Прошу прощения, я отвлекся и не ответил на часть вопросов. Исправляюсь.
Как решить проблему доставки не до подъезда, а до двери?
если в доме безбарьерная среда, то можно. Если нет, то пока не знаем )
Когда на Ваш взгляд роботы станут эффективнее дешёвой рабочей силы?
на мой взгляд, роботы будут сосуществовать с людьми и заберут самую рутинную часть работы
Какая оценка завтра на сборку одного робота? На проект целиком?
NDA
Можно ли купить контроллеры двигателей? Чем они лучше ODrive? Кроме того, что они ЯНДЕКС?
Купить нельзя, когда что-то продаешь, это накладывает на тебя обязательства по поддержке этой штуки. Нам не интересно их отдельно продавать. Текущие наши драйвера лучше ценой, в них используются герметичные automotive разъемы, мы их контролируем и можем быстро запилить новые фичи, если нужно, или перейти на новые чипы (кризис компонентов нас зацепил, ага).
Как детектировать тонкий предметы вроде столбиков?
мы в наш лидар прекрасно видим даже собственный флажок. А какие у вас сенсоры?
Почему не используете колеса 10'? От Xiaomi отличные, в Китае есть в продаже. Стабильные.
слишком большие и тяжелые. Мы их смотрели и собирали на них прототип. Проходимость отличная, но тяжеловат. Уже ближе к танку ) Вообще у колесных платформ потенциал большой, мы искали баланс для езды по городу, а вот эти ребята по бездорожью жгут:
Ага, плюс мы переехали с десктопной системы (мы же просто в компьютерном магазине материнку и комплектуху купили) на специализированное embedded решение.
кстати, когда у нас еще был R1, мы видели на авито такое объявление +) Там продавали нашего робота и обещали "перепрошить под задачи клиента". Мы подумали, а не купить ли, раз они готовы перепрошить )
В целом платформа отличается лишь инструментом на шасси.
на складах идеально ровный бетонный пол. Там выгоднее иметь (кажется, так то надо проверять) два ведущих колеса и два или четыре свободно катающихся. Другие по крайней мере так делают. Шины выгоднее иметь плоские и более жесткие.
Кроме этого, другой набор сенсоров и другая экономика (это влияет например на выбор размера батарейки и способ зарядки).
Далека ли инженерная начинка от решения задачи ориентации без лидаров?
Наши конкуренты используют стереозрение, мы умышленно выбрали путь с лидарами. Они дают много качественных данных, мы умеем с лидарами хорошо работать, а теперь умеем делать сами.
Оценка износа шин происходит алгоритмически, или пока единиц техники мало - человеком?
Пока рассчитываем на "зимнюю" резину с более цепким протектором. С гусеницами хорошо едет по снегу, но если можно обойтись без лишних компонентов, лучше без них обойтись )
если бы мне надо было собрать самому, я бы пошел по пути первого прототипа:
купил три гироскутера и вытащил бы из них колеса и драйвера
прошивка под драйвера гироскутеров есть в открытом доступе, ее можно модифицировать под свои задачи
в качестве "мозга" взял бы что-то вроде Nvidia Jetson или Nano Pi (в зависимости от масштабов хотелок)
лидар дорогая штука, разве что однолучевой можно было бы поставить. Можно было бы взять Intel RealSense (по офису кататься должно хватить)
рама из алюминиевых профилей собирается
В общем, это другой робот получится совсем. Или можно на алиэкспрессе готовую платформу поискать.
Про планы выкатить часть софта ничего не знаю, знаю, что ребята контрибьютят в науку (пишут научные статьи). Но вообще роботный софт есть, можно взять ROS и собрать для своей машинки интеллект )
Если лужа постоянная (ну или после дождя появляется), то ее проще сразу в карте нарисовать и не ездить туда. Если она внезапная (раскопали и налило), то карта не поможет. Так что каким датчиком померить глубину прямо в онлайне — вопрос открытый )
Кажется я несколько лет назад слышал про проект, в котором вешали камеру на бампер машине и ездили искали трещинки с помощью нейросеток.
не все любят, когда им стучатся в двери ) пока не планируем.
Илон тут ни при чем.
