Файловая система во встраиваемых решениях — критическое звено. От её выбора зависят надёжность, детерминированность и задержки всей системы.

В типичном устройстве она обслуживает запись сигналов, ресурсы для дисплеев и аудиовоспроизведения, логи, файлы веб‑интерфейса, образы прошивок и многое другое.

На практике всплывают одни и те же проблемы: дефрагментация, высокое потребление RAM, плохая детерминированность (плавающие задержки), неустойчивость к сбоям записи/питания и низкая скорость. Нередко корнем оказываются драйверы из SDK производителей чипов: они не оптимизированы для многозадачной среды и часто недоработаны под OSPI.

Я протестировал четыре файловые системы на платформе MC80 с внешней OSPI NOR Flash и разработал специализированный драйвер вместо стандартного из FSP — с полноценной поддержкой OSPI и RTOS.

Разрабатывая девайсы, мы проходим полный цикл создания устройства: ES, EVT, DVT, PVT-этапы. Это международный инженерный фреймворк, его использует множество компаний. Но акцент во фреймворке на валидации и доработке хардверной части. О том, что в рамках каждого этапа требуется от софта, говорят мало и редко. Поэтому расскажу, как мы вписываем разработку программного обеспечения в основные этапы разработки «железа» и что требуют от software-команды на каждом этапе создания умных устройств Sber. Если вы хотите разрабатывать софт в хардверной компании или уже занимаетесь этим, но пока не работали в рамках фреймворка полного цикла — точно будет интересно.

Как в блогах, так и в журналах есть множество статей о том, как собрать NAS своими руками.
И с первого взгляда кажется, что при наличии прямых рук, свой NAS по всем пунктам бьёт покупное решение.
"Фигак, фигак и в продакшн", — и вот уже быстро, дёшево и качественно реализованное хранилище радует вас высокой производительностью и надёжностью.

• По данным Международной ассоциация автопроизводителей (OICA) на 2015 год в мире эксплуатировалось 947 млн легковых и 335 млн коммерческих автомобилей (источник)
• К 2050 году на дорогах мира будет в два раза больше автомобилей, чем сегодня, за ближайшие 30 лет добавится как минимум 1,2 миллиарда машин, подсчитали аналитики Всемирного банка.
• Число легковых автомобилей, зарегистрированных на территории Российской Федерации, — чуть более 42 миллионов. (источник)

• Разработка софта и железа
• Безопасность и аварии
• Хакеры и взлом
• Электроника
• Беспилотники и автопилот
• ГЛОНАСС
• Как это устроено
• DIY
• Обучалки и лекции
• Математика и исследования
• Интересное

В Therac-25 аппаратная защита была убрана и функции безопасности были возложены на программное обеспечение.

Довольно долго я тягался с по-настоящему глупой проблемой на C++: мне не нравятся функции-члены, но я вынужден их писать, чтобы программисту было хоть немного удобнее работать. Функции-члены обеспечивают две вещи: разграничение областей видимости и обнаружимость. Разграничение областей видимости — менее актуальная из этих задач, поскольку в моём коде на C++ я и так не использую модификаторы private/public. Обнаружимость — большая проблема: я могу написать x.F, а IDE предложит x.Func(). Отлично! «Но правильные программисты пользуются только vim и скромными IDE». Что ж, привет вам, воображаемые мифические обычные программеры. Здесь вам ничего не угрожает, но, пожалуйста, уходя — надевайте сразу два беджика:  «vim отстой» и «Я ненавижу emacs». Отлично помогает завязать разговор с «настоящими» программистами.

Картинка brgfx, Freepik

Мы знаем, что при некоторых условиях, электрический ток может приводить к выработке тепла, а также поглощению его из окружающей среды — проще говоря, к охлаждению. 

Самый яркий пример таких систем — элементы Пельтье, которые позволяют, только за счёт протекания электрического тока, создать разность температур. 

Однако, думали ли вы когда-нибудь о том, что подобный эффект может быть достижим и при помощи всего лишь магнитного поля? 

Такое возможно и сам эффект известен под названием «магнитокалорического эффекта».

Как определить неисправный электролитический конденсатор?

Наиболее частая причина поломки в радиоэлектронной аппаратуре - вышедшие из строя конденсаторы, и мультиметром далеко не всегда удается их идентифицировать.
Дело в том, что помимо емкости и рабочего напряжения, конденсаторы имеют ESR (или эквивалентное последовательное сопротивление) - один из самых важных параметров конденсаторов, характеризующий его активные потери в цепи переменного тока.

В норме ESR очень мало – от десятых долей ома до нескольких ом. Но когда конденсатор выходит из строя, оно возрастает, что может вызвать неправильную работу или неисправность остальных компонентов схемы.

Для измерения параметра ESR можно приобрести и готовый тестер, но я предлагаю вам собрать простой и надежный тестер ESR из доступных компонентов своими руками. Он отличается надежностью конструкции и возможностью измерений прямо на плате, без выпайки компонентов и риска повредить прибор.

На одном из форумов я нашел схему и решил повторить ее.

У меня было два пивота. Сначала занимался рекламным бизнесом в Омске. Работало неплохо, но я понимал — это ненадолго. Слишком конкурентная сфера, слишком много изменений. Много хейта. В 2022 году после поправок ФЗ О рекламе окончательно закрыл направление.

Думал, что делать дальше. Решил заняться чем-то приземленным, где всегда есть спрос. Ремонт бытовой техники казался идеальным вариантом: большой рынок, техника ломается постоянно, а конкуренты часто работают нелегально. Там творится дичь, людей обманывают, а я буду работать честно и получу массу клиентов.

