Сильно удивился, когда выяснил, что под STM32 нет такого разнообразия готовых драйверов под разного рода i2c сенсоры, как под Arduino. Те, которые мне удалось найти, были частью какой либо ОС (например, ChubiOS, FreeRTOS, NuttX) и были более POSIX-like. А хотелось писать под HAL :(

Arduino комюнити использует библиотеку i2cdevlib для абстракции от железа при написании драйверов сенсоров. Собственно, делюсь своей работой — порт i2cdevlib на STM32 HAL (pull-request уже отправил), а под катом я расскажу о камушках, которые собрал по пути. Ну и примеры кода будут.

Захотелось мне посмотреть, как работает реализация .NET на Linux. Решено было развернуть Ubuntu Server на нашем гипервизоре, установить свежий пакет mono и через nginx запустить ASP.NET MVC4 сайт.

На официальном сайте mono готовый пакет для Ubuntu только 2-х летней давности. С этого момента начались поиски в сети путей осуществления задуманного. Результатом полученного опыта стал скрипт для автоматического развертывания на голой Ubuntu Server 12.04.3 или 13.04 всего необходимого для запуска сайтов ASP.NET MVC4:

• Соберем из исходников и установим mono 3.2.1
• Добавим monoserve скрипт в init.d для автоматического запуска сайтов и управления ими.
• Установим nginx 1.4.1
• Создадим и настроим простой сайт, чтобы проверить работоспособность всей связки.

Сразу под катом находится строчка для автоматического выполнения всей процедуры, описанной в статье.