Comments 26
Готовый терморегулятор дешевле ардуинки, кстати.
А можно ссылку на готовый терморегулятор "с полками" и нормальным pid, "дешевле ардуинки". Я что-то таких не знаю, но, возможно просто слегка отстал.
А также в корпусе IP67 и контактами на 25А? ;)
Так то один из дешевых терморегуляторов на ali одно время выпускался на STM8 - если ваши требования необычны, можно и свою прошивку залить.
Корпус было-бы хорошо на дин рейку.
О каких контактах речь ? Ни один нормальный термоконтроллер никаких "контактов на 25А" не имеет, они ему попросту не нужны, это не его дело непосредственно нагрузкой управлять. Он лишь подает сигнал, исполняют другие.
Требования совершенно обычны. Что не так с pid и полками? Что за контроллер нагрева их не имеет ?
Вы меня тут призываете купить непонятно что непонятно где и еще и прошивку писать :)? К stm8 ? Ради чего ?
Вы писали сами прошивки для pid регулирования ? Я писал. И я вам скажу, что всё это совершенно не так тривиально, как кажется. А уж запихивать это всё внутрь stm8 на тираже в 1-3 штуки может только бессмертный человек.
Не купите вы ничего стоящего по цене "дешевле ардуинки". Вы вообще за эти деньги ничего, что не страшно использовать не купите. Даже несказанно стремный рекс100 и тот дороже будет.
Посмотрите сколько стоит какой-нибудь трм251 и прослезитесь. А это совершенно "не шедевр". Про всякие термодаты итп не смотрите - сон потеряете.
В разное время меня тянуло на разные эксперименты: варить пиво, делать сыр, ветчину и колбаски, вялить мясо и т.д. Каждый раз я сам процесс делал на каких то подручных приборах: мультиварка / духовка / плита с кастрюлей с погружным датчиком температуры и постоянным бдением за температурой. Каждый раз получалось вкусно, но ни разу не дешевле магазинного, т.к. потраченное время - оно намного дороже магазинной наценки. Хотя да - было вкусно и интересно.
Но в этом и есть прелесть ардуины - можно как хочешь автоматизировать процесс! Подобрали один раз руками профиль нагрева - забили константы в коде, и вот вам уже и повторяемость, и сидеть у плиты не надо! Я примерно за это же люблю мультиварки - не надо кощеем сидеть над ней и следить кабы что не убежало да не пригорело: закинул ингредиенты, выбрал режим - и хочешь телевизор смотри, хочешь спи, хочешь гуляй. Когда свисток просвестит, забери готовое блюдо (и оно каждый раз получается ровно такое как заказано!).
закинул ингредиенты, выбрал режим
Потому что кто-то уже автоматизировал. Самому подбирать константы - скучно.
Когда свисток просвестит, забери готовое блюдо
Вот почему с сыром так нельзя? Я бы не отказался приобрести какой-нибудь Чизмейкер, чтобы и сыр домашний, и не возиться со всеми этими кастрюлями. Вечером всё закинул, утром на завтрак свежий сыр.
Спасибо, интересно попробовать, только от домашнего пивоварения отойду. Один момент: при управлении элементом Пельтье лучше управлять мощностью, пусть лучше дольше выходит на режим, но хоть не сгорит.
Частое включение/выключение элемента пельте, приводит к его быстрой деградации.
АСУшники конечно в шоке от таких решений, потому что промышленные стандарты не зря существуют... Но для себя - вполне возможно, на кухне. Автор молодец, что реализовал, а вот к заводу вопросы. Ещё важный момент - безопасность, должно 100% исключаться попадание вредных бактерий в пищевой продукт, вот это в домашних условиях имхо сложнее, чем поддержание температур.
"kP, kI, kD — подбор которых осуществляется вручную для каждой конкретной системы" - эмммм.. вручную говорите? Существуют специальные методики и даже software для данных целей. Вручную можно, но для систем, где важны секунды или даже миллисекунды, а если еще к тому же это работающее производство и время на ввод в эксплуатацию сильно ограничено, можно долго и нудно подбирать верные коэффициенты )
ну...вот я там и приложил автоподбор ;-) А в целом, для меня (и, думаю, не только) довольно интересная тема - поэтому, если можете побольше информации раскрыть - был бы благодарен! Какое ПО и т.д.
Автоподбор работает? Просто когда время регулирования большое, а характеристики системы не очень известны, проще подобрать на глазок и проверить себя по step response, чем открывать заляпанный ихором конспект по ТАУ :)
Во всяких овенах совершенно точно подбирает с достаточной для подобных задач точностью. Не о миллисикундах тут речь...
Китайцы тоже умеют.
Хорошие приборы прям в процессе подкручивают, если сказано так делать. Потому как не всегда всё одинаковое.
Совсем хорошие вроде бы свои наборы коэффициентов имеют для каждого набора температур. Но это скорее к печам применительно, там зависит неслабо 100оС полка или 1000.
Назовите хоть алгоритмы, в идеале репозиторий на гитхабе.
Алгоритмы и научные работы гуглятся прям "напрямую".
Готовые реализации обычно весьма стремные, ну т.е. в них надо подглядывать при самостоятельной реализации, не более.
Нет там ничего сложного для упорного человека и описанной задачи. В очень широком диапазоне коэффициентов будет пристойно работать, великая точность не нужна.
Если вы хотите движением управлять итп, то там совершенно другого уровня заморочки будут. Но годика за два осилить можно...
И вы даже знаете, где про эти методики прочитать? А что ж сразу ссылку-то не дали?
У нас один Кулибин делал на аналоговых деталях схему термостатирования теплицы, в качестве ТЭН-ов были несколько обычных ламп накаливания. Получилось, но система входила в некий автоколебательный цикл и его теплица становилась как маяк, мигала светом :)
Ардуино и сыр. Есть ли связь?