Апгрейд roomba 780

  • Tutorial
Всем привет!

Расскажу вам о своем опыте, как сделать апгрейд 780 roombы используя блок щеток и корзину от новых моделей 800\900.

Идея родилась после того как я услышал как тихо работает пылесос у друзей и понял, мотор в моей корзине который должен засасывать пыль, только шумит.

У новых моделей 800 и 900 блок пыле сборника содержит бесщеточный мотор с хорошей тягой и блок валиков-скребков, на них по словам пользователей не наматываются волосы которые так любили собираться на щетках моей румбы.

Изучив вопрос стало понятно что размеры блоков идентичны и в целом совместимы по форм фактору, оставался только один вопрос: как с минимальными усилиями запитать мотор новой корзины? С блоком щеток проблем не было он вставал на место как родной, необходимо было подрезать только небольшие пупырышки в месте установки блока.



Ответная часть блока щеток не подходит к старой корзине, она выпирает чуть больше и имеет стык с каналом для подачи пыли. Вообще блок сбора пыли выполнен более продумано на 800\900 моделях.

В 700 щетки забрасывали мусор и пыль в корзину, а в новых моделях идет именно засасывание.



По мимо подрезания выпуклостей чтобы установить блок щеток, для установки корзины придется срезать крепления на которых держится уплотнитель корзины они будут мешать плотно установить новую корзину. Так же потребуется перенести датчики заполнения корзины, для этого необходимо вырезать в корпусе немного пластика и сместить датчики в глубь корпуса и закрепить я использовал термоклей.

Контакты питания новой корзины располагаются по бокам, к ним нужно будет разнести старые контакты обрезать и подогнуть их.



Переходим к самому сложному, за питание пылесборника отвечает транзистор Q79, модели SS8050CBU его максимальная нагрузка 1,5А. Старому моторчику хватало 0,2А, новому мотору потребуется больше тока для того чтобы транзистор не сгорел необходимо заменить его на что-то более мощное. Под рукой оказался транзистор 2SD882P который рассчитан на 3А. К сожалению расположение его выводов не совпадает и пришлось немного колхозить.



Для запуска корзины потребуется замкнуть резистор R113 в таком случае питание на мотор будет подаваться стабильно.



Чтобы мотор не питался на прямую и была возможность им управлять я установил DC–DC преобразователь на LM2596, рекомендую настроить его выходное напряжение на 9V в таком случае потребляемый мотором ток составляет 1.2А. Можно конечно и больше, но расход батареи возрастет.



После всех манипуляций в корпусе нужно подрезать насколько перемычек чтобы в нем свободно поместился преобразователь.

У новой корзины изменилось расположение защелок они отлично попадаю в уже имеющиеся отверстия в корпусе, но я приклеил кусочки текстолита чтобы она надежней держалась.



При первом запуске после всех манипуляций румба иногда ругается ошибкой «один — четыре», которая говорит что он не может обнаружить пылесборник, необходимо несколько раз подряд запустить уборку повторно. Если ошибка будет повторяться то на вход преобразователя можно поставить резистор на 1КОм.

После апгрейда пылесос проработал уже больше 3х месяцев. Пыль собирает значительно лучше. На валики не наматываются волосы, но забивается пыль внутри самого валика.

Из проблем заметил быстро разряжающийся аккумулятор иногда не хватает на полную уборку хотя я использую китайский li-ion 6000 mAh.
Share post

Similar posts

AdBlock has stolen the banner, but banners are not teeth — they will be back

More
Ads

Comments 67

    +4
    Было бы любопытно узнать, как много пользователей хабра пользуются роботами-пылесосами.
      +6

      Я пользуюсь, xiaomi vacuum cleaner. Сейчас не понимаю, как раньше без него жил, с посудомойкой та же история.

