Эффективный расчёт области видимости и линии взгляда в играх

Подскажите пожалуйста начинающиму программисту:
Это реализованно на двухмерном массиве?
Если это массив то как мы пускаем луч? по формуле? или метод есть какой?
И как именно проверяется пересечение лучей?
Буду очень благодарен ибо инфу очень сложно добыть.
Спасибо!

Цивилизация Пружин, 2/5

Спасибо, было (есть и будет) интересно!