Добрый день, уважаемые хабрапользователи.

Началось всё с того, что однажды в новостях я увидел робота телеприсутствия от фирмы AnyBot (слева на картинке). Это был уже их второй робот, стоимость которого им удалось снизить аж в два раза, с 30 до 15 килодолларов. Эта сумма мне показалось несколько великоватой для «вебкамеры на колёсиках». Хотя я тут несколько лукавлю, у этого бота весьма неплохая основная камера с большим разрешением и оптическим зумом, плюс дополнительная «навигационная камера», всенаправленный и узконаправленный микрофоны и прочие прелести профессиональных устройств. Но, тем не менее, за те же деньги можно купить новенький автомобиль. Посему, из сугубо спортивного интереса, было решено сделать простейшее устройство телеприсутствия из подручных средств и с минимальными затратами. «Под руками» оказались папин ноутбук Toshiba Satellite с мёртвым аккумулятором и живым LPT портом, моторредуктор стеклоподъёмника его же Нивы и еще разная мелочёвка.
Что из этого получилось, можно узнать под катом.

В предыдущем посте был описан начальный этап создания охранной системы, с подробным описанием выбора и подключения датчиков к микроконтроллеру, передачи информации на компьютер и создание макета комнаты для тестирования и отладки самой системы. Прочитать об этом можно здесь на хабре и более подробно вот здесь, на сайте проекта. И в конце той статьи, мы поделились своими планами по поводу дальнейшего развития проекта, которые были скорректированы после некоторых комментариев (за это огромное спасибо).
Ниже, после хабраката будет небольшой рассказ, как можно использовать для оповещения — социальные ресурсы, а в частности twitter, а так же как сделать из подручных средств поворотную камеру, управляемую от микроконтроллера, ну и в конце будут итоги и планы по развитию.

Настал год поступления в ВУЗ, и я задумался о проекте, который можно было бы представить на приВУЗовских конференциях, чтобы не париться по-поводу пресловутого ЕГЭ и олимпиад. Поговорив со своим учителем инфы, покапавшись на YouTube, решил собрать гусеницеподобного робота.

В качестве дополнительных плюшек, к железке я решил добавить возможность управления с компьютера, реализовать возможность нескольких типов движения, при этом уложившись в минимальный бюджет.

Вот что получилось в итоге:

Хочу поделиться с вами одним из способов показать клиенту, что работа выполнена более чем на 100%.

Разрабатывая любой материал, мы передаем результат своей работы в электронном виде на цифровом носителе (CD или DVD-диски) лично клиенту или просто в электронном письме без использования физического носителя. Все зависит от оговоренного способа работы с клиентом.

Суть способа проста — оформляем фирменный конверт для дисков. Такой вариант не только даст впечатление более качественной работы, но и даст возможность вспомнить контактные данные разработчика.

Всем любителям минималистки посвящается.
Некий гражданин японской национальности, в своем проекте O'Baka, 0'baka Project" means a stupid project собрал Arduino размером всего в пару сантиметров на одном чипе.
Причем программирование ведется через USB и не нужно никаких промежуточных МК.

Рано или поздно любому программисту потребляется использовать процедуры и функции. Все мы помним еще с паскаля, что там ничего нет сложного, но некоторые вещи обычно в книжках не описываются, хотя для грамотного составления программы требуется знать.