Привет, Хабр!
Не так давно (на самом деле пару месяцев назад) прошел чемпионат России по робо-сумо, идея написать статью появилась почти сразу, но руки все никак не доходили.
Для начала, разрешите представиться, я студент первого курса факультета информационных технологий и вычислительной техники МИЭМ НИУ ВШЭ.
Чемпионат проходил в здании МИЭМ на Большом Трехсвятительском переулке. Он проводится уже во второй раз, так что в этот раз обошлось без накладок в организации, да и участников было поболее: помимо Москвы и Московской области, были участники из Питера, и даже Удмуртии.
Скажу сразу, я к чемпионату ни малейшего отношения не имею, поэтому буду рассказывать со стороны наблюдателя, который ошалело вертел головой и пытался понять что к чему. (Фотографии, кстати, тоже не мои, взял с myrobot.ru).
Итак, начнем. 5 октября в здании МИЭМ прошел чемпионат России по робо-сумо, огранизованный МИЭМ НИУ ВШЭ, Российской ассоциацией искусственного интеллекта и Федерацией образовательной и спортивной робототехники. В этом году чемпионат состоит из 2 категорий: робо-сумо и микро-сумо(в прошлом году было только робо-сумо).
Суть соревнования: на пол кладется фанерный круг-это и есть арена, соперникам нужно вытолкнуть друг-друга за пределы ринга, для мини-сумо диаметр ринга 77 см, для микро 38 см. Теперь о роботах. Честно говоря, я ожидал увидеть нечто вроде этого, но реальность оказалась куда проще, и циркуляркой никто никого не пилил, а жаль. Роботы оказались совсем небольшие, для мини-сумо они должны быть менее 10*10 см и быть легче 0.5 кг, для микро — 5*5 см и меньше 0.1 кг. Запускаются роботы со специальной стартовой площадки по команде судьи. Если после старта роботы не двигаются, вращаются или намеренно выезжают за пределы арены, то раунд переигрывается.
Подробнее о самих роботах. Повторюсь, что я лишь зритель, поэтому пишу, основываясь на информации, прочитанной в блогах участников и непосредственно увиденной на соревновании. Роботы, естественно, самодельные, т.е. никаких читов вроде лего или готовых блоков электроники не было.
Чаще всего робот-маленькая коробочка с двумя/четырьмя колесами или гусеницами, порой забавного вида. Они полностью автономные, никаких пультов управления нет. Тема начинки робота не очень освещена, но как я понял, используется Arduino и тому подобное. Алгоритм движения робота пишут на С, судя по записям, некоторые допиливали его в последнюю ночь(ну а как иначе?), а кое-кто вносил правки прямо в зале.
В идеале раунд мини-сумо длится не больше минуты, обычно секунд тридцать, но порой случались весьма необычные ситуации. Про отказы техники я не буду рассказывать-тут нет ничего интересного. Время от времени роботы сцепившись кружили по рингу, одна пара роботов кружилась таким образом на протяжении нескольких раундов в течение минут 20.
В микро-сумо все еще быстрее, раунд длиться буквально секунды, поэтому он мне не особо понравился, не чувствуется борьбы между роботами.
Сам чемпионат проходил в два этапа: отборочный и само соревнование. В отборочной части было 3 группы, где каждый играл с остальными, кто наберет больше всех очков выходит в следующий этап, где играли на вылет. Надо отдать должное организаторам, была трансляция происходящего на аренах на висящие рядом телевизоры и в Интернет.
В итоге победил Валерий Карпов из МГУПИ, который отхватил аж 4 кубка, интервью с ним вы можете почитать здесь.
Я написал этот пост с двумя целями. Во-первых, для себя. Я думал, что подобные движения у нас давно мертвы, поэтому я был шокирован, узнав об этом чемпионате. Мне казалось, что последний раз такое проводилось еще в советских дворцах пионеров.
Во-вторых, я хотел бы призвать людей к изучению техники, с целью прикладного применения. Именно в таких кружках/секциях зарождаются идеи, о которых мы и читаем здесь. Да, сейчас это крошечные роботы, которые толкают друг друга, но ведь японцы и корейцы тоже ведь начинали с паяльниками, а сейчас они впереди планеты всей. Мне бы очень хотелось, чтобы в нашей стране тоже было много инициативных движений, которые могли бы помочь талантливым людям найти применение их идей. Тогда у нас появится шанс на конкуренцию с ведущими странами, чего, наверное, хотелось бы каждому обитателю Хабра.
Спасибо за внимание, извините если было скучно или было многобукаф.
P.S. Я знаю, что тут есть участники чемпионата, если вы найдете неточности в статье, то дайте знать.
