Чуть меньше полугода назад сделал сыну на день рождения подарок — конструктор Xiaomi MITU. Неожиданно для меня ребенок на неделю завис в этом конструкторе. Когда были испробованы первые модели и их управление с планшета, возник закономерный вопрос — «А как для него писать программы?»

Подавляющее большинство работавших с микроконтроллерами однажды оказывались перед сложным выбором:
— Так, на эту ногу ШИМ, на эту — кнопку, на эти — светодиоды… Оп-па… А ноги-то закончились. Без светодиодов некрасиво, без кнопок нефункционально. Придется брать кристалл пожирнее :(
Или другая ситуация — плата с микроконтроллером запрятана с глаз долой, но жгут проводов до индикатора печальной змеей пронзает недра прибора.
Настало время для укрощения этого кабельно-ножечного монстра путем усекновения лишних ног, и поможет нам в этом

Недавно, благодаря юзеру Dooez, я заказал себе на TI недорогой набор для поиграться холодными зимними вечерами.
Буквально через несколько дней постучался ко мне «с толстой сумкой на ремне...» и замечательной коробочкой ФедЭкса курьер:

Если тебе надоело в наш век повальной 32-битности возиться с древней как дерьмо мамонтатеплой ламповой восьмибитной ардуиной — у тебя есть уникальный шанс! Microchip совместно с DesignSpark дают тебе шанс совершенно бесплатно получить плату, совместимую по размерам и контактам с Ардуино, но имеющую на борту 32-битный микроконтроллер плюс уйму всяких ништяков.

У вас есть шанс сделать себе замечательный новогодний подарок.
Texas Instruments объявил новогоднюю распродажу своих робокитов EVALBOT.
За 99 долларов (используя код купона STELLARISKITONE — иначе цена $199) вы получаете конструктор, из которого за пол-часа можно собрать робота, имеющего на борту 80 МГц Stellaris LM3S9B92 MCU, интегрированные Ethernet, USB, CAN, OLED дисплей, два моторчика с колесиками, оптические и контактные датчики, и плюс еще куча всяких «бантиков» для обработки сигналов и экспериментов с программированием робота. Работает от 3х батареек АА

Пришла пора закрасить еще одно белое пятно на информационной карте Habrahabr. С удивлением обнаружил, что кроме пары вскользь упомянутых фактов, на нашем любимом сайте до сих пор не рассказано про близящийся прорыв в интернет-коммуникациях, к которому сейчас активно прикладывают руку такие монстры сетевых технологий, как Google, Juniper, Cisco и прочие не менее знаменитые компании.

Сам протокол OpenFlow довольно молод, он был разработан в Сэндфордском университете всего лишь чуть больше пары лет назад, но с тех пор количество ресурсов, людских и технических, вовлеченных в его реализацию, растет лавинообразно. Пол-года назад и моя компания присоединилась к этой гонке, и теперь я попробую вкратце описать все плюсы и минусы этой технологии на уровне “чайников”, ибо монстры-админы и так найдут, где прочитать подробные спеки.

В рамках «Недели разработки для Андроид» решил поделиться кое-чем из своего опыта.
Итак, за что мы любим эти маленькие шустрые гаджеты, живущие в наших карманах и сумках? Не ошибусь, если поставлю на первое место красивую разноцветную графику. В этом нет ничего постыдного — ведь даже мудрые вожди индейских племен готовы были на что угодно ради красивых стекляшек для своей скво.
Итак, нам просто до дрожи в руках хочется написать свою прекрасную шедевральную игру, готовую произвести революцию в умах геймеров. Вот только маленькая неприятность — попытка напрямую воспользоваться drawRGB() и иже с ними сразу обламывает все мечты, ибо подобным образом написанная игра сможет получить признание разве что в Эстонии, да и то если раунд закончится раньше, чем сядет батарейка.

Если да — то поторопись!
Для этого тебе не придется отправляться в автосалон или распечатывать чертежи для самостоятельной сборки действующей модели мотоцикла в натуральную величину, достаточно лишь перейти по ссылке, дающей шанс своими мозгами и руками заработать эту мечту многих поколений.
Довольно известный среди специалистов поставщик широкого спектра электронных компонентов EBV-Electronik совместно с производителем ST проводят конкурс на лучшую любительскую разработку на основе процессора STM32.
«Эка невидаль — этих конкурсов в интернете сейчас, как грязи, а пообещать в качестве приза могут хоть Боинг» — заметят скептики. И я с ними, вобщем-то, согласен, если бы не одна маленькая тонкость…

«Чем больше я знаю, тем больше понимаю, что ничего не знаю».

