Понимаю досаду ;-) Но всё — обосновано. Почему: датчики очень чувствительные и реагируют, даже, грубо говоря, — если я «шевелю челюстью» на расстоянии метра! И это почти не шутка. Поэтому, — это была вынужденная мера, для того, чтобы датчики видели только подоконник и ничего более. Иначе реагировать будут на всё подряд — даже на человека, зашедшего в комнату.
Нет, эта штука брызгает сразу в двух направлениях. Горшок с алоэ стоит посреди подоконника и удар наносится в обе стороны сразу ;-). В каждую сторону бьёт плоская треугольная струя воды, покрывающая по ширине весь подоконник. Спереди и сзади не надо-т.к. с этих сторон коту не подлезть.
Можно поставить кнопку, размыкающую сразу 2 сигнальные линии от каждого из датчиков. И только потом входить «в зону поражения» :-). Но мне было лениво.
P.P.S. Этот аппарат можно еще более упростить, если использовать esp32. На этом месте некоторые начнут плеваться, мол «оверинжиниринг и вообще ффу». Однако, это позволяет существенно всё упростить, а на алиэкспресс — esp32 стоит почти как arduino nano. Так шта, «выбор очевиден» :-)
Почему: esp32 имеет пины, которые предназначены для ёмкостных датчиков. Поэтому, в данном случае, система выглядит вообще просто: кидаем на подоконник металлический лист из хозмага. К нему прикручиваем провод — который идет на сенсорный пин esp32. «Как только котик встает лапками на железочку — он проходит омовение душиком» :-)
Спасибо за содержательный отклик! Насчет колёс: они уже прорезиненные. А вернее из умеренно мягкой резины. И «держат» поверхность поэтому — весьма хорошо.
Насчет клюшек — вопрос открытый. Сейчас идем вообще к отказу от них. И переводу роботов на еще более управляемый вариант- эдакое «поколение 2.0». Для этого — роботы надо перевести на «колёса Илона» или всенаправленные колёса. Это позволит роботам намного более динамично передвигаться и ими будет совсем легко управлять. И удары производить телом робота и/или вращающимся валом «а-ля комбайн».
P.S. Нашим идеалом по скорости и мобильности перемещения — являются вот эти роботы из Сингапура:
Думали над этим. По результатам размышлений пришли к такому ( эта схема частенько используется в различных студенческих проектах): вращающаяся "вертушка" перед роботом, выпирающая за пределы робота миллиметров на 5. Грубо говоря — как у комбайна для уборки зерновых — спереди. Система в целом остаётся достаточно надежной, и, в то же время, достаточно простой. Быстро вращающаяся вертушка может наносить очень сильные удары по шайбе и делать серьезные "пасы".
Как вариант, установка такой мини вертушки — прямо на клюшку. Соответственно, — можно будет как умеренно "пасовать", так и наносить удары чуть ли не от одного конца поля — до другого.
Почему: esp32 имеет пины, которые предназначены для ёмкостных датчиков. Поэтому, в данном случае, система выглядит вообще просто: кидаем на подоконник металлический лист из хозмага. К нему прикручиваем провод — который идет на сенсорный пин esp32. «Как только котик встает лапками на железочку — он проходит омовение душиком» :-)
Насчет клюшек — вопрос открытый. Сейчас идем вообще к отказу от них. И переводу роботов на еще более управляемый вариант- эдакое «поколение 2.0». Для этого — роботы надо перевести на «колёса Илона» или всенаправленные колёса. Это позволит роботам намного более динамично передвигаться и ими будет совсем легко управлять. И удары производить телом робота и/или вращающимся валом «а-ля комбайн».
P.S. Нашим идеалом по скорости и мобильности перемещения — являются вот эти роботы из Сингапура:
Думали над этим. По результатам размышлений пришли к такому ( эта схема частенько используется в различных студенческих проектах): вращающаяся "вертушка" перед роботом, выпирающая за пределы робота миллиметров на 5. Грубо говоря — как у комбайна для уборки зерновых — спереди. Система в целом остаётся достаточно надежной, и, в то же время, достаточно простой. Быстро вращающаяся вертушка может наносить очень сильные удары по шайбе и делать серьезные "пасы".
Как вариант, установка такой мини вертушки — прямо на клюшку. Соответственно, — можно будет как умеренно "пасовать", так и наносить удары чуть ли не от одного конца поля — до другого.
Спасибо, рад что нравится! Обязательно будет возможность. Пилим проект не только для себя. Кое-какую нестабильность работы системы устранить и всё!