Pull to refresh
67
Karma
192
Rating
Алексей Лавренюк @Direvius

Технический менеджер продукта

  • Followers 18
  • Following 3

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

В статье есть видео с похожими условиями в Иннополисе. Не берусь по видео оценить, где снег глубже )

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Привет! Картинку не можем показать, NDA. Роботы детектятся как отдельный класс.

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

А, ну если статусами перекинуться, то да.

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Робот полностью автономный, а для навигации GNSS используется лишь как один из источников информации. Поэтому переживает проблемные зоны.

Интересно, на какой технологии можно было бы поднять P2P между роботами? WiFi кажется слишком короткий.

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Сколько стоит робот

NDA

протокол общения между роботами продумывается

Конечно, весь флот провязан через облако, задания получает, обратную связь отправляет. Собираем огромное количество метрик, в том числе по использованию батареек.

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Живых курьеров уже не хватает. И дальше будет не хватать еще больше. Одна половина человечества будет возить посылки второй половине. Если только не научиться масштабироваться. Для этого и нужны роботы.

кожаный мешок бегает быстрее и препятствия преодолевает лучше

Машины тоже сначала были медленнее, чем лошади. Всего 150 лет назад. Я не говорю, что роботы обязательно станут лучше, но если не пробовать, вариант только один, а если пробовать, то два.

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Только телепорт раз и навсегда решит проблему логистики )

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Если ровер сталкивается с какой-то непреодолимой проблемой в пути — он может запросить помощь удаленного оператора. Один оператор приглядывает сразу за несколькими роботами, но он не управляет ими с пульта.

А вот по поводу карты у роботов преимущество — если один столкнулся с трудностями, карту поправили, то все роботы узнают об изменениях.

хотелось бы, чтобы курьеров переквалифицировали в операторов

Уже можно переквалифицироваться, следите за вакансиями. Роботам помогает helpdesk.

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Ага, но для этого, кажется, его нужно вывешивать впереди на штанге, чтобы сигнал отражался от перпендикулярной поверхности. И я не уверен, что разрешающей способности хватит. Нужно словить два пика, от поверхности воды и от дна, и понять, что там два пика, причем для разных погодных условий. В общем, звучит как полгода RnD с непонятным результатом ) Можно, но пока не настолько нужно.

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

не все любят, когда им стучатся в двери ) пока не планируем.

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Прошу прощения, я отвлекся и не ответил на часть вопросов. Исправляюсь.

Как решить проблему доставки не до подъезда, а до двери?

если в доме безбарьерная среда, то можно. Если нет, то пока не знаем )

Когда на Ваш взгляд роботы станут эффективнее дешёвой рабочей силы?

на мой взгляд, роботы будут сосуществовать с людьми и заберут самую рутинную часть работы

Какая оценка завтра на сборку одного робота? На проект целиком?

NDA

Можно ли купить контроллеры двигателей? Чем они лучше ODrive? Кроме того, что они ЯНДЕКС?

Купить нельзя, когда что-то продаешь, это накладывает на тебя обязательства по поддержке этой штуки. Нам не интересно их отдельно продавать. Текущие наши драйвера лучше ценой, в них используются герметичные automotive разъемы, мы их контролируем и можем быстро запилить новые фичи, если нужно, или перейти на новые чипы (кризис компонентов нас зацепил, ага).

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Используете ли Вы ROS/ROS2?

ROS

Почему нет физического бампера?

мы избегаем механического контакта

Как детектировать тонкий предметы вроде столбиков?

мы в наш лидар прекрасно видим даже собственный флажок. А какие у вас сенсоры?

Почему не используете колеса 10'? От Xiaomi отличные, в Китае есть в продаже. Стабильные.

слишком большие и тяжелые. Мы их смотрели и собирали на них прототип. Проходимость отличная, но тяжеловат. Уже ближе к танку ) Вообще у колесных платформ потенциал большой, мы искали баланс для езды по городу, а вот эти ребята по бездорожью жгут:

Information

Rating
15-th
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Works in
Date of birth
Registered
Activity