Comments 7
Это всё было бы очень интересно, если бы можно было повторить в программном комплексе AmeSim. А так это напоминает управление самолётом по текстовому пересказу. "Штурвал на себя и набираем высоту". Типа, полетали тоже.
Добрый день! В статье приведены сравнительные графики результатов вычислений, выполненных в ПО Amesim и ПО Repeat, подтверждающие корректность расчётов нашей модели.
Расскажите пожалуйста, какому автомобилю соответствует смоделированная система? Какие данные надо узнать, чтобы смоделировать другую? Спасибо!
Добрый день! Спасибо за вопрос.
Схема, если рассматривать её в целом, соответствует любому автомобилю с электрической (не гибридной) силовой установкой. Все исходные данные, которые необходимы Вам при моделировании своего электрического автомобиля, Вы найдете в статье - например, масса автомобиля, ёмкость батареи, плотность воздуха и многие другие.
А формулы, описывающие батарею, откуда взяты? Есть какие-то источники? Я сам просто интересуюсь обратной задачей - адекватным измерением заряда АКБ под нагрузкой.
У вас почему-то it и i* складываются, хотя имеют разные размерности
И в тестах при торможении нигде не происходит заряд АКБ
Здравствуйте! Спасибо за вопрос.
Достаточно точные (с незначительными упрощениями относительно реально протекающих в батарее процессов) формулы зарядки и разрядки для различных типов батарей (LiIon,NiCd и др.) доступны в открытых источниках - например, в статье Tremblay O. Experimental Validation of a Battery Dynamic Model for EV Applications // World Electric Vehicle Journal. – 2009. – Vol. 3, no. 2.
Верификация результатов расчёта проводилась в установившемся режиме через сравнение с паспортными характеристиками литий-ионного аккумулятора Panasonic NCR-18650B.
В текстовом описании модели была допущена ошибка - вместо коэффициента К правильно ввести два коэффициента K1 и K2 с размерностями [Ом] и [Вт/А*ч] соответственно. В математической модели данной ошибки нет - приведенные результаты моделирования являются корректными.
Заряд АКБ при торможении не происходит по причине того, что рекуперация энергии не учтена в рассмотренной модели управления.
Моделирование систем электромобиля