На медные деньги учёный
Вообще-то в блогах я обычно выступаю в роли фриковатого научного сотрудника, занудным голосом вещающего про какое-нибудь измерение параметров Стандартной Модели. Но сейчас я попробую совсем другой жанр. Короче говоря, в один прекрасный день я понял, что мне не хватает «железного» научного калькулятора. Пришлось делать самому.
Доброго времени суток. Прошлая моя статья про параметры в EEPROM была, мягко говоря, немного недопонята. Видимо, я как-то криво описал цель и задачу которая решалась. Постараюсь в этот раз исправиться, описать более подробно суть решаемой проблемы и в этот раз расширим границы задачи.
А именно поговорим о том, как хранить параметры, которые необходимо писать в EEPROM постоянно. Многим может показаться, что это очень специфическая проблема, но на самом деле множество устройств именно этим и занимаются - постоянно пишут в EEPROM. Счетчик воды, тепловычислитель, одометр, да просто любое устройство, которое хранит время своей работы, всяческие журналы действий пользователя и журналы, хранящие историю измерений.
Особенность таких параметров заключается в том, что их нельзя писать просто так в одно и то же место EEPROM, вы просто израсходуете все циклы записи EEPROM. Например, если, необходимо писать время работы один раз в 1 минуту, то нетрудно посчитать, что с EEPROM в 1 000 000 циклов записей, вы загубите его меньше чем за 2 года. А что такое 2 года, если обычное измерительное устройство имеет время поверки 3 и даже 5 лет.
Кроме того, не все EEPROM имеют 1 000 000 циклов записей, многие дешевые EEPROM все еще производятся по старым технологиям с количеством записей 100 000. А если учесть, что 1 000 000 циклов указывается только при идеальных условиях, а скажем при высоких температурах это число может снизиться вдвое, то ваша EEPROM может оказаться самым ненадежным элементом уже в первый год работы устройства.
Привет Хабр. Наконец-то у меня появилось свободное время и я могу немного поделиться своим опытом, возможно кому-то это будет полезно, и поможет в его работе, и я этому буду безусловно рад. Ну что же,....
Смотря на то, как студенты делают свои курсовые, я стараюсь замечать моменты, которые вызывают у них затруднения. Одним из таких моментов является работа с внешним EEPROM. Это то место, где хранятся пользовательские настройки и другая полезная информация, которая не должна быть уничтожена после выключения питания. Самый простой пример - изменение единиц измерения. Пользователь жмет на кнопку и меняет единицы измерения. Ну или записывает коэффициентов калибровки через какой-нибудь внешний протокол, типа Модбаса.
И вот если вам интересен один из способов, который использую я со студентами добро пожаловать под cut
Продолжаю разработку полностью шаблонной библиотеки под микроконтроллеры Stm32, в прошлой статье рассказал об успешной (почти) реализации HID устройства. Еще одним популярным классом USB является виртуальный COM-порт (VCP) из класса CDC.
Популярность объясняется тем, что обмен данными осуществляется аналогично привычному и простому последовательному протоколу UART, однако снимает необходимость установки в устройство отдельного преобразователя.
В прошлый раз показал один из способов распределение ресурсов между конечными точками, а именно регистров EPnR, памяти под дескрипторы буферов и под сами буферы. Предлагаю продолжить начатое и рассмотреть написанную библиотеку на примере создания простого HID-устройства, позволяющего управлять светодиодом.
Продвигаясь в изучении программирования микроконтроллеров, я осознал необходимость освоить USB, поскольку это, бесспорно, основной интерфейс НЕ-внутрисхемного подключения устройств. Однако оказалось, что соответствующих материалов в открытом мире немного. Попробуем разобраться?
Привет, хабр! Язык программирования C — основополагающий, как я считаю. И его знать, нет, не обходимо, но довольно желательно. Большинство языков отсылают к C, и зная C (или C++) другой язык будет даваться намного легче.
Я решил недавно улучшить свой навык владения C, путем написания проектов. Самая первая мысль, которая пришла мне на ум — это командный интерпретатор, командная оболочка, shell проще говоря. А также я расскажу о системе сборки make, и о том, как правильно писать и документировать C-код.
В этом туториале я буду использовать компилятор CLANG, а не GCC, и расскажу его преимущества
Итак, для создания своего шелла на C для Linux вам понадобится простой советский копеечный...
Привет!
Сегодня я опишу в подробностях , как я писал полноценный рендер с редактором карт в командной строке без каких-либо графических библиотек. В этой статье я объясню те идеи и математические модели, которые использовались мной при создании данных программ с минимальными вставками кода.
Здравствуйте Друзья!
Два года назад мною была написана статья, посвящённая разработке в RouterOS.
В рамках того проекта мы управляли устройствами Микротик через Телеграм-бота. Было получено много опыта и много кода, в виде библиотек на языке Mikrotik Script, для работы с API Телеги, функций обработчиков, и всевозможных форм.
Тогда же пришло понимание, что Микротик в связке с Телеграм, это мощно и есть вариант за недорого изобразить сервис. Нужна была идея...
Первая мысль - создание облачного хранилища в Телеграм. Но по-моему такое уже где-то было и не слишком сложно, а хотелось выжать по максимуму из мощностей железа и API Телеги. Отличную идею для реализации подсказал мой друг и даже согласился финансировать данное мероприятие.
Всем привет. На Хабре есть довольно большое количество примеров реализации gRPC‑серверов на GO, чуть в меньшей степени на python, еще меньше — на других языках. Поиск примеров данного проекта для C++ дал мне не так много информации, как хотелось бы. К счастью, очень крутое решение-экземпляр есть на официальном сайте (ссылка). Если вам не хочется читать код и комментарии на английском языке, добро пожаловать под кат.
Волновой алгоритм — алгоритм поиска пути, алгоритм поиска кратчайшего пути. Принадлежит к алгоритмам, основанным на методах поиска в ширину.
Часто возникает путаница с тем, что же понимается в компьютерных науках под «атомарностью». Как правило, атомарность – это свойство процесса, означающее, что он совершается за один шаг или операцию. Но в языке C++ атомарность определяется гораздо более специфичным образом. На самом деле, при использовании std::atomic с классами и типами еще не гарантируется, что весь код будет подлинно атомарным. Хотя, атомарные типы и входят в состав языка C++, сами атомарные операции должны поддерживаться на уровне того аппаратного обеспечения, на котором работает программа. Эта статья – простое руководство, помогающее понять, что же представляет собой атомарность в C++.
Многие программисты думают, что Quick Sort — самый быстрый алгоритм из всех существующих. Отчасти это так. Но работает она действительно хорошо только если правильно выбран опорный элемент (тогда сложность составляет
При этом, если массив уже отсортирован, то алгоритм всё-равно будет работать не быстрее, чем O (n log n)
Исходя из этого, я решил написать свой алгоритм для сортировки массива, который работал бы лучше, чем quick_sort. И если массив уже отсортирован, то не прогонять его кучу раз, как это бывает у многих алгоритмов.
«Дело было вечером, делать было нечего», — Сергей Михалков.
А теперь давайте обо всём по порядку
Чтобы наш алгоритм всегда работал быстро, нужно чтобы в среднем случае асимптотика была хотя бы O (n log n), а в лучшем — O (n). Все мы прекрасно знаем, что в лучшем случае сортировка вставками работает за один проход. Но в худшем ей придётся гонять по массиву столько раз, сколько в нём элементов.
