Носимая робототехника: экзоскелет

[dizatorr]

Слышал про разработку экзопротезов тазобедренного и коленного суставов. которые не требуют подвода энергии для своего функционирования, а только разгружают указанные органы, перенося нагрузку в другие области. Можете рассказать что-нибудь про них.

Как-то проскакивала информация про самодельные образцы данных изделий, частично напечатанные на 3д принтерах в домашних условиях. По моему, это гораздо более актуальное решение, нежели городить гидравлику или ждать появления "энергетического грааля".

[Samummm]

Хорошая статья!

Но по моему, сугубо личному мнению, будущее за электрическими экзоскелетами.

1. Универсальность. В космосе гидравлический экзоскелет работать не будет, там в основном работает пневматика и электрика. Т.е. никто не будет вкладывать существенные деньги в то, что работает не везде и что потом еще надо будет переделывать для другой среды.

2. Мощность. Электродвигатели выдают максимальную мощность за наименьшее время. Т.е. у них минимальное время запаздывания на действия оператора.

3. КПД. Самый большой КПД на приложенную энергию. Т.е. энергоэффективность, как следствие меньшие затраты на выполнение одних и тех же действий.

4. Ремонтопригодность. Заменить элемент питания или электромотор гораздо легче, чем гидромуфту или гидропривод.

   Осталось дело за малым, мощным, компактным , надежным источником электропитания. Хотя если помниться еще в СССР были атомные батарейки.

[matabili1973]

Если речь идет о приводной части, то мне наиболее перспективными кажутся идеи экзоскелетов с использованием искусственных мышц. Правда, это еще только исследуется, но материалы, способные имитировать сокращения мышечных волокон под действием электрических токов, вроде бы уже обоснованы.

[Popadanec]

А пока некоторые экспериментаторы(на ютубе полно роликов) используют гремучую смесь(создавая её путём разложения воды электричеством) в качестве рабочего тела пневмомышц. Это даже неплохо работает(этот экземпляр работает от компрессора), но очень опасно для применения на теле.

[singeorange]

С плунжерными насосами с наклонной шайбой мы сталкиваемся каждый день.

Это компрессоры автомобильных кондиционеров.

[DAN_SEA]

Кстати, очень классная вещь: в автомобильном насосе кондиционера - множество плунжеров(в версиях, где плунжеры с двух сторон- как на картинке ниже, - аж 10 поршней! И это не предел) и производительность его по воздуху - очень высокая (люди "на раз" буквально надували им колёса джипов-внедорожников). Он на воздух переделывается легко: на входе ставится "лубрикатор"- распылитель масла во всасываемый воздух.

Теоретически, можно использовать его вместо гидравлики (хотя я бы не стал всё равно).