Pull to refresh
10
0.1

Пользователь

Send message

Ну почему же недопустимо, вот буржуи аж в даташитах на моторы некоторые константы приводят, в том числе и скоростную об/мин. / В (п.13):

...но стало жалко заливать такую бесполезную прошивку в одноразовую память...

так залили бы туда загрузчик и установили бы внешнюю статическую с питанием от батареи через диодную развязку (в статике озу много не жрет) + внешний тумблер на ногу которая выбирает откуда выполнять прошивку и вуаля, почти адурина

хм, P0 - не подтянут к +5В, что странно.

Здесь можно было бы обойтись и без триггера, но разработчики пособия решили использовать таким образом два «лишних» элемента микросхемы К176ЛА7.

Не, нельзя. Эта схема является подавителем дребезга контактов.

Ну тут все таки разные CPU... в пределах одного камня этим UB можно пренебречь :)

отсутствие UB?

с GPIO12 на 32м лучше ничего не придумывать, ибо не загрузится, если будет с высоким уровнем.

можно фьюзами принудительно прошить напругу на внешней флэшпамяти, в этом случае проблем с загрузкой не будет.

Дык оно раньше на них и работало, это сейчас проще воткнуть микроконтроллер.

...проще нейросеть простенькую обучить...

Нейросеть еще на чем то запускать надо, а регулятор посчитанный матаном даже на 8051 работать будет.

War For The Overworld

Из современных реинкарнаций Кипера еще есть Dungeons 1,2,3.

Кхм. А модуль то где покупали, на алиэкспресс поди? Очень похоже что попалась подделка.

Пару ds3231m в свое время мучал (покупал в чипедипе) свои заявленные 5ппм вполне себе держали в температурном диапазоне -20...+25 гр.Ц.

Одним из интересных примеров является создание прозрачного окна для рисования, которое позволяет пользователям делать заметки, комментарии или рисовать поверх любого активного окна, не переключаясь на другие приложения

Ага

А что такое РП то?

Анабиоз: Сон разума 2008?

А, кажись понял. Т.е. есть сумма на покупку жилья и вместо покупки берем ипотеку, а сумму кидаем на счет в банке под тот же процент (или больше), так?

Вот этот один процентный пункт разницы между ипотечной ставкой и доступной ставкой доходности – это, можно сказать, «бесплатный бонус» от непогашения ипотеки.

Бонус это только в том случае если сумма вклада больше остатка по кредиту. В остальном - минус.

…где рассматривали то, как все эти подстройки влияют на популяцию кентавров…

А что это за популяция кентавров?

Эх, закончил в 2002, родной РТФ, по специальности 2101 - Управление и информатика в технических системах. Долго собирался и думал писать или нет сей комментарий. Я не занимаюсь АСУ ТП, в основном занимаюсь разработкой электроники и автоматизацией работы лабораторных установок (ПК+устройство управление железяками + ПМО под все это).

Дисциплины, связанные с точной механикой и управлением ею. Особенно здесь выделяются задачи точного позиционирования, без чего невозможна работа сколь-нибудь серьезных станков и производственных линий. Здесь как раз может пригодиться и развитый теоретический аппарат ТАУ, позволяющий учитывать механические свойства движущихся частей. В качестве одного из способов точного позиционирования можно изучать и машинное зрение.

Помню как 20 лет назад считал редуктор и чертил эвольвенты зубьев, а так же крутил сельсины вроде бы в рамках курса теоретической механики. А потом столкнулся с реальными железяками, которые деформируются под нагрузкой, звенят на резонансных частотах и вообще добавляют массу неожиданных вещей, вроде смещения частоты/амплитуды резонанса от величины затяжки болтов.

Мое мнение - считать и учитывать подобные вещи должен человек с соответствующим образованием, тем же механикам этим мозг сверлят 3-4 года. А для АСУТПшников, если они столкнутся с механическими системами, в курс надо бы добавить метод конечных элементов и ввести пару расчетных работ для понимания как это все гнется и звенит, больше не надо.

 

P.S. каким образом ТАУ и машинное зрение относятся к точной механике не понял. В свое время нам читали основы телевидения (в то время еще аналогового) и в рамках этого же курса рассказывали про приборы с зарядной связью. В современных реалиях можно наверное аналоговую часть заменить на основы машинного зрения.

 

Дисциплины, связанные с управлением электроприводами, особенно прецизионного типа. Также в этот же блок попадают шаговые двигатели, как часть электроприводов, обеспечивающие наиболее точное управление. Следовательно, необходимо учить их устройству, применению, особенностям.

 

Раньше читали (вроде в курсе «электромеханические системы») про синхронные/асинхронные двигатели, реле и всякую экзотику типа электромашинных усилителей. Шаговики где то в этом же курсе должны быть (каюсь бухал и прогуливал, не помню, возможно уже были).

 

Теоретические дисциплины, позволяющие построить алгоритм управления сложной распределенной системой, типа конвейерного производства. Для этого необходимо ясно формулировать схему переходов системы из одного состояния в другое. Здесь может быть полезна теория конечных автоматов, причем связанных с реальным временем (т.е. реагирующих не в дискретные такты времени, а в неизвестный заранее момент, зависящий от внешней обстановки).

 

Стоп. А цифровая схемотехника разве этому не учит? Возвращаясь к воспоминаниям, уже после курсовой по цифровой схемотехнике (по электронике их два было: первый - по аналоговой, второй - по цифре), в курсе "ММСРВ" разрабатывали на дискретной логике оконечное устройство на шине VME.

 

В программистской траектории целесообразно добавить изучение построения ОС реального времени (RTOS). Но тогда, прежде чем изучать ОСРВ, потребуется изучить построение и обычных ОС.

 

Вот у Вас сейчас в перечне дисциплин фигурируют «микроконтроллеры STM», можно же воткнуть туда изучение легковесной FreeRTOS, с курсовой на ней, аля управление «конвейером» в реальном времени. Убьете сразу двух зайцев, и конечные автоматы и понятие об ОСРВ внесете.

Дополнительно можно рассказать про ОСРВ на базе линуха, что бы не пугались когда столкнутся.

 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

О том чего еще не увидел в перечне предложений и в том что преподается, но с чем сталкиваюсь:

1) Беспроводные сети. Всякие: Lora, WiFi, Bluetooth... Реально сейчас их можно встроить (и встраивают) в каждый утюг. В мое время обучения блюпуп и вайфай только появлялись, но сейчас они везде, и так полагаю потихоньку начнут заменять медь в АСУ ТП. Сюда же можно отнести системы спутниковой связи.

 2) Web разработка, хотя бы основы, этот пункт вытекает из первого. Мало обеспечить связь с компом/телефоном надо еще дружелюбную морду пользователю показать.

В профиль ткнуть не догадался. УИТС 20 лет назад (учился в 1997-2002):

Подозрительно знакомые виды на фотографиях. Заведение не на Мира 32 случаем?

Information

Rating
3,769-th
Location
Екатеринбург, Свердловская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity