В продолжение дискуссии вокруг статьи о методе повышения точности позиционирования, разработанном в Uber, мне хотелось бы поделиться о проводимых в своей небольшой компании исследованиях и рассказать о технологии, с помощью которой мы пытаемся решить аналогичную задачу. Сразу отмечу, что здесь не будет никаких математических выкладок и глубоких технических подробностей, все пояснения постараюсь сделать максимально доступным языком. Если стало интересно узнать, а причем здесь собственно трамваи, то прошу под кат.