        +3

        Я вот с посудомойкой думал, что все и раньше было ок… Пока ее не забрали на ремонт :-(

          +1
          Попробуйте ещё стиралку с сушкой — фантастика.
          Ну и диспоузер (он же измельчитель отходов), хотя он больше упрощает жизнь, чем кардинально снижает количество отходов.
        +1

        У меня тоже 780-ая Румба, но тут больше вопрос: со всеми указанными переделками не проще ли новую Румбу купить?

          +2
          Блок щеток стоил 2500₽, корзина 3500₽, остальные детали 150₽.

          Новая румба сейчас стоит наверное от 34, так что наверно проще купить Xiaomi.
            0

            Всегда считайте не только стоимость запчастей, а и свое время по разборке-сборке, пайке и доработке румбы напильником.

              +4
              В некоторых случаях это отрицательная сумма, равная стоимости качественного досуга. А среди пользователей хабра, возможно, некоторые равны почти всем.
                0

                Ну если считать это тюнингом, то да.

            • UFO just landed and posted this here
                0
                Кто ж его знает… Но по потреблению трафика он опережает у меня все планшеты и смартфоны вместе взятые.
                • UFO just landed and posted this here
            0
            После покупки робопылесоса, обычный пылесос отправился в кладовку и уже год как оттуда не вынимался.
              +1
              Ну это не совсем правда. Робот-пылесос уменьшает количество грязи, но нормальную уборку лучше делать хорошим сетевым (230В) пылесосом.
                0
                Вы мне в окна заглядывали и видели как я тайком достаю пылесос из кладовки? :D
                Обычный пылесос нафиг не нужен при наличии робота, по этому я им не пользуюсь.
                А моющая насадка ещё и радикально сокращает необходимость доставать швабру.
                  0
                  Не видел. Но я так же не видел и какой стандарт гигиены у вас в доме.
                    0
                    Никакого стандарта, смысла в повторной уборке ламината обычным пылесосом перед тем как пройтись шваброй я не вижу.
                      0
                      Это и есть стандарт. Если слово непривычное — «ожидаемый уровень чистоты» и т.д. У разных людей он разный, и отношение к мелкой грязи может быть разным.
                        0
                        И всётаки, зачем после робопылесоса повторно пылесосить ламинат перед тем как протереть его шваброй?
                          +1
                          Потому что после «повторного пылесосенья» можно обнаружить немалое количество пыли в пылесборнике. Есть довольно большое количество мест, в которые робот не заехал (в некоторых углах, под мебелью, между хитрых ножек, на плинтусах, под порогами и т.д.), плюс робот пылесос иногда сметает грязь (среднего размера частицы) в сторону и не собирает их.

                          Если вас это не тревожит, ок. Есть люди, которые хотят чище. (Если что, я из тех, кого не тревожит).
                  0
                  первый год мы занимались таким — раз в пару недель проходились обычным, а последние 6 забили — проще каждый день пускать робот-пылесос и по желанию делать влажную уборку (жаль что braava настолько ненадежный полотер, когда он работал была сказка)
                    0
                    Только если у вас куча толстых ковров и мягкой мебели.
                      +1
                      Скажите, а между шкафом и стенкой румба заглядывает? А на плинтус? А просто банальные углы?
                        0
                        Два квадратных сантиметра на угол, до которых не дотягиваются щетки по бокам уберет и швабра.
                        Верх плинтуса и за шкафом — и ручным пылесосом не сильно удобно убирать, проще вручную тряпкой раз в пол года — год.

                        Мой критерий чистоты — сколько грязи набирается на чистой тряпке, которой протирается пол после пылесоса.
                  0

                  если дома нет ковровых покрытий — робот решает. Сам же отказался от робота после покупки ручного дайсона и появления в комнатах ковролина

                    +2
                    А что не так с ковровыми покрытиями?
                    У меня ксяоми (first gen) отлично справляется с ковролином.
                      0

                      с ковролином всё хорошо — просто робот не всегда успевал добираться туда, где дети намусорили и быстрее было снять с подставки ручной и пройтись локально.
                      А полная уборка занимает не так много времени и детям в удовольствие с ручным поубираться в комнате самостоятельно.