Не так давно (на самом деле пару месяцев назад) прошел чемпионат России по робо-сумо, идея написать статью появилась почти сразу, но руки все никак не доходили.
Для начала, разрешите представиться, я студент первого курса факультета информационных технологий и вычислительной техники МИЭМ НИУ ВШЭ.
Чемпионат проходил в здании МИЭМ на Большом Трехсвятительском переулке. Он проводится уже во второй раз, так что в этот раз обошлось без накладок в организации, да и участников было поболее: помимо Москвы и Московской области, были участники из Питера, и даже Удмуртии.
Скажу сразу, я к чемпионату ни малейшего отношения не имею, поэтому буду рассказывать со стороны наблюдателя, который ошалело вертел головой и пытался понять что к чему. (Фотографии, кстати, тоже не мои, взял с myrobot.ru).
Итак, начнем. 5 октября в здании МИЭМ прошел чемпионат России по робо-сумо, огранизованный МИЭМ НИУ ВШЭ, Российской ассоциацией искусственного интеллекта и Федерацией образовательной и спортивной робототехники. В этом году чемпионат состоит из 2 категорий: робо-сумо и микро-сумо(в прошлом году было только робо-сумо).
Суть соревнования: на пол кладется фанерный круг-это и есть арена, соперникам нужно вытолкнуть друг-друга за пределы ринга, для мини-сумо диаметр ринга 77 см, для микро 38 см. Теперь о роботах. Честно говоря, я ожидал увидеть нечто вроде этого, но реальность оказалась куда проще, и циркуляркой никто никого не пилил, а жаль. Роботы оказались совсем небольшие, для мини-сумо они должны быть менее 10*10 см и быть легче 0.5 кг, для микро — 5*5 см и меньше 0.1 кг. Запускаются роботы со специальной стартовой площадки по команде судьи. Если после старта роботы не двигаются, вращаются или намеренно выезжают за пределы арены, то раунд переигрывается.
Подробнее о самих роботах. Повторюсь, что я лишь зритель, поэтому пишу, основываясь на информации, прочитанной в блогах участников и непосредственно увиденной на соревновании. Роботы, естественно, самодельные, т.е. никаких читов вроде лего или готовых блоков электроники не было.
Чаще всего робот-маленькая коробочка с двумя/четырьмя колесами или гусеницами, порой забавного вида. Они полностью автономные, никаких пультов управления нет. Тема начинки робота не очень освещена, но как я понял, используется Arduino и тому подобное. Алгоритм движения робота пишут на С, судя по записям, некоторые допиливали его в последнюю ночь(ну а как иначе?), а кое-кто вносил правки прямо в зале.
В идеале раунд мини-сумо длится не больше минуты, обычно секунд тридцать, но порой случались весьма необычные ситуации. Про отказы техники я не буду рассказывать-тут нет ничего интересного. Время от времени роботы сцепившись кружили по рингу, одна пара роботов кружилась таким образом на протяжении нескольких раундов в течение минут 20.
В микро-сумо все еще быстрее, раунд длиться буквально секунды, поэтому он мне не особо понравился, не чувствуется борьбы между роботами.
Сам чемпионат проходил в два этапа: отборочный и само соревнование. В отборочной части было 3 группы, где каждый играл с остальными, кто наберет больше всех очков выходит в следующий этап, где играли на вылет. Надо отдать должное организаторам, была трансляция происходящего на аренах на висящие рядом телевизоры и в Интернет.
В итоге победил Валерий Карпов из МГУПИ, который отхватил аж 4 кубка, интервью с ним вы можете почитать здесь.
Я написал этот пост с двумя целями. Во-первых, для себя. Я думал, что подобные движения у нас давно мертвы, поэтому я был шокирован, узнав об этом чемпионате. Мне казалось, что последний раз такое проводилось еще в советских дворцах пионеров.
Во-вторых, я хотел бы призвать людей к изучению техники, с целью прикладного применения. Именно в таких кружках/секциях зарождаются идеи, о которых мы и читаем здесь. Да, сейчас это крошечные роботы, которые толкают друг друга, но ведь японцы и корейцы тоже ведь начинали с паяльниками, а сейчас они впереди планеты всей. Мне бы очень хотелось, чтобы в нашей стране тоже было много инициативных движений, которые могли бы помочь талантливым людям найти применение их идей. Тогда у нас появится шанс на конкуренцию с ведущими странами, чего, наверное, хотелось бы каждому обитателю Хабра.
Спасибо за внимание, извините если было скучно или было многобукаф.
P.S. Я знаю, что тут есть участники чемпионата, если вы найдете неточности в статье, то дайте знать.