Комментарии 44
Сначала не понял, в чем фишка, думал, что DARPA сделала модель Ripsaw от Howe & Howe Technologies. Потом рассмотрел. Но все же, вы бы хоть написали, как именно достигается такое поведение подвески.
Ripsaw M1 отличный вариант радиоуправляемого танка, но в целом задачи у M3 и Ripsaw разные, а вот подвеска весьма схожа…
Так все же — это обычная подвеска, как на любом танке, или в ней есть какая-то изюминка? Просто, раз от DARPA — должна быть какая-то новизна в конструкции.
А я вообще сначала про Lost вспомнил, там похожее название организации — Dharma.
Пустили бы по нашей обычной дороге, после того, как снег сошел. На таких поверхностях маневрировать невозможно. Разве что над ними — по воздуху…
А так вещь интересная :)
А так вещь интересная :)
Не совсем от DARPA. В начале и конце ролика пишется о том, что это модифицированный iRobot 510 и строит его тоже iRobot, а DARPA лишь помогает денежкой.
Это даже хорошо, поскольку при удачности платформы она может пойти в серию и айроботом продаваться.
Это даже хорошо, поскольку при удачности платформы она может пойти в серию и айроботом продаваться.
Ух ты, ребята подвеску придумали на танк прикрутить. Надо ждать полноразмерных образцов :)
Обычная торсионка. Как на любом танке. Что в ней такого?
Действительно, не понятно в чём новизна. Принцип тот же что и в танках, только поставили пружины вместо торсионов.
Более того, моделисты в копиях танков масштаба 1:8 и крупнее используют в точности такую. На Youtube полно видео с подробно показанным устпройством такой подвески и ее эксплуатации на улице. Поскольку это тоже радиоуправляемый танк, то разница по сути только в назначении
Подождите, они еще запатентуют! :)
Ну моделистам на патенты пофиг. Когда делаешь дома копию Абрамса или T-34 разрешения все равно не спрашиваешь :) тем более, что делается обычно 1-2 штуки. В России есть товарищ, который занимается такими танками на продажу, у него все танки крупные, с такой подвеской, ведут себя как настоящие. У него заказывают и из-за границы.
Простите, а где тут торсионы? :)
Тут вместо них пружины, да. Но в целом механика движения подвески та же самая же. Для игрушки пойдет, а в танке ее проклянут за херовую надежность и низкую ремонтопригодность.
Причем тут танки? Вы видели вообще чем DARPA занимается? Это будет какой-нибудь новый военный робот, никто из него традиционный танк делать не собирается.
А чем условия эксплуатации военного робота отличаются от условий эксплуатации танка?
Как минимум отсутствием бронирования у робота и необходимости возить на себе людей. Робот наоборот, чем дешевле тем лучше, чтобы не жалко было его по. Тем более я ниже уже писал.
M3 это не название для робота, а программа DARPA для студентов, потому как бы вполне естественно, что дорабатываются готовые модели, а не выдумываются какие-то сверхтехнологичные игрушки.
M3 это не название для робота, а программа DARPA для студентов, потому как бы вполне естественно, что дорабатываются готовые модели, а не выдумываются какие-то сверхтехнологичные игрушки.
Парадоксально, но похоже это подвеска Кристи, которая использовалась на самом массовом танке времен второй мировой :)
Хотя, следует признать, что её с удовольствием заменили бы на торсионы, если бы были на это ресурсы в то время.
Хотя, следует признать, что её с удовольствием заменили бы на торсионы, если бы были на это ресурсы в то время.
Торсионы в гусеничных машинах по понятным причинам. Конструкция масляного амортизатора в таких условиях эксплуатации быстро сдохнет. Пара шток-сальник стакана не самое надежное место. Большое количество абразива с грунта быстро приведут шток в негодность.
Все это можно прикрыть резиновой гофрой. Так часто делают, когда надо защитить подобные узлы. Например на мотоциклах.
Согласен, делают. Но это +1 узел требующий контроля, гофр рвется очень шустро. Есть и еще один минус амортизатора — он не любит нагрузок с осями отличными от оси штока. Тут же они возможны.
Есть другие варианты? Ну кроме амортизаторов? Торсионы это хорошо, но торсион по сути пружина, амортизатор к нему все равно нужен, для гашения колебаний — иначе раскачиваться эта платформа на высокой скорости будет так, что оператора укачает за монитором :)
Цифровая стабилизация изображения — the habr way! =)
Амортизатор прячется под броней, то есть в труднодоступном для абразива и прочей грязи месте. В общем, торсионная подвеска дешевле и практичнее — не зря на торсионах танки еще во время ВОВ ездили.
Но опять же — сложновато будет на таком маленьком девайсе торсионы приткнуть. Поэтому и использовали амортизаторы. Я, когда планировал собрать такую платформу, примерно такую же схему продумал, вплоть до ориентации амортизаторов — там сложно придумать что-то иное.
Но опять же — сложновато будет на таком маленьком девайсе торсионы приткнуть. Поэтому и использовали амортизаторы. Я, когда планировал собрать такую платформу, примерно такую же схему продумал, вплоть до ориентации амортизаторов — там сложно придумать что-то иное.
Гофра не защищает от пуль и осколков. Если речь идет про танк.
Вот если бы они сделали подвеску активной! А так — просто танчик на хоббийный аммортиаторах (кажется даже с HPI SAVAGE).
).
).
Вижу гусеничную подвеску. При чем тут роботы?
Не понятно, в чем прорыв. Джон Кристи, Михаил Кошкин и прочие шлют Дарпе привет из начала прошлого века.
я не специалист, но на мой взгляд, в передней части робота установлена штуковина, которая меняет степень натяжения гусениц, что позволяет в зависимости от поверхности, гибко менять «модель езды». Например, по песку, грязи, гравию лучше убрать мягкую подвеску, а по камням, ступенькам, по лесу — лучше подойдёт гибкая. Ну и похоже на этом пробном экземпляре отрабатывают тип гусеницы, связку аммортизатор+натяжитель и алгоритм программы для управления всем этим хозяйством.
Что-то автор статьи немного не понял о чем речь. M3 это не название робота. M3 это программа DARPA, в задачи которой входит, найти лучшую основу для робота, обеспечивающую максимальную мобильность и управляемость в естественных условиях.
И работают в этой программе студенты американских топ ВУЗов, а не какие-нибудь мега корпорации. В задачи программы входит также простота изготовления шасси. Тем более речь только о прототипах, а не готовых изделиях.
И работают в этой программе студенты американских топ ВУЗов, а не какие-нибудь мега корпорации. В задачи программы входит также простота изготовления шасси. Тем более речь только о прототипах, а не готовых изделиях.
Напомнило:
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Новый робот от DARPA