                      ЗЫ: пробовали после робота пройтись обычным пылесосом по ковру и посмотреть на содержимое корзины?

                        +1
                        Работает в обе стороны. После ручной работы робот может поездить часа три и набрать вполне ощутимую пригоршню.
                      0
                      Скажите как аккумулятор у дайсона на долго хватает? Вообще поделитесь впечатлением.
                        0

                        у меня V8 Absolute. На уборку в трёхкомнатной квартире зарядки хватает (обычно в 30 минут укладываюсь) в смешанном режиме normal-max. Очистка контейнера не скажу что идеальная, но почти без пыли — засунул в пакет, дёрнул за ручку и всё высыпалось. Правда, иногда не сразу волосы выбрасывает из контейнера — приходится пару раз туда-сюда контейнер дёрнуть.
                        Управлять легко — у меня даже четырёхлетний ребёнок бегал с ним на "ура" по комнатам.
                        Фильтр задерживает пыль хорошо — брал из-за аллергиков в доме.
                        Щётки можно вертеть как угодно — меняют положение легко и быстро. При этом, складывается ощущение, что они умные — пока ведёшь по полу, то тянут хорошо, а стоит начать поднимать пылесос, то так же легко "отцепляется" от пола. На прежних щётках приходилось как бы "отрывать" от пола
                        Ещё плюс, что беспроводной — снял и пошёл куда угодно с ним.
                        Пережил пару мелких ремонтов и один средний (в одной комнате) в квартире.


                        Из минусов:


                        • труба не изменяет длину. Но это и в плюс — механизм стал бы сложнее
                        • нет отдельной полки для насадок. Родная док-станция только сам пылесос и две насадки держит
                      0
                      Я пользуюсь 960 румбой. Ручная уборка с ним действительно больше не нужна. Даже с коврами неплохо справляется. Тем более с домашними животными — пылесборник все время полон шерсти от кота, которая оседает невидимым слоем по всей квартире.
                        0

                        Робот-пылесос, посудомойка, стиралка :-). Теперь уже не представляю, как раньше жили без первых двух пунктов.

                          0
                          Пользуюсь очень давно, сменил несколько моделей. Опыт положительный, убирает качественно, каждый день, иногда через день. Приучает не оставлять вещи на полу.

                          Дома всегда хожу босиком — ступни белые, чистые)

                          сейчас юзаю ilife v55, купил в tmall когда были скидки за 8500 включая доставку курьером
                          до этого был clever&clean и irobot — один сломался, другой маме подарил.
                            0

                            У меня самый дешевый китайский xRobot (без постройки схем помещений и т.п.), брал пару лет назад за 6к вроде, чисто на пробу, в достаточно большую трёшку.
                            Теперь понимаю что во всех квартирах буду заводить 100%. Уборка пылесосом превратилась из еженедельного занятия — в "раз в месяц или реже пройтись по плинтусам быстро". Мастхэв, экономит тонну времени, пол всегда чистый.

                              0
                              У меня дома с 2010 года уже склад дохлых роботов-пылесосов :) Roomba 561, Scooba 340, Neato Botvac D85, HOBOT 268 (хотя последний не пылесос, а стеклотёр ;)) ) плюс куча виртуальных стенок к ним. Сейчас трудится Xiaomi Roborock. Неплохо справляется, хотя есть некоторые нарекания.
                                0
                                И они все именно сдохли, а не просто «морально устарели»?
                                  0
                                  Да, посдыхали. В iRobot-ах умерли аккумуляторы, их китайские замены и в итоге блоки питания. Neato просто умер, что-то с электроникой у него. Хобот перестал присасываться к стеклу.
                                  Сяоми пока жив, но ему полгода всего :)
                                    0
                                    Интересно. Меня, вот, тоже пугали, когда я Neato XV-12 брал, что электроника сдохнет — но нет, жив до сих пор.
                                      0

                                      Я в своей Румбе поменял аккумулятор на родной и она забегала, как новая. Не надо покупать Китай и не будут дохнуть.

