Comments 5
Расскажите, почему нельзя было поставить электронные весы, которые взвешивали бы упакованные коробки перед отправкой? К весам прикрутить сервис сравнения веса с эталоном, сигнализирующий об отклонениях. Мне кажется, это позволило бы решить задачу проше, быстрее и дешевле.
Где-то встречал историю про похожую задачу - необходимо было определять бракованные тюбики зубной пасты. Руководство внедрило какую-то сложную систему, сигнализирующую рабочим о возможных отклонениях. В итоге рабочие устали бегать к конвейеру и поставили рядом с ним вентилятор, который тупо сдувал пустые тюбики с конвейера.
Зашел, чтобы написать примерно такой же комментарий :)
Это первое решение которое мы предложили.
На заводе есть весы на каждом этапе контроля до, но система такова что разброс(погрешность) в конечном варианте(собранная целая коробка) может составить +- один баллон. Проверка весами дала бы большее количество ложных срабатываний. Данная погрешность была проверена на весах когда в коробке все баллоны, так что весовой контроль был сразу отброшен как вариант проверки. Так же на этом этапе конвейерной линии не предусмотрен узел взвешивания, и для его установки потребовалась бы более глобальная модификация.
В комментарии выше посоветовали использовать весы, но, мне кажется, можно было просто сделать бортики выше, например, из тех же картонных коробок, или просто сразу класть баллоны на бок. Или всё вместе.
где-то плачет человек, которому вы загубили бизнес со «случайно» выпавшими баллонами.
а если серьезно:
вместо дорогущей d455 можно было бы какой-нибудь arducam с global shutter поставить.
обучить либо yolo на крышки баллонов там есть подсчет количества обьектов либо определение геометрии с opencv крышек баллонов как эллипсов и подсчет количества эллипсов в roi картинки с камеры
корпус для realsense хорош, но закрывает ли он оптику и не возникает ли запотевания
обработку изображения можно организовать на месте, тогда не надо гонять потоки по сети
на промышленных global shutter камерах есть фото по триггеру, провод из камеры идет, не нужно фотодатчик городить.
Но, в целом, было интересно почитать.
Как нейронная сеть поддерживает репутацию бренда