Comments 15
а почему вы против рыбьего глаза? у всех объективов есть искажения и рыбий глаз всего лишь предельная степень. не проще ли применить сетку и исправить искажения до анализа картинки? в графике, чтобы интегрировать объекты в кадр именно так и делают — снимают сетку искажений, исправляют, интегрируют объект и возвращают искажения назад чтобы картинка была как в самом начале. в том же OpenCV кажется есть уже готовые решения для этого.
Да, например, с 2х перекрестных камер можно определить, что объект, попавший в кадр на обоих кадрах всего лишь один, и вывести его один раз на карте. Или более сложные манипуляции, упомянутые вами.
Вы правы, это звучит как неплохой способ избавления от искажений. Да и не все камеры "рыбий глаз" так уж неприемлемы для алгоритма, на некоторых получаются результаты похожие на правду.
Будет высокая погрешность.
А ставить 100500 камер чтобы 3D объект делать — дорого.
Проще поставить камеру высоко-высоко и тогда в принципе с проецированием на карту проблемы нет.
Да, было решено отображать объект точкой, а не полигоном, как в алгоритме NVIDIA (приведен в литературе), т.к. точки часто достаточно для понимания ситуации на конкретной камере и на территории в целом.
Построение 3D объекта все же не входит в цели проекта, важнее учесть перемещение объекта по территории.
Если поставить камеру так высоко, возможно, будут проблемы с распознаванием объектов на снимке этой камеры)
Если поставить камеру так высоко, возможно, будут проблемы с распознаванием объектов на снимке этой камеры)
Будут 100%. Проверялось. Вылилось в огромное время работы с датасетом и структурой нейронки.
Все так. Основная цель проекта — это приделать умный мониторинг территории, определять кто где (и когда) перемещался. Дать возможно просмотра хронологии перемещений объектов, в виде карты или просто логов.
Эту метку нужно будет раздавать каждому из посетителей территории? Тут проблема, что люди приходят разные и каждому метку выдать не получится. Но вообще это достаточно точный способ, если посетители меняются не часто.
На выходе пищит чтобы сдал обратно
Хотим еще сделать терминал: подходишь, на камеру показываешь паспорт Получаешь из коробочки метку и топаешь.
Везде приемники стоят Триангуляция
Звучит достаточно интересно, спасибо, подумаем насчет выдачи всем входящим по маячку. Но я предполагаю, что это не подойдет для проекта, т.к. камеры на территории уже есть, а маячков и инфраструктуры для них еще нет, это может экономически не выгодно.
А метки на воротах помогают вроде отслеживать только те объекты, которые подъезжают к воротам на въезде, если я не ошибаюсь? У магазинов читал вот эту статью, небольщую часть опыта перенял: https://habr.com/ru/company/mvideo/blog/546260/
А вот материал про метки, которые нужно раздать всем посетителям. Этой системе также для работы требуется поставить дополнительные базовые станции для корректной обработки данных. В теории, выдает большую точность, чем разрабатываемая мною система. http://www.corsys.ru/info/cs.nsf/95cc5f9aecbfa341c325774b0039e4c9/72899f034d2a06564325819a0061f714
Проецирование положения объектов с камеры видеонаблюдения на карту, используя лишь школьную геометрию