Comments 2
С одометрией понятно, а вот с навигацией по тому, что осталось от изображения после всех сжатий и преобразований (вертикальное усреднение, преобразование Фурье) - большие сомнения. При полёте через лес, когда кругом одинаковые стволы деревьев и папоротники - этот обрывок информации будет бесполезен - в каждой точке он будет примерно одинаков и всё равно не таким, как сохранён. Думаю, успех эксперимента в том, что летали по комнате 10*10
То есть методика скорее комбинированая - одометрия (муравьи) + фото-навигация (пчелы). А в заголовке только одни мирмики.
Вообще, муравьи ориентируются по химическим меткам в основном, со зрением у них полный швах, почти слепые. Насчет подсчета шагов тоже сомнительно - метод счисления (по шагам) на пересеченной местности даст погрешность 300-500%.
В общем - разработка чисто техническая (молодцы в любом случае), а "вдохновление природой" - чисто для понтов солидности
Туда и обратно: навигация роботов, вдохновленная муравьями