Search
Write a publication
Pull to refresh

Comments 15

Странный выбор платформы.
ДеЛориан конечно прославленная фильмами модель, маленький тираж и пр. — коллекционная модель мечта, если просто стоит в гараже и на нее ходят смотрят. Но как автомобиль для практического применения — известна своей ломучестью.
Зато много хайпа. И видимо маркетинговый эффект перевешивает остальные неудобства.
под делореан с большим удовольствием дадут денег на грант :)
UFO landed and left these words here
UFO landed and left these words here
Судя по оригиналу статьи от машины там только кузов. Ну и самое главное —
" — Are you telling me you built a time machine… out of a DeLorean?…
— I see it, if you're gonna build a time machine into a car, why not do it with some style?"

Дрифтить на ровном асфальте — это еще только начало. Справится ли автоматика с лужей воды, горсткой песка/гравия или масляным пятном на своей траектории дрифта?

Ну так цепь обратной связи датчиков с эффекторами и осознавание себя в пространстве через симуляцию пространства в себе.

Мне кажется бОльшая проблема не в том чтоб научить автомобиль корректно перемещаться в полный гололед или дрифтовать на сухом асфальте, а в том, чтоб уметь выходить из ситуации когда автомобиль едет по асфальту и резко теряет сцепление с дорогой одним-двумя колесами и непредсказуемым сцеплением колес дальше по траектории.

Ну так всякие системы курсовой устойчивости и без автопилота работают достаточно сносно.

ESP и подобные системы не выбирают траекторию, а лишь манипулируют крутящим моментом на колесах. Конечно, они сильно предохраняют от попадания в занос, но если уж попал, то мало кто сумеет на опережение крутить рулем чтоб попасть в нужную траекторию и выйти с заноса.
Да и никто не застрахован от малоприятной ситуации, когда жмешь по тормозам, ABS трещит, крутишь руль, а машина все равно едет прямо. Но тут уже и автоматика не факт что вытащит.

А как в принципе действовать нужно во втором случае? Вот недавно еду по малознакомой дороге, слепой поворот направо. Торможу — машину уводит ещё до блокировки колёс, то есть ABS даже не включается. Black ice, как они говорят. Едва успел замедлиться до поворота, просто повезло.

UFO landed and left these words here
Увидеть, что там дальше будет яма/лужа (в которой хз что)/снежный бруствер (при обгоне, например)/начало гололеда и заранее принять меры, вот что может водитель и не может никакой из робомобилей. Понятно, что текущее поведение авто лучше обрабатывает, но спрогнозировать 1-2-5-10 секунд вперед по всем данным, что имеет водитель, но которые недоступны для лидара — этого пока нигде нет.

Опция для России — разгрузка ударного колеса маневром и торможением при внезапном возникновении дефекта дороги (яма), если невозможно выполнить противолосиный маневр.

Sign up to leave a comment.

Other news