Comments 14
А Господь не против, что вы его двигателями управляете? :)
+11
Эти регуляторы управляются таким же сигналом, как сервоприводы, то есть импульсами с длительностью от 0,8 до 2,1мс с частотой следования около 50Гц. Любой сервотестер справился бы с этой задачей.
Ваш пост не про управление бесколлекторным двигателем, а про управление регулятором.
Ваш пост не про управление бесколлекторным двигателем, а про управление регулятором.
+7
Конструктивное замечание, но составьте причинно-следственную часть…
Управляем регуляторами — управляем и двигателями, все просто.
Насчет сервотестера, не спорю, справляется без проблем, но я делюсь опытом для тех, кому нужно управлять не при помощи сервотестера или приемника р\у, а с помощью контроллера.
И я постарался раскрыть подводные камни управления регуляторами (если Вам угодно).
Управляем регуляторами — управляем и двигателями, все просто.
Насчет сервотестера, не спорю, справляется без проблем, но я делюсь опытом для тех, кому нужно управлять не при помощи сервотестера или приемника р\у, а с помощью контроллера.
И я постарался раскрыть подводные камни управления регуляторами (если Вам угодно).
-5
>Управляем регуляторами — управляем и двигателями, все просто.
Если бы все было так просто…
Согласен с предыдущим комментатором, заходил сюда в ожидании схемотехнических и программных решений по управлению BLDC, или хотя бы обзор интегральных драйверов этих двигателей (как у TI), а тут очередное «воткнем проводок в ардуину».
Если бы все было так просто…
Согласен с предыдущим комментатором, заходил сюда в ожидании схемотехнических и программных решений по управлению BLDC, или хотя бы обзор интегральных драйверов этих двигателей (как у TI), а тут очередное «воткнем проводок в ардуину».
+11
Так как регуль явно автомобильный, с реверсом, «он начинает функционировать только при подаче на его вход ШИМ сигнала 1,5 мс» — эт всего лишь сигнал «нейтраль» подавать надо. При нулевом сигнале, само собой, работать не будет, иначе бы полный газ назад сразу бы попёр при включении. А вот самолётные ESC, без реверса, там управление практически полностью аналогично серве.
А про «от регулятора идет 3 провода» — обычно в регули встроен BEC, который формирует напряжение для питания бортовой логики и сервомашинок, обычно 5 или 6 Вольт. Вот это питание у вас с регуля и идёт.
А про «от регулятора идет 3 провода» — обычно в регули встроен BEC, который формирует напряжение для питания бортовой логики и сервомашинок, обычно 5 или 6 Вольт. Вот это питание у вас с регуля и идёт.
+2
Почему под левый мотор инициализируется объект motor_teft, и вместе с тем есть обращение к motor_left?
Что такое вообще левый и правый мотор в вашем сервотестере?
Что такое вообще левый и правый мотор в вашем сервотестере?
0
Ардуиновская библиотека Servo хороша тем, что может управлять десятком сервомоторов на разных выходах, при этом ШИМ-меандры формируются программно, с использованием прерываний. Если параллельно исполняется другой код, то возникает некоторая нестабильность и мотор, даже после регулятора, будет вращаться слегка неравномерно.
Если нужно точно выдерживать скорость, лучше брать библиотеку PWMServo, которая формирует ШИМ аппаратно. При этом в зависимость от модели ардуино можно управлять двумя-тремя сервами.
Если нужно точно выдерживать скорость, лучше брать библиотеку PWMServo, которая формирует ШИМ аппаратно. При этом в зависимость от модели ардуино можно управлять двумя-тремя сервами.
+1
Ребят, ну нельзя так. Не это как опубликовать статью «Методика архивирования интернета», начинающуюся со слов «для работы нам понадобится архиватор ZIP...»
+7
Кот готовится занять коробку. Коты как газ, стремятся занять весь предоставленный им объём.
-1
Sign up to leave a comment.
Управляем бесколлекторными двигателями, господа