Pull to refresh
0
Павел Рыбкин@DualFishread⁠-⁠only

QA Engineer

Send message

Визуальный SLAM: делаем HD-карты при помощи смартфона

Reading time11 min
Reach and readers21K

Привет, Хабр! Меня зовут Гращенков Александр, я iOS-разработчик в компании RoadAR. С 2016 года живу и работаю в Иннополисе, занимаюсь компьютерным зрением и интеграцией нейросетей в мобильные платформы.

Возможно, вы пользуетесь приложением-видеорегистратором со встроенным распознаванием дорожных знаков, которое мы разрабатываем, и это уже давно не единственный наш проект.

Сейчас мы создаем детализированные трехмерные сканы дорог при помощи смартфонов. Я расскажу, что такое HD-карты, сравню два подхода к их созданию и покажу вам трехмерный Иннополис.

Читать далее

Как подружить Wi-Fi Mikrotik и TP-Link с помощью RADIUS

Reading time3 min
Reach and readers28K

Хочу поделиться опытом использования нового User Manager в Mikrotik ROS 7 для Wi-Fi. Многое в статье типично, но есть моменты, найденные опытным путем.

Задача - покрыть Wi-Fi трехэтажное здание, подключить около 100 пользователей поэтапно с небольшими вложениями.

Все начиналось хорошо - для небольшого объекта купили Mikrotik - маршрутизатор RB750Gr3 и несколько точек доступа RB952, которые заодно управляемые коммутаторы. Настроил CAPsMAN, с несколькими SSID и VLAN, авторизация WPA2 PSK с проверкой MAC через Access List, ограничение скорости через Quenes. Работало просто и стабильно. Недостаток - сложность узнать MAC у пользователя, с учетом опции "случайный MAC" в устройствах. Зато удобно давать доступ по маске MAC, например для одинаковых ноутбуков.

Читать далее

Управляем подсветкой клавиатуры при смене языка ввода

Reading time7 min
Reach and readers16K

Недавно я купил себе клавиатуру от Corsair модели K55 RGB Pro. У нее есть модная нынче RGB-подсветка, а чтобы ее настраивать, производитель предлагает скачать программу iCUE. На сайте написано, что некоторые игры могут управлять подсветкой совместимых устройств. Я заинтересовался, как они это делают. Гугл обнаружил официальный SDK с примерами, а также документацию. Я решил сделать что-то полезное для себя, а заодно посмотреть, как создаются приложения под Windows.

Мой код (для Visual Studio) можно найти здесь.

Подробнее о том, как я это сделал, примеры кода и как это выглядит - под катом.

Читать далее

Особенности функций Mikrotik script. Сode из :parse

Reading time7 min
Reach and readers15K

Исследование функций и скриптов в Mikrotik script. Рассматриваются разные способы создания и вызова функций и скриптов с передачей в них параметров. Оператор :parse и особый тип данных code.

Читать далее

Рендеринг прекрасных кадров God of War на PC

Reading time23 min
Reach and readers8.3K

После выпуска God of War на PC я был просто обязан попробовать её. Я играю с 90-х годов, поэтому совершенно не против снова и снова проходить игру с линейным сюжетом. В этом есть большая ценность. На данный момент моей самой переигрываемой линейной игрой является Max Payne (первая часть), я целиком проходил её на разных платформах более 15 раз. Но всё равно чаще всего я играю на PC. Когда я впервые играл в GoW на PS4, то надеялся приобрести её для PC, мне нравится коллекционировать игры и ачивки Steam, поэтому благодаря выпуску игры для компьютера я решил снова к ней вернуться. Но на этот раз я решил прихватить с собой рабочие инструменты, ведь мне было очень любопытно, как устроен движок/рендерер этой игры.

В этом нет ничего нового для меня, я переигрываю в любимые игры и изучаю их технологии; насколько я помню, этот синдром появился с Max Payne 3, и с тех пор я много раз я пробовал делать это с другими играми, но, к сожалению, так никогда и не завершил ни одной статьи. Я выполняю захваты кадров, рассматриваю их, делаю какие-то заметки, начинаю сохранять скриншоты, а потом бах! — и начинаю заниматься чем-то другим. Последними двумя жертвами моей лени стали The Medium и Halo Infinite, возможно, я когда-нибудь их закончу, выпущу черновик поста и освобожу кучу места, которую занимают их файлы! Однако с GoW получилась совершенно иная история: как только я получил письмо со Steam о выпуске игры, я решил переиграть её, по крайней мере, ради ачивок, а также на этот раз завершить анализ рендеринга.
Читать дальше →

Мой опыт технического собеседования: как не превратить его в экзамен и найти профпригодного сотрудника

Reading time21 min
Reach and readers34K
image

Привет, Хабр! Меня зовут Леонид Титов, я бэкенд разработчик в #CloudMTS. Так уж сложилось, что я не только пишу код, но и иногда собеседую кандидатов. Мне нравится процесс, и, думаю, у меня это получается.

Начал я этим заниматься ещё на предыдущем месте работы, где мы с тимлидом собирали новую команду. С тех пор прошло уже N лет, практика продолжилась, и после очередного собеседования я решил упорядочить свои знания. Кто-то считает, что от собеседований вообще толку нет, а кто-то наоборот (не будем показывать пальцем) проводит их в 3-5 раундов. Я уверен, что собеседования нужны, но важно четко понимать, зачем именно.

На всякий случай уточню: в статье речь пойдет не столько про конкретные вопросы (хотя они тоже будут), сколько про выработанную мной методику и принципы, которыми я руководствуюсь, задавая те или иные вопросы.

Еще я поделюсь неожиданными впечатлениями от ситуации, когда оказался «по ту сторону», лайфхаками, фейлами и неплохо зарекомендовавшими себя практиками. Про soft skills тут ничего не будет — это отдельная важная тема. Прежде всего мы затронем вопрос профпригодности, определения ее наличия или отсутствия. Во второй половине статьи приведу собственный список вопросов, переведенный на русский, с комментариями.
Читать дальше →

Магазины приложений до эпохи AppStore

Reading time11 min
Reach and readers2.5K

Как-то так сложилось, что Apple и её продукцию или хвалят, или ругают. В этой статье мы не будем поддерживать ни одну из сторон, а просто расскажем о том, как выглядели магазины приложений до появления «яблочной» экосистемы, а также Google Play и прочих.

Читать далее

Я всегда с собой беру…

Reading time9 min
Reach and readers60K

Некоторые сотовые провайдеры не разрешают раздавать их безлимитный интернет без дополнительной оплаты. Приобретать отдельное походное устройство по обеспечению широкополосного беспроводного доступа в глобальную сеть с абонентской оплатой более 1к рублей в месяц ради нескольких дней в году может совсем не хотеться. В связи с этими обстоятельствами в статье рассмотрено, как сотовые операторы узнают о раздаче доступа в интернет с мобильных устройств, а также какие возможности имеются на борту RouterOS по обеспечению приватности подобных действий.
Читать дальше →

Объяснение фильтра Калмана в картинках

Reading time9 min
Reach and readers64K
image

Я обязан рассказать вам о фильтре Калмана, потому что он выполняет просто потрясающую задачу.

Как ни удивительно, о нём, похоже, знают немногие разработчики ПО и учёные, и это печалит меня, потому что это очень обобщённый и мощный инструмент для объединения информации в условиях присутствия неопределённости. Иногда его способность извлечения точной информации кажется почти магической, а если вы думаете, что я слишком много болтаю, то взгляните на это видео, в котором я показываю, как фильтр Калмана определяет ориентацию свободно плавающего тела, посмотрев на его вектор скорости. Потрясающе!
Читать дальше →

Собираем демо-кластер Minio, потому что можем

Reading time4 min
Reach and readers23K

Я понятия не имею будет это кому-то полезно или нет, но это и не важно. Раз посты про установку Apache и php по прежнему имеют успех - то пусть будет и этот.
Выбор гипервизора, ОС и тд я не буду рассматривать никак, это не имеет значения.
Почему не докер? Потому.

Читать далее

Видеокарта на дискретной логике

Reading time8 min
Reach and readers26K

Всем привет. Эта третья статья про мой самодельный компьютер на логических микросхемах. Как вы догадались из названия, речь пойдет о видеокарте. Видеокарта – это, на мой вкус, лучшая часть этого проекта. Да, процессор – это интересно и круто, но всё же в нем много компромиссных решений. В видеокарте компромиссов почти нет. И рабочая частота у нее 25,175 МГц – это не жалкие 1,5 МГц у процессора.

Читать далее

git bisect: путешествие по времени и багам

Reading time5 min
Reach and readers38K

Добрый день, меня зовут Павел Поляков, я Principal Engineer в каршеринг компании SHARE NOW, в Гамбурге в ?? Германии. А еще я автор Telegram-канала Хороший разработчик знает, где рассказываю обо всем, что должен знать хороший разработчик.

Сегодня я хочу поговорить про git bisect , инструмент, который помогает найти момент, когда появился баг. Считаю, что Middle+ разработчики должны иметь его в своем арсенале. Это перевод оригинальной статьи.

Читать далее

Создание массива зеркал на 3D-принтере

Reading time8 min
Reach and readers20K

Недавно я сделал предложение руки и сердца одному прекрасному человеку с помощью шестигранной зеркальной штуковины, изображенной на фото. Мы оба большие нёрды, и мне хотелось сделать что-нибудь особенное, поэтому я спроектировал и распечатал на 3D-принтере зеркальный массив, чтобы задать заветный вопрос. Зеркала расположены под таким углом, что прямо перед закатом в нашу 8-ю годовщину они отражают свет заходящего солнца на землю, образуя слова «MARRY ME?»

Поскольку этот проект принес мне бурю положительных эмоций, я, как сторонник открытого кода, решил опубликовать все исходные материалы и написать о его разработке. Код несложно модифицировать для создания других массивов зеркал, проецирующих произвольное изображение на любую фокальную плоскость.

Читать далее

JavaScript: заметка о WebAssembly

Reading time8 min
Reach and readers13K


Привет, друзья!


