Полив газона с помощью модели сегментации изображений и системы на базе Arduino

В заключении написано же

Это не легаси-код, это PHP

да нормальный перевод

«Колесо баланса». Как Scrum помогает самому scrum-мастеру

От слова "скрам" уже как-то подташнивает)