@nckma18 июн 2012 в 12:11

Машинка, управляемая из браузера

3 мин

30K

DIY или Сделай сам

+46

Комментарии 19

@SabMakc 18 июн 2012 в 12:38

К сожалению, основная проблема подобных разработок — большое время отклика камеры.
Приемлемых результатов лично мне удалось добиться с SmartCam, да и то, на самом маленьком разрешении.

P.S. интересный способ коммуникации. Я одно время хотел модемную модуляцию/демодуляцию делать )
Но покупка bluetooth-модуля оказалась проще.

@VasG 18 июн 2012 в 12:44

О, это платформа от робота, инструкцию по сборке к которому в конце прошлого года выкладывал RaJa :)

@shpaker 18 июн 2012 в 14:38

Гусеницы Tamiya… поражаюсь их популярности

@cyberpunkyc 18 июн 2012 в 12:47

import android

droid = android.Android()

droid.wakeLockAcquireBright()

droid.webcamStart(0,10,9091)

droid.webcamAdjustQuality(0,10)

У меня не заработало, на galaxy gio.
Говорит:

java.lang.IllegalStateException: Webcam not streaming

@nckma 18 июн 2012 в 12:55

хм… какой версии SL4A и Python?
и еще, возможно мой пример слишком схематичный, ведь программа сразу завершается после последней строки.
Поставьте в конце например time.sleep(60) и в начале import time

@cyberpunkyc 18 июн 2012 в 13:03

Нашел проблему, она заключается в четвертом андройде. Камера просто не работает :)

@lukashes 18 июн 2012 в 13:54

Магистерскую недавно защищал, так половина работа автоматчиков была связана со стабилизацией перемещения таких игрушек. Все они получили четверки.

@Derailed 18 июн 2012 в 13:55

Для кодирования / передачи сигналов можно также использовать коды DTMF. Это такие звуки, которые генерит телефон при нажатии на кнопку, ими кодируется передача цифр телефонного номера. Имеется 16 возможных сигналов DTMF, так что напрямую можно реализовать 16 команд. Длительность передачи кода DTMF может составлять 100..150 мс, что вполне достаточно для передачи команд телеуправления для многих целей. Последовательной передачей кодов можно задавать практически неограниченное количество команд (конечно, при этом увеличится время передачи команды).

Однобитные декодеры DTMF на FPGA наверное уже кто-то реализовал, см. http://www.springerlink.com/content/t5h3cmjtn1t097d0/. Есть также аппаратные дешевые декодеры DTMF с цифровым выходом, которые можно напрямую подключить к FPGA. DTMF-сигналы на телефоне можно генерить как программно, так и воспроизводя файлы, как сделали Вы.

@Turbid 18 июн 2012 в 14:13

Ну Вы и извращенец.

@vf1 18 июн 2012 в 14:25

Марсоход интересный проект, наблюдаю за развитем. Но в данном случае вы на нее возложили какие-то совсем второстепенные задачи. Складывается впечатление, что на плате все таки не хватает процессора.

@Shchvova 18 июн 2012 в 16:13

в позапрошлом году делал похожее: правда мозгами на машинке был скайп. С ним связывался демоном на pyskype, и можно было прямо из чатика нажимать кнопки куда ехать + двусторонняя видеосвязь

@StShadow 20 июн 2012 в 05:29

А двухстороння-то зачем? Чтобы робот заодно и за вами приглядывал? ;)

@kagen 18 июн 2012 в 21:18

Немного не в тему, но вдруг кому будет полезно. Есть очень клёвый роутер www.tp-link.com/en/products/details/?model=TL-MR3020 на который можно поставить openvrt и распаять UART. На его базе кто то даже opencv кажется использовал.

@alexvm 19 июн 2012 в 05:55

Ага, роутер очень не плохой. Как раз на нем делаю робота сейчас :-)

@bazilxp 19 июн 2012 в 06:16

tplink tl-703n :) подойдет wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-wr703n

@godAlex 19 июн 2012 в 12:35

Недавно у меня была похожая идея: поставить на несколько радиоуправляемых машинок видеокамеры, и управление через Wi-Fi. Все машинки подключаются через Wi-Fi к компьютеру, на котором будет запущен сервер. Сайт будет доступен каждому, и любой сможет просматривать видео с машинок, а вот за управление машинкой брать плату.
Чтобы машинки не «угнали» далеко — запереть их в отдельной комнате, и туда добавить «декорации»: мячи, игрушечные дома, туннели, чтобы было интересно ездить. Получится что-то типа ММОРПГ «на марсе» (всё-же задержки неизбежно будут).
Если проект будет прибыльным, то: добавить зарядку с помощью индукции (чтобы не менять аккумуляторы вручную), многоярусные прозрачные дороги (из орг стекла, что-то похожее на «Трон-наследие»); добавить ~~оружие~~ защиту от того, чтобы не побили машинки (резинками обклеить от ударов, или убрать все высокие места, откуда можно будет хорошо свалиться).
Ну и что-то придумать подешевле мобильного в качестве элемента управления машинок.
Кто реализует такой проект, и сумеет получить прибыль, надеюсь поделятся за идею.

@sfghelios 9 июл 2012 в 13:59

Не так давно был пост о реализации практически вашей идеи за 4 недели: Гонки радиоуправляемых тарантасов за 4 недели

@Biga 19 июн 2012 в 16:57

Прочитал на днях книжку на самиздате: «Сеть дронов». Очень по теме.

@mtp 20 июн 2012 в 10:28

> Все исходники проекта, конечно, открыты

Я далёк от темы микроконтроллеров, но вот за слово «конечно» — респект.

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий