Intel Quartus Prime — все что нужно для работы с FPGA Intel

Забавно, но с 19 версии остался PRO, в котором только Cyclone10 GX не требует лицензии для сборки и прочего.
А старые семейства (не десятые) можно собирать в ранних версиях начиная с 18.1. Видимо, избавляются от legacy в новых версиях Quartus.

Написание и запуск скрипта для симуляции Verilog-кода в ModelSim

Подробней про команды ModelSim Command Reference Manual и User’s Manual.