ОС реального времени в эмуляторе Mario, или Как устроены потоки

[d_nine]

Для понимания работы многопоточности (особенно в контексте realtime) стоит просто полистать мануал по FreeRTOS. Там довольно подробно и понятно поданы и потоки (таски) и примитивы синхронизации, а самое главное, как это реально работает под капотом (сохранение стейтов таски и состояния регистров процессора при передаче управления, роль стека и его размера и т.д.)

[NutsUnderline]

очень хороший пример того что нечто может работать десятилетиями, на мизерной памяти и без этого вот всего :)