Как мы учим роботов ходить плавно, или Почему градиент градиента — это не опечатка, а ключ к безопасной робототехнике

Яшные робототехники открыли для себя вторую производную и решили ознаменовать это потрясающее открытие искрометной статьёй с ошеломительной историей успешного успеха.
Высшую математику робототехникам на курсах молниеносного онбординга и личностного роста не преподавали, поэтому робототехники назвали производную градиентом, а вторую производную — градиентом градиента.
Ну а что, если есть пра-прабабушка, логически рассудили они, то почему бы не быть градентному градиенту?
Так и написали. И получилось у них все очень-очень хорошо. И всем очень-очень понравилось.