не сильно разбираюсь в движках, но так и не понял почему нельзя сделать
«сложный бой с несколькими игроками»
вроде на kongregate сейчас проходит конкурс на создание игры на unity и там есть достаточно интересные и полноценные игры в 3д, в том числе мультиплеерные, аналог контры.
недавно случайно нашел игру sky2fly.ru, там вроде на флэше сделано и 3д довольно простой, но все же выглядит добротно для бета-версии браузерной MMORPG.
Как работает ИИ в F.E.A.R. https://www.aiandgames.com/2020/05/06/ai-101-goap-fear/