Живых курьеров уже не хватает. И дальше будет не хватать еще больше. Одна половина человечества будет возить посылки второй половине. Если только не научиться масштабироваться. Для этого и нужны роботы.
кожаный мешок бегает быстрее и препятствия преодолевает лучше
Машины тоже сначала были медленнее, чем лошади. Всего 150 лет назад. Я не говорю, что роботы обязательно станут лучше, но если не пробовать, вариант только один, а если пробовать, то два.
Если ровер сталкивается с какой-то непреодолимой проблемой в пути — он может запросить помощь удаленного оператора. Один оператор приглядывает сразу за несколькими роботами, но он не управляет ими с пульта.
А вот по поводу карты у роботов преимущество — если один столкнулся с трудностями, карту поправили, то все роботы узнают об изменениях.
хотелось бы, чтобы курьеров переквалифицировали в операторов
Уже можно переквалифицироваться, следите за вакансиями. Роботам помогает helpdesk.
Ага, но для этого, кажется, его нужно вывешивать впереди на штанге, чтобы сигнал отражался от перпендикулярной поверхности. И я не уверен, что разрешающей способности хватит. Нужно словить два пика, от поверхности воды и от дна, и понять, что там два пика, причем для разных погодных условий. В общем, звучит как полгода RnD с непонятным результатом ) Можно, но пока не настолько нужно.
Прошу прощения, я отвлекся и не ответил на часть вопросов. Исправляюсь.
Как решить проблему доставки не до подъезда, а до двери?
если в доме безбарьерная среда, то можно. Если нет, то пока не знаем )
Когда на Ваш взгляд роботы станут эффективнее дешёвой рабочей силы?
на мой взгляд, роботы будут сосуществовать с людьми и заберут самую рутинную часть работы
Какая оценка завтра на сборку одного робота? На проект целиком?
NDA
Можно ли купить контроллеры двигателей? Чем они лучше ODrive? Кроме того, что они ЯНДЕКС?
Купить нельзя, когда что-то продаешь, это накладывает на тебя обязательства по поддержке этой штуки. Нам не интересно их отдельно продавать. Текущие наши драйвера лучше ценой, в них используются герметичные automotive разъемы, мы их контролируем и можем быстро запилить новые фичи, если нужно, или перейти на новые чипы (кризис компонентов нас зацепил, ага).
Как детектировать тонкий предметы вроде столбиков?
мы в наш лидар прекрасно видим даже собственный флажок. А какие у вас сенсоры?
Почему не используете колеса 10'? От Xiaomi отличные, в Китае есть в продаже. Стабильные.
слишком большие и тяжелые. Мы их смотрели и собирали на них прототип. Проходимость отличная, но тяжеловат. Уже ближе к танку ) Вообще у колесных платформ потенциал большой, мы искали баланс для езды по городу, а вот эти ребята по бездорожью жгут:
Ага, плюс мы переехали с десктопной системы (мы же просто в компьютерном магазине материнку и комплектуху купили) на специализированное embedded решение.
кстати, когда у нас еще был R1, мы видели на авито такое объявление +) Там продавали нашего робота и обещали "перепрошить под задачи клиента". Мы подумали, а не купить ли, раз они готовы перепрошить )
В целом платформа отличается лишь инструментом на шасси.
на складах идеально ровный бетонный пол. Там выгоднее иметь (кажется, так то надо проверять) два ведущих колеса и два или четыре свободно катающихся. Другие по крайней мере так делают. Шины выгоднее иметь плоские и более жесткие.
Кроме этого, другой набор сенсоров и другая экономика (это влияет например на выбор размера батарейки и способ зарядки).
Далека ли инженерная начинка от решения задачи ориентации без лидаров?
Наши конкуренты используют стереозрение, мы умышленно выбрали путь с лидарами. Они дают много качественных данных, мы умеем с лидарами хорошо работать, а теперь умеем делать сами.
Оценка износа шин происходит алгоритмически, или пока единиц техники мало - человеком?