Даже если вы уже давно не чайник и не боитесь увеличить относительный уровень своего незнания — попробуйте проделать на своей машине:
sudo apt-get install fortunes-ubuntu-server
а потом просто вызывайте
/usr/bin/ubuntu-server-tip

Многократный мысленный оргазм гарантирован.
Вот просто некоторые примеры:

• Для создания копии файла без дублирования пути файла используйте команду '$
  cp /long/path/to/file/name{,.orig}', которая создаст копию файла с суффиксом ".orig".
• Если вы выполнили команду и забыли про 'sudo', вы можете набрать 'sudo !!'
  для вторичного запуска предыдущей команды с использованием 'sudo'.
• Последующие команды обычно принимают аналогичный аргумент. 'Alt-.' вставляет
  последний аргумент предыдущей команды. Чтение документации рулит!

Приятного чтения!

Я тут недавно рассказывал ребёнку про степени свободы, это такое в физике есть, кто знает — тому хорошо. Всякие маятники и рычажки, сколько есть вариантов их повернуть по-разному.
Компьютерная мышка.
У нее на смаом деле три степени свободы — можно двигать по столу и можно поворачивать.
А в компьютер передаются только две! Только координаты!
Представляете, как было бы прикольно… Повернул мышку — а в компьютерной игрушке пушка поворачивается, типа куда будем стрелять… В трехмерных лабиринтах — вообще раздолье. Очень удобно в панорамных фотографиях или программах класса GoogleEarth, там двух степеней свободы мышки очень не хватает, нужно более продвинутое средство ввода.
Если кто думает, что мышку нельзя повернуть на большой угол — возражу. На большое расстояние её тоже нельзя переместить, однако никакого дискомфорта.
Если кто думает, что это сложно сделать — возражу. Можно, конечно, поставить в мышку компас — но не нужно. Можно поставить гироскоп — не нужно. Можно поставить два устройства «считывания стола», тогда по разнице их перемещений определять поворот. Но и это не нужно. Современные мышки имеют нечто вроде видеокамеры, много раз в секунду считывают картинку неровностей. По смещению картинки определяют перемещение мышки. В железе вообще ничего менять не надо — доработка софта позволит определять поворот.

Если кто думает, что я зря ляпаю языком и такую штуку надо патентовать — вот тут соглашусь.
Думаю, все мышки будущего будут определять поворот руки.
Goo

За окном зеленый цвет потихоньку уступил место белому, атмосфера в помещениях стала сухой и наэлектризованной. Как же нам спасти наших теплых и нежно урчащих домашних любимцев от ужасной статики, готовой погубить их терабайты и гигагерцы? Хочу поделиться одним достаточно старым (я такое делал, если мне память не изменяет, еще лет 15 назад), но от этого не менее действенным способом.

Пост на злобу дня, не имеющим в спальне кондиционеров посвящается.
Извините — фоток не будет, жидкие кристаллы в фотоаппарате закипели и испарились.
По порядку — с утра берем двухлитрокую бутылку, набираем в нее из крана воду и кладем в морозилку. Перед сном достаем получившуюся ледышку, заматываем в махровое полотенце и нежно обнимаем, ложась спать. Количеством слоев махрового полотенца регулируем желаемую температуру куклы.
К утру просыпаешься прекрасно выспавшимся и неизмученным жарой.
Аналогично можно поступить с грелкой, засунутой в морозильник с вечера и днем уложеной на стул под полотенца. Только сидеть твердо, зато не жарко.

Недавно в одном киевском интернет-магазине обнаружил необычную вещь (искал совсем другое, а тут просто глаз зацепился за название) — аккумуляторный элемент с непривычной глазу химической формулой. После недолгих поисков в интернете я оплатил покупку и буквально через пару часов стал обладателем пачки аккумуляторов и специализированного зарядного устройства. Разумеется, я не удержался от фотографирования и написания небольшого обзора.

Знакомьтесь — никель-цинковый аккумулятор!