Прошу прощения, я отвлекся и не ответил на часть вопросов. Исправляюсь.
если в доме безбарьерная среда, то можно. Если нет, то пока не знаем )
на мой взгляд, роботы будут сосуществовать с людьми и заберут самую рутинную часть работы
NDA
Купить нельзя, когда что-то продаешь, это накладывает на тебя обязательства по поддержке этой штуки. Нам не интересно их отдельно продавать. Текущие наши драйвера лучше ценой, в них используются герметичные automotive разъемы, мы их контролируем и можем быстро запилить новые фичи, если нужно, или перейти на новые чипы (кризис компонентов нас зацепил, ага).
гляньте на toposense, интересная штука
В стриме Backend, в 13:30 будет доклад.
ROS
мы избегаем механического контакта
мы в наш лидар прекрасно видим даже собственный флажок. А какие у вас сенсоры?
слишком большие и тяжелые. Мы их смотрели и собирали на них прототип. Проходимость отличная, но тяжеловат. Уже ближе к танку ) Вообще у колесных платформ потенциал большой, мы искали баланс для езды по городу, а вот эти ребята по бездорожью жгут:
Думаю Starship — у них самые продвинутые технологии и много продакшн опыта.
Ага, плюс мы переехали с десктопной системы (мы же просто в компьютерном магазине материнку и комплектуху купили) на специализированное embedded решение.
кстати, когда у нас еще был R1, мы видели на авито такое объявление +) Там продавали нашего робота и обещали "перепрошить под задачи клиента". Мы подумали, а не купить ли, раз они готовы перепрошить )
6x35
спасибо за поддержку, это очень важно!
на складах идеально ровный бетонный пол. Там выгоднее иметь (кажется, так то надо проверять) два ведущих колеса и два или четыре свободно катающихся. Другие по крайней мере так делают. Шины выгоднее иметь плоские и более жесткие.
Кроме этого, другой набор сенсоров и другая экономика (это влияет например на выбор размера батарейки и способ зарядки).
Наши конкуренты используют стереозрение, мы умышленно выбрали путь с лидарами. Они дают много качественных данных, мы умеем с лидарами хорошо работать, а теперь умеем делать сами.
Пока что человеком.
На Yatalks будет доклад от Димы Добрынина про алгоритмы поведения (пока не внесли в программу, когда внесут, опубликую сюда ссылку).
там колеса поворотные были, а у нас остается танковая схема поворота. Поэтому гусеницы в нашем случае по сути только площади контакта добавляют
да, в этом месте нужно было побольше экспериментов провести
Пока рассчитываем на "зимнюю" резину с более цепким протектором. С гусеницами хорошо едет по снегу, но если можно обойтись без лишних компонентов, лучше без них обойтись )
да
если бы мне надо было собрать самому, я бы пошел по пути первого прототипа:
купил три гироскутера и вытащил бы из них колеса и драйвера
прошивка под драйвера гироскутеров есть в открытом доступе, ее можно модифицировать под свои задачи
в качестве "мозга" взял бы что-то вроде Nvidia Jetson или Nano Pi (в зависимости от масштабов хотелок)
лидар дорогая штука, разве что однолучевой можно было бы поставить. Можно было бы взять Intel RealSense (по офису кататься должно хватить)
рама из алюминиевых профилей собирается
В общем, это другой робот получится совсем. Или можно на алиэкспрессе готовую платформу поискать.
Про планы выкатить часть софта ничего не знаю, знаю, что ребята контрибьютят в науку (пишут научные статьи). Но вообще роботный софт есть, можно взять ROS и собрать для своей машинки интеллект )
мм, не могу сходу придумать причину их совмещать. Подскажете?
Она туда один раз ставилась при сборке. Материнка потом в герметичный корпус убирается, ее непросто достать.
Если лужа постоянная (ну или после дождя появляется), то ее проще сразу в карте нарисовать и не ездить туда. Если она внезапная (раскопали и налило), то карта не поможет. Так что каким датчиком померить глубину прямо в онлайне — вопрос открытый )
Кажется я несколько лет назад слышал про проект, в котором вешали камеру на бампер машине и ездили искали трещинки с помощью нейросеток.