                                        0
                                        поменял в общей сложности 5 аккумуляторов для Румбы на китайские.

                                        Что оригинал, что Китай проработали около 3х лет при ежедневных запусках. Правда брал не самый дешевый из доступных.
                                  0
                                  Пользуюсь вторым ксяоми, бегает каждый день. Полы вроде чистые, но каждый раз в лотке значительное количество пыли и ворса. Большой пылесос раз в неделю, что бы убрать там, где робот не проходит. Очень доволен покупкой. Она реально полезна, если хочешь, что бы пол был чистый. Большой пылесос при работе дает мощную струю воздуха, которая поднимает пыль, гоняет ее. А у робота поток меньше, и он засасывает все что лежит. Запускаем обычно удаленно, когда никого доме нет.
                                    0
                                    Большой пылесос при работе дает мощную струю воздуха, которая поднимает пыль, гоняет ее

                                    у ручного пылесоса нет с этим проблемы — поток воздуха не по полу идёт

                                    +2
                                    Почти 7 лет пользуемся, когда сломался старый (дети+вода+румба=гг) Сейчас как раз 7** модель.

                                    По опыту работы с новым механизмом щеток и пылесборника:
                                    — волосы все так же наматывает, хотя и намного реже
                                    — с новым пылесборником появилась проблема сбора кошачьей шерсти — у пылесоса судя по всему не хватает мощи протолкнуть все это вглубь и шерсть «забивается» в окошко пылесборника и висит в ней плотным блоком препятствуя дальнейшей уборке. В итоге пылесос может час кататься размазывая пыль и шерсть по комнате.
                                    –3
                                    Слава Богу что в конце статьи понял что Румба — Пылесос…
                                      +1
                                      Поменял 780 на ксаоми первой версиии — отличный апргейд вышел.
                                        0
                                        Расскажите.

                                        Мне на 650ой надоело менять щётки каждые два месяца и снимать длинношёрстную собаку каждый день со всех щёток.
                                          0
                                          А что рассказывать, $255 c jd, а румбу с дохлой батарейкой забрали за 50. Первое впечатление было — как тихо работает. Ну и карту смотреть прикольно. Иногда застревает под мебелью(упирается башней лидара). Но редко и в целом не мешает.
                                            0
                                            Я про другое — по вашим ощущениям, что лучше? Как часто надо чистить? На кого больше времени уходило на обслуживание (почистить/снять волосы)?
                                              0
                                              Вроде лучше, наверно потому что новый и белый. А румба уже потёртая была. Волосы за 2 месяца не намотались почему-то.
                                          0
                                          И паять не нужно. Полная обратная совместимость )
                                          0

                                          С 2010 жила 540я.
                                          Задалбывает очищать щетки от намотаных волос.
                                          Поменял один блок щеток — в старом поплатились шестерни и аккум.
                                          Потом отдал.

                                            0

                                            У меня румба 780 уже около 8 лет, за все время поменял аккумулятор и блок щеток.
                                            В редукторе боковой щетки стерлась пластиковая шестерня, меняю ее периодически на что попало.
                                            Шумит сильно, но думаю прослужии еще долго, редуктор основных щеток смазываю раз в год и нет проблем.