Я не буду растекаться мысью по древу, здесь и без меня хватает ворчунов на тему «хабруженетот». Мне, к счастью, на этом ресурсе пока нравится практически все, ну разве что за маленьким исключением.
Ресурс растет, расширяется — в отличие от сферы моих интересов. Очень часто я просто пролистываю целые страницы совершенно неинтересных мне топиков, и хотелось бы как-то оптимизировать этот процесс. Тем более, что зачаточный вариант уже реализован — «Пост будет опубликован в закрытом блоге и доступен только подписчикам». Прекрасно! Я могу подписаться на интересующие меня блоги.
А почему бы не сделать следующий напрашивающийся шаг и для открытых блогов добавить возможность отписаться? Есть уже два десятка блогов, которые я на своем хабре видеть не желаю.
Дорогое НЛО, помоги мне, пожалуйста!

Навеяло обсуждением аналогичного топика.
Почему бы в таком случае не показать хабралюдям с правильно растущими руками еще один вариант прикольного подарка своей любимой? У тебя еще есть время, хабрачеловек!

В давние-давние времена, когда деревья были маленькими, а компьютеры (и радиодетали) большими, при пайке очередной электронной игрушки с натугой приходилось доставать из шкафа коробку резисторов или ящик конденсаторов.
Времена изменились, СМД приходится паять тончайшим жалом под увеличительным стеклом, и вместо ящиков с деталями используются кулечки с застежкой. Другие размеры — другие способы хранения. Демонстрирую всем самодельщикам вариант, как упорядочить хранение мелких деталек. Поможет нам в этом обычная визитница:

Навеяло вот этим топиком. Автор задал правильные вопросы, но к сожалению не дал правильных ответов.
На самом деле это общая грустная тенденция. Почему-то все свято уверены, что раз вирусов под линуксом нету, то и безопасность сама собой обеспечивается. Понимание ошибочности этого взгляда приходит зачастую слишком поздно, когда ты уже хакнут, причем еще неизвестно, какой из описанных в комментах случаев хуже — хакнутый корпоративный сервер или установленная любимым сыном дома маме десктопная убунта.
Давайте глянем, как можно обезопасить себя от всякой фигни.

Для интересующихся программированием микроконтроллеров подсказываю про существование замечательного плагина для Eclipse, упрощающего разработку софта: AVR Eclipse plug-in. Он позволяет выбрать из списка процессор, создать hex и с помощью avrdude загрузить прошивку, плюс различные бантики с просмотром и редактированием отдельных битов в регистрах и фьюзах.

Про IDE Eclipse я здесь рассказывать не буду — большинство присутствующих его знают и используют, а для тех, кто с ним пока не знаком, найдется немало мануалов по установке.
Вначале установим все необходимое для разработки под AVR:

apt-get install avr-gcc avr-binutils avr-libc avrdude

Теперь запускаем Эклипс, заходим в Help->Software updates->Add site… и вписываем туда адрес сайта плагина avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite
Жмем Ok, перезапускаем Эклипс и видим в мастере проектов новый пункт «AVR Cross Target Application». Выбираете процессор, тактовую частоту — и вперед!

Успешной работы и правильных фьюзов ;)

Много описывалось разных новшеств, но меня среди прочего порадовало нигде не упомянутое появление зачатков малтитача в моем компе после установки новой Убунты. Я раньше был твердо уверен, что малтитач должен поддерживаться железом. Оказалось, достаточно обновить драйвер тачпада — и я теперь одним пальцем двигаю курсор, а двумя пальцами скролю страницу. Немного непривычно, но удобно! Ждем добавление zoom in/zoom out сведением и разведением пальцев.
Желающим проверить: System->Preferences->Mouse->Touchpad->Two-finger scrolling

PS: Ноут Dell XPS M1330, купленый год назад.

Получил такое странное письмо от провайдера. И как на него реагировать? С одной стороны, логов нету — можно слать нафиг. C другой — а отключит тебе провайдер выделенку, и доказывай потом, что не осел.
Короче, я в раздумьях.

PS: Самое интересное забыл! Этот файл я точно не качал (мне такое не нужно), но у меня стоит WiFi c TKIP, про взлом которого ходят слухи. Неужели так проломили? Или это у буржуев ковровая бомбардировка работает?