Промышленные роботы уже давно используются на предприятиях, где значительно облегчают труд человека и повышают эффективность производства. Однако, использование промышленных роботов не позволяет им работать совместно с человеком в одном общем рабочем пространстве.

Что такое коллаборативный робот?

Понятие коллаборативного робота (кобота) определяется технической спецификацией ISO/TS 15066:2016, на основе которой выпущен гармонизированный стандарт ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 и американский ANSI/RIA TR R15.606:2016.

Вопросы безопасности, относящиеся к коботу в рамках ГОСТ Р 60.1.2.3-2021

Важный момент, с которого должна начинаться любая интеграция кобота в робототехнический комплекс (РТК):

Интегратор должен провести оценку рисков для совместной работы, как описано в ИСО 10218-2:2011, подраздел 4.3. Следует принимать во внимание потенциально намеренные или обоснованно прогнозируемые ненамеренные ситуации возникновения контакта между оператором и робототехническим комплексом, а также те ситуации, которые могут возникнуть при штатном взаимодействии оператора с оборудованием внутри совместного рабочего пространства.

Тема электромобилей и зарядных станций - одна из моих любимых, интересуюсь ей давно и сейчас в связи с началом активного внедрения электротранспорта, получается практически участвовать в различных проектах по разработке зарядной инфраструктуры. В предыдущем обзоре (ссылка в конце публикации) были представлены основные стандарты электрозарядных станций переменного (АС) и постоянного (DC) тока и основы построения инфраструктуры для групповой зарядки. Тема заинтересовала читателей и потенциальных производителей таких станций. При этом большинство вопросов относилось к тому, как создать отдельную зарядную станцию. При этом большинство потенциальных производителей электрозарядных станций ранее не создавали такие станции и поэтому вопросов достаточно много.

В этом обзоре в сжатой форме постараюсь рассказать об основных компонентах для построения зарядной станции и представлением базовой спецификации для практической реализации. Пока не будем затрагивать мифологию, которая сложилась вокруг электромобилей и систем зарядки для них, это тема отдельного обзора. Однозначно буду признателен за вопросы в комментариях по теме электрозарядной инфраструктуры и электромобилей.

Техническое развитие не стоит на месте и новые версии оборудования приходят на смену старым версиям, а старые версии снимаются с производства. В 2021 году пришла очередь контроллера LOGO! версии 6, выпуск которого стартовал в 2008 году.

После 8 лет активного производства и выхода новых моделей LOGO! серии 8, в 2016 году компания SIEMENS сообщила, что LOGO! серии 6 присвоен статус уходящего продукта и рекомендуется переход на актуальную серию 8. И в 2021 году, после 5-ти летнего срока защиты инвестиций и поставок запасных частей, пришло сообщение о полном снятии с производства всех компонентов LOGO! версии 6 (ссылка на официальное письмо в конце публикации).

В этой публикации представлены ответы на вопрос как осуществить переход с одной версии контроллера на другую.

Основные возможности S7-коммуникации

Обмен данными LOGO! <-> LOGO!

Обмен данными LOGO! <-> SIMATIC S7 контроллерами

Возможность соединения и обмена данными с системами визуализации LOGO! <-> SIMATIC HMI.

Эти три варианта основываются на S7-коммуникациях, которые представляют из себя проприетарный протокол для связи систем автоматизации SIMATIC. По существу этот протокол вшит в операционную систему контроллеров и основное его преимущество в относительной простоте использования.