Данный проект представляет собой систему стабилизации квадрокоптера на базе микроконтроллера STM32F411, реализованную на языке C. Включает обработку данных с датчиков (акселерометр, гироскоп), PID-регуляторы для управления моторами и алгоритмы фильтрации. Подходит для образовательных целей и DIY-проектов.