Pull to refresh
46
0
Егор Александров @Eppy

Пользователь

Send message
Если считать только по комплектующим, то примерно 300-400 тыс. рублей за одного робота. Из них 70% стоимости приходится на высококачественные моторы Maxon Motor и промышленные лидары hokuyo ust-10lx. То есть жертвуя качеством, можно сделать роботов сильно дешевле

Да, в раунде, как правило, по 2 робота от команды. На поле есть возвышение (на картинке хорошо видно эту мачту), куда можно поставить камеру, которая при должном угле обзора будет видеть всё. Также каждая команда имеет право поставить "маяк" в определенное место своего робота и робота противника. В нашем случае это кубик обклееный арукомаркерами, детектируя которые мы можем понять положение всех роботов.

Не слышал про такой шрифт, очень занятно. Это позволит печатать со скоростью, сопоставимой со скоростью человеческой речи. Можно подумать и про шрифт Брайля, если вместо пишущего инструмента установить подходящую иголку.
Проект с принтером я сделал 2.5 года назад, так что сейчас я его, можно сказать, отпустил в свободное плаванье. Если кто-то будет пробовать продавать — я не против. Но хорошо было бы, чтобы я об этом знал.
Мощности пятивольтового соленоида едва ли хватает на то, чтобы поднять фрагмент ленты. Чтобы тягать лямбда-механизм (или хотя бы ручку), нужно брать соленоиды помощнее, на 12 вольт.
Для принтера, что на Ютюбе, есть статья. Его на заказ я бы делать не стал, так как делать его без лазерной резки (которой я сейчас не располагаю) — боль.
У меня есть модификация алгоритма, в котором реализуются эти предложения. Они действительно эффективны. Неопускание бумаги снижает время печати одной буквы на ~600 мс, а двухпроходная печать, соответственно, увеличивает скорость печати в два раза. То есть вместо двух секунд печати на одну букву тратится около 700 мс.
Но, как показала практика, намного эстетичнее выглядит такая «медленная»печать, по своему звучанию напоминающая работу печатной машинки.
Если бы рисование происходило на обычном листе бумаги, а не на узкой ленте, то дергать ручку — вполне логично. Но для того, чтобы поднять участок бумажной ленты нужно всего два элемента: соленоид и небольшая площадка. Механизм опускания ручки несколько сложнее, и, к тому же располагается не в корпусе, а снаружи, то есть до него нужно дотянуть провода. Такое решение локальное, вряд ли оно применимо где-то еще
На видео скорость низкая, чтобы зритель мог наблюдать за эстетикой печати. Максимальная скорость раза в 2-2.5 выше.
По поводу продажи были мысли, но это накладывает большую ответственность за качество изделия (а механика вообще любит ломаться). Может, в разовых случаях могу изготовить на заказ. А так, кто хочет — тот делает.
Про шлифовку дерева стеклом не знал — очень интересно. Результаты обработки, как показал Гугл, весьма впечатляющие
Про нарезание ленты — когда я только начал обдумывать этот проект, у меня была идея сделать целую установку для нарезания ленты похожим образом, но как-то это по ходу дела вылетело из головы. От эскизов, конечно, не откажусь, если не сложно)
Думал, что в статьях не приветствуются реферальные ссылки. А вообще — вот этот, или ему подобные
Спасибо! dxf файл уже добавил, его тут действительно не хватало
Спасибо за замечание, уже поправил.
Так как шестерёнки тоже сделаны из дерева, то трудно добиться высочайшего качества их работы, поэтому для компенсации люфтов манипулятор перед каждым ходом делает движение в бок, чтобы подходить к каждой клетке с одной стороны.
Такие проекты уже есть, здесь есть несколько трудноразрешимых проблем. Во-первых, это ход конём и ход по диагонали. Красиво сделать такой ход, не отрывая фигуру от доски бывает трудно. Здесь нужно либо делать размер клетки намного больше размера фигур, либо придумывать что-то ещё. Другая проблема — съедание фигуры, которая должна как-то выехать на магните за пределы доски, что также иногда может быть затруднительно. Вот, например, приличный проект с такой реализацией: youtu.be/dX37LFv8jWY
Спасибо) В этом видео наглядно демонстрируется, как проходит партия с роботом, и что происходит на экране смартфона в том числе:
Разве что уж совсем немного, ведь игра в шахматы — это уже полезное занятие, особенно если особо играть не с кем)
Спасибо за замечание. Дополнил статью несколькими фотографиями, а также подправил чертежи.

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity