![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/0c5/eb1/05d/0c5eb105de8ed5aae178b08eaa1435c3.jpg)
Команда разработчиков из Делфтского технического университета создала самый маленький в мире автопилот. Он предназначен для микрокоптеров или вертолётов и имеет размеры всего 2х2 сантиметра. Вес платы составляет 2,8 грамма. Управляет работой автопилота 72-мегагерцовый микроконтроллер ARM Cortex M3 MCU c 16 кБ оперативной памяти и 512 кБ флэш-памяти. Несмотря на крошечные размеры, на борту есть серьёзный набор навигационного оборудования — акcелерометр, гироскоп, магнитометр, барометр и GPS.
Автопилот, названный Lisa/S — часть большого проекта по созданию доступных беспилотных аппаратов Paparazzi. Весь софт и железо в этом проекте — Open Source. Авторы хотят, чтобы маленькие летающие роботы стали таким же привычным и повседневным предметом, как смартфон. Подробные спецификации аппаратной части и весь софт публикуются на вики проекта и в репозиториях на Гитхабе. Готовая плата продаётся под торговой маркой 1 bit squared.
Демонстрация полёта микрокоптера и вертолёта под управлением Lisa/S.
Более лёгкий и маленький автопилот позволяет квадрокоптеру держаться в воздухе дольше или нести больше полезной нагрузки, что очень важно для практического применения. Глава лаборатории микродронов Делфтского университета Марк Ремес считает, что квадрокоптеры «карманного» размера с видеокамерой в недалёком будущем могут стать частью стандартной экипировки пожарных и спасателей, а так же широко использоваться в промышленности и сельском хозяйстве для обследования оборудования и полей.