В 2019 году WebAssembly (далее — WA или wasm) стал четвертым "языком" веба. Первые три — это, разумеется, HTML, CSS и JavaScript. Сегодня wasm поддерживается 94% браузеров. Он, как утверждается, обеспечивает скорость выполнения кода, близкую к нативной (естественной, т.е. максимально возможной для браузера), позволяя портировать в веб десктопные приложения и видеоигры.


Что не так с JS?


JS — это интерпретируемый язык программирования с динамической типизацией. Динамическая типизация означает, что тип переменной проверяется (определяется) во время выполнения кода. И что с того? — спросите вы. Вот как определяется переменная в C++:


int n = 42

Такое определение сообщает компилятору тип переменной n и ее локацию в памяти. И все это в одной строке. А в случае с определением аналогичной переменной в JS (const n = 42), движку сначала приходится определять, что переменная является числом, затем, что число является целым и т.д. при каждом выполнении программы. На определение и (часто) приведение (преобразование) типов каждой инструкции уходит какое-то время.

Читать дальше →

Простая система ветровой эрозии на основе частиц

Reading time15 min
Reach and readers3.6K

Полный исходный код этого проекта, а также объяснение того, как его использовать и читать, можно найти на Github [здесь]. Проект рендерится при помощи моего собственного [TinyEngine].

В прошлом году я много экспериментировал со способами реализации эрозии на основе частиц для генерации рельефов.

Я считаю, что эрозия на основе частиц обеспечивает хороший баланс между реализмом и простотой, давая интуитивные описания переноса массы и энергии при их движении. Следовательно, они могут воспроизводить геомофологическое явление при низкой сложности концепций/кода как хорошие приблизительные модели. Благодаря этому они более доступны для большинства пользователей, чем исследовательские модели.

Один из самых хорошо известных и производительных алгоритмов улучшения генерации рельефов на основе шума — это гидравлическая эрозия на основе частиц [перевод на Хабре]. Этот алгоритм чрезвычайно прост и обеспечивает отличные результаты относительно малыми усилиями.

Его результаты убедили меня дополнить эту систему потоками воды и водоёмами, что привело к созданию процедурной гидрологической системы [перевод на Хабре]. Используя упрощённую модель, система успешно передаёт многие эффекты реального мира, поэтому я заинтересовался в дальнейшем исследовании симуляции геоморфологии на основе частиц.

Вскоре я осознал, что внеся только незначительные изменения, эти системы можно дополнить ветровой эрозией и основными эоловыми процессами. Так как в ненаучной литературе мне не удалось найти хороших ресурсов о реализации ветровой эрозии на карте высот, я решил спроектировать и реализовать собственную модель ветровой эрозии на основе частиц для процедурного рельефа.

Получившаяся система хорошо работает, позволяя моделировать движущиеся осадочные породы, а также сплошные неподвижные препятствия. Она воссоздаёт многие эффекты, наблюдаемые при реальной ветровой эрозии, например, серповидные дюны!
Читать дальше →

MikroTik: L2VPN = EoIP + WireGuard (часть 1)

Reading time5 min
Reach and readers38K

Как позиционируют WireGuard это быстрый VPN нового поколения, в котором реализована современная криптография. Он изначально разрабатывался как более простая и удобная альтернатива существующим VPN.

Ну что, давайте протестируем данный протокол на примере Mikrotik. Возьмем версию прошивки Mikrotik RouterOS 7.1rc2 и протестируем.

Сделаем не просто связность, а реализуем схему: центральный офис + 2 удаленных офиса, все это на "серых" адресах, L2VPN (Ethernet over IP over WireGuard – нужно больше over) и подружим с CISCO.

Читать далее

Необычный дуалбут: ноутбук с «двойным дном»

Reading time15 min
Reach and readers92K

Не так давно на Habr Q&A я наткнулся на интересный вопрос — как сделать, чтобы два жестких диска не видели друг друга? Чтобы вирус, попав на одну систему, никоим образом не мог заразить другую. В ответах предлагали достаточно стандартные способы — использовать полнодисковое шифрование, отключить диск в диспетчере устройств и даже поставить переключатель на питание. Но что если взглянуть на задачу совершенно с другого угла и сделать всё средствами самого HDD? Да-да, сегодня мы снова погружаемся в пучины модификации прошивок и реверс-инжиниринга!
Узнать подробности

Как написать расширение для SQLite в примерах

Reading time6 min
Reach and readers4.6K
Если при работе с SQLite вам встречалась ситуация, когда не нашлось нужного функционала, то добро пожаловать под кат. И нет, хранимые процедуры добавить нельзя.

Как я добился обещанного гигабита, использовав Mikrotik + мозг

Reading time5 min
Reach and readers279K

100 мегабит в секунду от предыдущего провайдера начал сильно замедлять рабочий процесс, поэтому я начал искать провайдера с нормальной скоростью. В моем доме, из быстрых был только МГТС, на чем я и остановился. Провели интернет быстро, два дня между заявкой и кабелем в квартире, оставили большую бухту оптики, за что спасибо…
Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Date of birth
Registered
Activity