Пока рассчитываем на "зимнюю" резину с более цепким протектором. С гусеницами хорошо едет по снегу, но если можно обойтись без лишних компонентов, лучше без них обойтись )
Живых курьеров уже не хватает. И дальше будет не хватать еще больше. Одна половина человечества будет возить посылки второй половине. Если только не научиться масштабироваться. Для этого и нужны роботы.
Машины тоже сначала были медленнее, чем лошади. Всего 150 лет назад. Я не говорю, что роботы обязательно станут лучше, но если не пробовать, вариант только один, а если пробовать, то два.
Только телепорт раз и навсегда решит проблему логистики )
Если ровер сталкивается с какой-то непреодолимой проблемой в пути — он может запросить помощь удаленного оператора. Один оператор приглядывает сразу за несколькими роботами, но он не управляет ими с пульта.
А вот по поводу карты у роботов преимущество — если один столкнулся с трудностями, карту поправили, то все роботы узнают об изменениях.
Уже можно переквалифицироваться, следите за вакансиями. Роботам помогает helpdesk.
ага, есть такая идея
Ага, но для этого, кажется, его нужно вывешивать впереди на штанге, чтобы сигнал отражался от перпендикулярной поверхности. И я не уверен, что разрешающей способности хватит. Нужно словить два пика, от поверхности воды и от дна, и понять, что там два пика, причем для разных погодных условий. В общем, звучит как полгода RnD с непонятным результатом ) Можно, но пока не настолько нужно.
не все любят, когда им стучатся в двери ) пока не планируем.
Илон тут ни при чем.
Прошу прощения, я отвлекся и не ответил на часть вопросов. Исправляюсь.
если в доме безбарьерная среда, то можно. Если нет, то пока не знаем )
на мой взгляд, роботы будут сосуществовать с людьми и заберут самую рутинную часть работы
NDA
Купить нельзя, когда что-то продаешь, это накладывает на тебя обязательства по поддержке этой штуки. Нам не интересно их отдельно продавать. Текущие наши драйвера лучше ценой, в них используются герметичные automotive разъемы, мы их контролируем и можем быстро запилить новые фичи, если нужно, или перейти на новые чипы (кризис компонентов нас зацепил, ага).
гляньте на toposense, интересная штука
В стриме Backend, в 13:30 будет доклад.
ROS
мы избегаем механического контакта
мы в наш лидар прекрасно видим даже собственный флажок. А какие у вас сенсоры?
слишком большие и тяжелые. Мы их смотрели и собирали на них прототип. Проходимость отличная, но тяжеловат. Уже ближе к танку ) Вообще у колесных платформ потенциал большой, мы искали баланс для езды по городу, а вот эти ребята по бездорожью жгут:
Думаю Starship — у них самые продвинутые технологии и много продакшн опыта.
Ага, плюс мы переехали с десктопной системы (мы же просто в компьютерном магазине материнку и комплектуху купили) на специализированное embedded решение.
кстати, когда у нас еще был R1, мы видели на авито такое объявление +) Там продавали нашего робота и обещали "перепрошить под задачи клиента". Мы подумали, а не купить ли, раз они готовы перепрошить )
6x35
спасибо за поддержку, это очень важно!
на складах идеально ровный бетонный пол. Там выгоднее иметь (кажется, так то надо проверять) два ведущих колеса и два или четыре свободно катающихся. Другие по крайней мере так делают. Шины выгоднее иметь плоские и более жесткие.
Кроме этого, другой набор сенсоров и другая экономика (это влияет например на выбор размера батарейки и способ зарядки).
Наши конкуренты используют стереозрение, мы умышленно выбрали путь с лидарами. Они дают много качественных данных, мы умеем с лидарами хорошо работать, а теперь умеем делать сами.
Пока что человеком.
На Yatalks будет доклад от Димы Добрынина про алгоритмы поведения (пока не внесли в программу, когда внесут, опубликую сюда ссылку).
там колеса поворотные были, а у нас остается танковая схема поворота. Поэтому гусеницы в нашем случае по сути только площади контакта добавляют
да, в этом месте нужно было побольше экспериментов провести
Пока рассчитываем на "зимнюю" резину с более цепким протектором. С гусеницами хорошо едет по снегу, но если можно обойтись без лишних компонентов, лучше без них обойтись )