Pull to refresh
-12
@Dan_Hummerread⁠-⁠only

Программирование роботехнических комплексов

Send message

Т540р
2014 года, как я понимаю...
i7-4702MQ/RAM 16Gb/SSD 1,5Tb/Video Intel

Всё, что можно придумать - бегает, как угорелое. Кроме Киберпанка2077... :)

Если в ардуинках гарцевать или в VSCode колбасить - тушку пожирнее искать смысла нет.

Проф софт, типа SolidWorks, Roboguide, WeldPro чувствует себя абсолютно комфортно. Имел возможность сравнить, т.к. есть ещё и i7-11800(DELL G515)...

Если интернет пакет закончился, то трафик должен отсутствовать, а не считаться по грабительскому тарифу.

Спортлото как отреагировало? Извинилось?

Есть видимо три типа людей...
1) Подимают ВПН, когда недоступно то, что нужно. По жизни сидят в реал-нете.
2) Опускают ВПН, когда надо на Госуслуги. По жизни сидят под ВПН.
3) Настроили себе vless-reality, забыли про суету и не дёргаются.

Юристы есть в чате?
Дайте, если есть возможность, пошаговую инструкцию с примерами/шаблонами и рабочими ссылками на формы для обращения граждан.
Как, что и куда писать? Имеются в виду "письма граждан в ФАС, Россвязьнадзор, Роспотребнадзор"...

Иначе все тут посидят, пошумят и расползутся.

Второй лайфхак…

Если нужная программа являтся .СОМ файлом, а места на дискете не хватает, то можно передать управление в процессе загрузки сразу ей, удалив COMMAND.COM и поправив MSDOS.SYS

Проливы пива, вин, чая, кофе, молочной продукции и любых других сахаросодержащих жидкостей - отмываются полосканием клавы в дистиллированой воде из автомагазина. Спирт не поможет, т.к. сахара в спиртах растворяются отвратительно и липкая плёнка остаётся.

Досушивать после полоскания - можно и нужно уже с использованием спиртов. Этанол, изопропанол - не важно, они не агрессивны к пластикам и окраске.

Вы считаете что "социализация" это "бессмысленное времяпровождение" потому что без неё можно обойтись.

Я лично считаю, что "социопатия, без агрессии к социуму" - вполне себе вариант развития личности...
Для социума безвреден, для личности - крайне удобен.
Если что - я практиковал, практикую в текущий момент и планирую практиковать в дальнейшем.

З.Ы. Любое другое мнение враждебным не считаю, как и своё - единственно правильным.

Да... Я вот, с точки зрения пользователя, считаю что при таком раскладе - у провайдеров лицо может треснуть. Дважды или трижды.

Лопасть - чуть больший аналог плавника(хвоста!), чем "блямба". Чисто физически.
Блямба - аналог весла, просто из воды не вынимают.
Ну... попробуйте грести не вынимая вёсел из воды. Это пояснит за "минимальное сопротивление". :)

Смотря в каких режимных точках...
Импеллеры - частный случай "гребного винта", там КПД повыше слегка.
Но "плавнички" - это не для быстрого, а для медленного и печального.
Тут ещё стоит массы подключить к расчётам... На мелких судах плавнички будут эффективны, а на лайнерах или лихтеровозах? Там площади уже не детские потребуются, как и моменты к ним приложенные. Это всё энергия... :)

Зависит от требуемой проектной скорости судна.
Получить такую же эффективную ометаемую площадь, как у винта с тремя лопастями... да с такой же производительностью? Я на эти "плавнички" не поставлю. :)

могут двигаться создавая минимальное сопротивление

Создавая таки сопротивление... паразиточку, помеху.

связка генератор + электродвигатель(электротрансмиссия) по некоторым данным может достигать 96% КПД.

Не вопрос... напяливаем винт на электромотор, электромотор пихаем в гондолу, используем частотник и т.п. модные штуки, питаем от дизеля.
От дейдвуда практически ушли, от мех.трансмисси сбежали.
На выходе - имеем азимутальный движитель, если надо... :)

Ставим два азимутальных, на корме и на носу... Имеем возможность перемещаться в любом направлении, с любым курсом.

В итоге - вместо 4-х движителей имеем 2, вместо 24 моторов(5 лопастных+1общий х 4) - имеем всего 4 (два ходовых мотора, два мотора для поворота гондол). Где-то тут должен быть профит...

такой привод позволяет передвигаться тратя меньше энергии(по сравнению с обычным гребным винтом)

Вот совсем не факт...
Те лопасти, которые толкают корабль (движутся назад) - производят полезную работу. А те, которые перемещаются в "стартовое/исходное рабочее положение" (движутся вперёд, обгоняя корабль) - являются пассивом, причём в довольно плотной среде.

Хорошо, что парни вечный двигатель не анонсировали... :)

Автомат перекоса и работает в двухмерном пространстве, обеспечивая движение по двум осям. Третью ось добавляет изменение общего шага винта.

Факт... Спорить не стану. :)

О том и разговор... На малых скоростях, при наличии 4-х движителей - это прикольно, можно обеспечить перемещение судна в любом направлении, с любым курсом по корпусу.
Но для реальных условий эксплуатации давно придуманы вещи попроще...
1)Туннельные движители (https://www.nauticexpo.ru/prod/dtg-propulsion-bv/product-199354-573082.html)
2) Азимутальные движители (http://ru.acir-marine.com/marine-propulsion-equipment/azimuth-thruster/360-degree-z-type-hydraulic-azimuth-thruster.html)

Дело даже не в этом...
Судя по всему, таких движителей должно быть чётное количество. Иначе придётся терять КПД для выравнивания объекта при прямолинейном движении.
Да и КПД у гребного винта (с той же общей рабочей площадью) должен быть повыше. А реализация - попроще. :)

Парни почти придумали вертолётный "автомат перекоса"... только он в воде, при движении в двумерном(!) пространстве - не нужен.

PLC - как раз для унификации...
Единичные проекты тоже можно, но основная фишка в том, что "реакции на раздражитель" всегда описаны, предсказуемы и управляемы.
ПЛК изначально сделаны для упрощения управления относительно стандартными процессами.

Не надо трогать Win+Space…

Это сейчас(в Вин10/11) самый универсальный способ переключения языка ввода/раскладки. Работает на любой машине, вне зависимости от пользовательских предпочтений (всяких разнонастроенных Alt/Ctrl+Shift).

Information

Rating
Does not participate
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

Программирование роботехнических комплексов (сварочные, в основном)
Senior
From 250,000 ₽
Programming microcontrollers
Embedded system
Embedded Linux
Linux
Bash
C