                                              0
                                              Редуктор с щёткой 23 бакса на амазоне. Вместе с моторчиком.
                                              0
                                              Есть 770-я модель, но последние годы не особо используется… В основном из-за того что шумная, а включать выходя из дома никто не помнит. Кто знает, как её проапгрейдить до более умной? В идеале чтобы включать по сигналу с компа/роутера, а не настраивать расписание…
                                                0
                                                del
                                                  0
                                                  Вроде же можно настроить уборку по расписанию?
                                                    0
                                                    Можно, но неудобно:
                                                    1. не всегда график жизни позволяет такое
                                                    2. при сбое настроек времени пылесос может включиться посреди ночи (было такое, дико перепугало 2-хлетнего ребёнка)
                                                    0
                                                    Я юзаю стик от roowifi.com, опции с ним такие добавляются:
                                                    1. Вывести на прямой айпишник: порт и иметь доступ к управлению пылесосом и просмотром параметров удалённо.
                                                    2. Через homebridge пробросить в homekit и управлять на ios, вплоть до siri: «сири, запусти пылесос». Чтобы удалённо это делать — требуется apple tv >= 4.
                                                      0
                                                      Спасибо, видел!
                                                      Вот только дорогой он, зараза: 74 евро с доставкой
                                                    0
                                                    Есть roomba 56x pet серии года, наверно, с 2008-2009. Пережила смену аккумулятора.
                                                    Используется как вторичное средство — шерть кота собрать под кроватью, или в зале.
                                                    Всё равно робопылесос, не заменит обычный пылесос — в щели пролезть, собрать пыль/шерсть в прочих труднодоступных местах. Но как способ увеличить периоды между уборками — вполне. А в детской вообще бесполезно — там и с обычным пылесосом среди завалов игрушек не всегда проберёшься :)
                                                    Шумная, но я обычно использую — включил и закрыл в комнате или запускаю перед выходом из дома.
                                                      0
                                                      Пользуюсь iBoto Aqua X310, роботы пылесос незаменимая вещь, как раньше жил без него понятия не имею. По графику убирается днем в мое остутсвие, когда не было собачки вычищал его раз в неделю, как появился питомец, отчищаю его каждый день, ибо шерстью забивается весь контейнер. Робот без центральной щетки, по этому волосы и шерсть никуда не наматываются.
                                                      Минус китайского робота в том что он застревает гораздо чаще чем румба. Румба с легкостью либо переезжает препятствии либо выпутывается.
                                                      Мало того Робот сам пылесосит, так еще и меня приучил не оставлять ничего на полу что может помешать его уборке
                                                        0
                                                        У меня Roomba 780 и Scooba 450. Румба запускается по расписанию каждый день кроме выходных, пока я на работе. Скубу запускаю в выходные для влажной уборки. Очень доволен обеими моделями. У меня только одна претензия к ним — они застревают в пространстве между полом и барной стойкой. Загоняют себя туда и выбраться не могут.
                                                        И раз уж зашла речь о роботах-пылесосах. Крайне возмущен тем, что iRobot прекратил выпуск Scooba, заменив ее полотером braava. Не думаю, что размазывать грязь по квартире тряпкой эффективнее полноценного моющего пылесоса, который всасывает грязную воду.
                                                        Есть ли достойные альтернативы Scooba?
                                                          0
                                                          они застревают в пространстве между полом и барной стойкой

                                                          Может проблема более простой модели? Мой 960 выбирается из абсолютно любой щели. Умеет даже между ножками стульев и столов лазить. Если хватает пары сантиметров, то все равно залезет. Тоже самое под низкими препятствиями — ползает без проблем под диваном, где просвета над ним пара сантиметров.
                                                            0
                                                            Неровный паркет. Поначалу просвета между полом и стойкой хватает для маневров, а чуть дальше пространство сокращается и мощности двигателей не хватает для того, чтобы выбраться из западни. Печально пищит и зовет на помощь.
                                                          0
                                                          Clever&Clean Z10 III LPOWER — недавно, но очень полезно. Без карты, запускаем по желанию, перенося из комнаты в комнату. Где-то что-то наматывается, опять же пространство по него надо готовить, но это и проще, чем самому везде пылесосить, и получается чаще. Хотя «большой брат» никуда не делся — им надо проходиться по углам, под шкафами и чистить фильтр у «меньшого».
                                                            0
                                                            интересна была бы идея сделать пылесос со программируемым open-source контроллером, чтобы каждый мог что-то колхозить под себя?

                                                          Only users with full accounts can post comments. Log in, please.