На данный момент протокола, который бы поддерживали все производители нет, и вряд ли он появится в ближайшее время. Во многом это связано с вопросами безопасности.
Есть MAVLink, но он не лишен недостатков: http://diydrones.com/profiles/blogs/hijacking-quadcopters-with-a-mavlink-exploit
DJI публикует информацию о своих протоколах, но ровно до той степени, пока это не позволяет поломать дрон, и вам необходимо получить разрешение на доступ к SDK.
Я работаю в австралийской компании Propeller Aero, которая упоминается в статье. Если у вас есть вопросы по использованию дронов в промышленности, пишите.
Есть MAVLink, но он не лишен недостатков: http://diydrones.com/profiles/blogs/hijacking-quadcopters-with-a-mavlink-exploit
DJI публикует информацию о своих протоколах, но ровно до той степени, пока это не позволяет поломать дрон, и вам необходимо получить разрешение на доступ к SDK.