Comments 42
простая ситуация ))) едет на встречу по своей полосе грузовая авто с деловой древесиной , пробивает колесо прицеп начинает вилять по дороге расстояние от моей тачки до этого грузовика метров 100 и как такую ситуацию ты обработаешь? человек знаю, резко вправо и в тормоз а дальше по ситуации ! а тут ????
Переоцениваете людей. Тормоз в лучшем случае. А ещё могут про 10.1 ПДД РФ рассказать, мол рулить нельзя.
Но как часто такая ситуация?
человек знаю, резко вправо и в тормоз а дальше
три кувырка через крышу и остановка в кювете.
Если есть более менее достоверная оценка параметров "препятствия" габаритов, расстояния, скорости и дороги, то это классическая задача динамики рассчитать для которой оптимальное управляющие воздействие минимизирующее "ущерб", не сильно сложно.
А почему бы и в беспилотную машину Сбера не заложить подобный алгоритм действий при такой "аварийной" ситуации?)
Давайте сразу уж когда надо выбрать кого сбить - пенсионера или маму с ребенком
У человека есть очень неприятная особенность. И даже далеко не одна. Первая из них - увы, но исторически у человека только два глаза, и они, увы, только спереди. Человек не может смотреть сразу на 360 градусов, поэтому в аварийной ситуации он просто физически не сможет адекватно среагировать, если паттерн его поведения (в данном случае "человек знаю, резко вправо и в тормоз а дальше по ситуации ") будет нарушен. Достаточно машины справа в мертвой зоне - и результат печальный. Кроме того, чтобы человеку оценить обстановку вокруг, ему надо повернуть шею, а это время, а его, в аварийной ситуации, обычно нет. Плюс к этому время реакции водителя - в районе секунды. И добавим еще сюда то, что человеки имеют свойство быть разными, то что я торможу на красный - еще не факт, что на красный тормозит условный Вася в приоре.
Все эти недостатки компенсирует адекватный автопилот, он работает исключительно так, как настроен. Он не бывает пьян, время его реакции - миллисекунды, обстановку он оценивает тысячи раз в секунду вокруг машины на 360 градусов. А в светлом будущем, где, возможно, будет сотовая система автопилота - машина будет знать даже больше, чем водитель - ведь, например, на слепом повороте машина с автопилотом будет предупреждена об опасности, ведь ей об этом сообщил автопилот второй машины. Возможно, даже смогут обмениваться состоянием дороги, пробками и еще кучей параметров, и можно будет из бара ехать на своей машине, чудеса.
Нюанс только один - это, собственно, настройка этого автопилота и его сертификация. Именно от этого будет зависеть, как будет дальше развиваться индустрия.
Если мне память не изменяет, то в судмедэкпертизе считают 0.3 с. на осознание и принятие решения, 0.3 с на постановку ноги на педаль и нажатие, 0.1 на прохождение сигнала, выбор зазоров и прижатие колодок. Отсюда рассчитывается - была ли возможность избежать столкновения. То есть торможение, по факту начинается через 0.7 секунды после обнаружения припятствия. Это очень много. При скорости 60км\ч машина начнёт замедлятся только через 11 метров.
На счёт 0.3 с. на осознание. В спорте старт менее чем через 0.1 с после выстрела стартового пистолета считается фальстартом. Человеческий мозг так быстро не работает. Компьютер работает гораздо быстрее.
Что-то не видел их у нас на Дальнем Востоке.
Видел только около московского Диснейленда как катаются.
3.5 млн км за год это по 100 километров в день для ста машин в течение 365 дней без выходных.
Либо они в основном катаются на закрытых полигонах, либо сюда приплюсовали километраж "заездов" в эмулируемой среде: когда вместо реальных датчиков автопилоту на входы подают симуляцию дорожной обстановки.
100 километров в Москве проезжается за 2-3 часа.
Машина с таким оборудованием стоит дорого, вполне можно гонять 4 смены на ней и проезжать 800 километров на одной машине. При таких раскладах машин нужно всего 13 штук :)
Возьмем с запасом - 20 машин.
А что не так с сотней машин и два часа езды в деньна машину? Про Яндекс мне попадались цифры в 170 беспилотников (всего по миру) и суммарный километраж в 20 млн километров (полагаю не за 1 год). Тогда цифра в 5-7 млн километров на 170 машин за год и 3 млн на, скажем 100, выглядят довольно близко.
Сберовские катались вокруг головного офиса на 60-летия Октября, но не особо далеко вокруг. Че-то не видел их в последнее время.
Яндексовские например катаются вокруг их головного офиса в Хамовниках, а также уже лет 6 по всему Ясенево, там их реально много, пара десятков или больше.
Яндексовские что-то перестали кататься, порезали с ними сотрудничество hyundai
А зачем там какое-то особенное сотрудничество? Какое значение имеет марка моторизованной тележки для отработки технологии?
Нужно знать API для подключения к системам авто.
Вот: https://github.com/commaai/openpilot/tree/master/selfdrive/car Вот ещё: https://github.com/commaai/opendbc В целом реверс-инжиниринг протоколов электроусилителя руля и гидроблока тормозов это детский лепет по сравнению с разработкой беспилотной части. А педаль газа это вообще резистор обычный.
Там Приус, кажется, были
Яндексовская стояла-стояла на красный, а потом резко со встречной в меня поехала. Дядька за рулём с недовольным лицом быстро вывернул руль, а потом остановил машину.
А почему мужик за рулем? :)
Мне кажется, или это корейский KIA, странно что они называются машинами сбера) Пусть на базе Москвича делают)
Так и видится картинка будущего: грузовик останавливается перед ГИБДДшником.
И тишинааа...
В 2022 году беспилотные автомобили «Сбера» проехали общую дистанцию 3,5 млн км