Освоил ремонт холодильников на курсах в Омском техникуме. Работал мастером, сам ездил по вызовам, знал все проблемы изнутри. Потом стал обучать других — сначала одного сотрудника, тот научил следующего.

Когда набирал людей, специально брал новичков без опыта — считал, что лучше научить правильно с нуля, чем переучивать тех, кто уже набрался неправильных привычек. Все учились на практике с наставником без всяких курсов.

Проблема пришла откуда не ждали...

Привет, Хабр!

Это четвертая статья из цикла по ESP-IDF. Как и обещал, сегодня мы рассмотрим мьютексы и семафоры на простых (и не очень) примерах.

Эта статья - работа над ошибками первого варианта. Теперь работает стабильно, деталей меньше, переходные процессы проще и понятнее. На авторство схемы не претендую, ибо взял то, что предложил в комментариях уважаемый @tklim, отладил на макетке и немного адаптировал под свои нужды.

Меня зовут Максим Копосов, я руководитель компании «Промобит». 16 лет назад мы начали разрабатывать российские системы хранения данных и другую вычислительную технику. Сегодня делаем СХД на отечественных и зарубежных процессорах, создаем оригинальное ПО для них. Наши инженеры находятся в постоянном поиске, и поэтому появляются собственные исследования, одним из которых сегодня хочу поделиться с вами. Это отчёт о тепловом моделировании систем хранения данных в области массива накопителей. В нем были оценены температурные режимы ключевых компонентов системы, таких как накопители (HDD формата 3.5 дюйма и SSD формата 2.5 дюйма) и PCIe-свитчи, при различных условиях эксплуатации. Измерения проводились на нашей СХД серии 4100.

Если этот материал покажется вам интересным, буду рад обратной связи в комментариях, и продолжу знакомить вас с исследованиями.

Продолжаем работу с MPU9255 и используем его для экспериментов с ПИД‑регулятором.

Пробуем усовершенствовать привычный алгоритм для решения специфической задачи.

Привет, Хабр! Сегодня мы изучим весьма занятную педаль перегруза, которая наверняка заинтересует любителей «тяжёлых» жанров гитарной музыки. Хотя и в контексте блюз-рока она, как это ни странно, вполне применима.

❒ Удивительное устройство выпускается компаниями Twinote и Nux-Cherub под названиями, соответственно, Pπ Fuzz и HG6 Modern High Gain Distortion.

Его звучание нравится многим, но никто не может ответить, по какой схеме собрано данное чудо. Сегодня мы это исправим.

В умном доме всегда найдётся место, где можно применить моторизованные системы. Это регулируемые столы, автоматические двери, окна, электронные замки, лестничные подъёмники, калитки, ворота, жалюзи, маркизы, антенные позиционеры, ротаторы солнечных панелей и т. д.

Данный проект представляет собой систему стабилизации квадрокоптера на базе микроконтроллера STM32F411, реализованную на языке C. Включает обработку данных с датчиков (акселерометр, гироскоп), PID-регуляторы для управления моторами и алгоритмы фильтрации. Подходит для образовательных целей и DIY-проектов.

Подключение датчика VL53L0X к микроконтроллеру STM32F103 и вывод расстояния в реальном времени. Рассмотрены особенности инициализации датчика, настройка I²C-интерфейса и обработка данных. Приведен пример кода на языке C для работы с периферией STM32.

В.С. Кухарук, В.А. Ухин

В статье рассмотрены основные возможности и маршрут анализа линий передачи и переходных отверстий в САПР SimPCB Lite. Данная программа предназначена для обеспечения целостности сигналов и снижения потерь в высокоскоростных цифровых и в высокочастотных аналоговых устройствах, реализованных на печатных платах.

SimPCB Lite - система численного анализа линий передачи, виртуальная исследовательская лаборатория. В ее основе лежит математический 2D-решатель, в котором реализован метод граничных элементов. С помощью данного решателя вычисляются четыре первичных параметра: емкость (С), проводимость диэлектрика (G), индуктивность (L) и сопротивление (R). C и G рассчитываются через энергию электрического поля, L и R - магнитного. Все остальные параметры (волновое сопротивление, задержка, потери и т. д.) определяются на их основе.

Аналогичной зарубежной САПР с похожим методом расчета является Si9000 (Polar). При этом SimPCB Lite в чем-то ее опережает. Например, при вычислении параметров переходного отверстия в САПР от компании “ЭРЕМЕКС” используется его реальная модель, а в Si9000 в основе - коаксиальный кабель. Понятно, что во втором случае погрешность вычисления будет значительной [1]. Кроме этого, SimPCB Lite частично покрывает возможности ANSYS (модуль 2D Extractor) и HyperLinks (Siemens) [2]. 

Рекомендуемая последовательность действий для расчета и анализа параметров линий передач (ЛП) и переходных отверстий (ПО) в САПР SimPCB Lite состоит из определенного набора шагов:

Что можно собрать на основе микроконтроллеров RISC-V? Открытая архитектура уже достаточно развита, чтобы в короткие сроки реализовать с ее помощью интересные прототипы для разных сфер применения — причем с потенциалом для дальнейшего развития. В статье мы разберем несколько таких проектов, которые удалось подготовить в сжатые сроки. Каждый из них занял у создателей — еще начинающих специалистов — всего пару недель.

Опытного конструктора сложно чем‑то удивить, но давайте попробуем вспомнить то захватывающее чувство, когда открываешь крышку механизма, не имея вообще никакого понятия о том, что внутри. Душа замирает, в глазах — предвкушение, в голове — мысли типа «надеюсь, это не очередная китайская импровизация на тему „как сделать сложно, когда можно просто“». Сегодня мы поговорим о магазине инструментов для металлорежущего станка.