Comments 10
Огорчу но beam это брус, балка, а не бревно...
Да и reaction wheel это не реактивное колесо, а гиродин или силовой гироскоп, на худой конец...
Гиродин или силовой гороскоп это Control moment gyroscope - Wikipedia. Который работает по другому принципу. А Reaction Wheel обычно переводят как просто маховик. Тут уже была статья по системам ориентации КА: Как опереться на пустоту? / Хабр (habr.com)
Гимнастический снаряд называется именно бревном.
"balance beam" = "гимнастическое бревно"
Странно, что для удержания баланса понадобился какой-то там рюкзак с маховиком. Ещё я заметил, что робот переставляет одновременно сразу две лапы. Четвероногие животные прекрасно держат равновесие без рюкзаков и ходят не так как робот. Они всегда стоят на трёх ногах, а переставляют четвёртую. Таким образом, всегда есть три точки опоры, что позволяет удерживать равновесие, даже если баланс нарушен. Интересно, почему разработчики не скопировали эту механику?
Из личного опыта: если не думать(не бояться) идти по бревну то само как то без проблем выходит, если начинаешь ловить баланс размахивая руками - то падаешь)
железяка в видосе идет так будто боится упасть, чтож там за алгоритмы которые так тормозят процесс? неужели нейросетки, которые щас так любят, не могут натренировать?
Робопса научили ходить по бревну