Цитирую одного из разработчиков art_zh:
Встраиваемые системы — это не только роботы.
Хотя и роботы тоже.
Возьмем, к примеру, «одноглазого» робота, который движется по скоростной железной дороге со скоростью 200 км/ч и наблюдает за состоянием контактной электросети.
Контактный кабель — стальной пруток диаметром 20мм, вихляющий над токоприёмником из стороны в сторону с амплитудой 50см. На этом кабеле надо разглядеть зазубрины размером не менее 0,5 миллиметра.
При обнаружении такой зазубрины — сохранить её фотографию и запомнить время и место (чтоб ремонтники знали где ее искать), а если все нормально — сохранять только один кадр из тысячи.
Элементарный анализ такой (реальной!) задачи ставит очень жесткое ТЗ: надо оцифровать 112тыс. строк в секунду, по 2048 пикселей в строке, 2байта на пиксель. Итого — 460Мбайт/с.
Эти полгига надо успеть протолкнуть в память, провести первичную обработку (определить положение троса), найти зазубрины, отобразить 10 картинок на экране, посчитать силу натяжения троса (по частоте биений) и отправить отчет на сервер.
В QNX задачу решить до сих пор не удалось — жуткие дыры в видеопотоке (возможно, что причина не в системе, а в говнокоде). В Колибри принципиальных проблем (почти) нет. Аппаратная часть готова, причем наладка и тестирование нового железа проведены исключительно средствами Колибри.
Хм, у меня с недавнего времени Adblock работает как часы, правда chrome у меня из dev ветки, и еще adblock-ов для chrome есть несколько. Какой именно стоит у вас?
Серьезным и очень уверенным тоном журналиста НТВ: «Интриги, скандалы, расследования!..», или как выдуть слона из мухи.
По пунктам:
1) Девушка, которая обвиняет мастера в том, что у нее в шкафу оказалось ровно столько денег, сколько он захотел за работу — атсральные методы работы?
2) Мужик, который обвиняет мастера в том, что он все ему «снес», хотя вполне возможный вариант, что информация УЖЕ была невосстановимо повреждена до его прихода как-то не рассматривается.
3) Друг, который сам попортил винду и обвиняет мастера в том, что он не умеет читать мысли. Потом с такой довольной мордой сам исправляет «проблему» и демонстрирует загрузку. Файлов в системе не 1 и не 2 и прочитать по глазам, какой именно был испорчен не сможет, пожалуй, ни один мастер.
И так еще несколько моментов: "… Вот специалист путешествует по ВПОЛНЕ настроенному BIOS..." — Умора, а он тоже должен был по глазам прочитать, что он вполне настроен? "… Загружает ос с загрузочного cd, ЯКОБЫ чтобы продиагностировать..." Естественно, он же первым делом должен был лезть смотреть файл boot.ini — это же просто очевидно для любого «профессионала».
Алгоритм работы мастера как раз нареканий почти не вызывает: уточнил про антивирус, проверил настройки BIOS, запустил Викторию, чтобы убедиться что хард работает нормально и система снова не слетит через день — два. Далее, если все в порядке с железом, тратить время на установление того, куда именно пользователь засунул свои руки — и не факт, что это будет единственной проблемой на фиг знает кем и как установленной винде непонятного происхождения — приятного мало, проще поставить проверенную чистую систему.
Сколько эта работа должна стоить — вопрос другой — закон спроса и предложения. Конкуренция расставит все на свои места — не нравится цена — покупайте услуги там, где цена ниже.
Могу ошибаться, но насчет гальванической развязки — еще вопрос, потому как блок питания скорее всего бестрансформаторный импульсный.
Заменять провод на более тонкий — в любом случае не лучшая идея, т. к. сечение провода все же не от балды берется (по крайней мере в теории, как там в Китае — хз :), а расчитывается исходя из максимального тока с некоторым запасом на случай форсмажора.
Встраиваемые системы — это не только роботы.
Хотя и роботы тоже.
Возьмем, к примеру, «одноглазого» робота, который движется по скоростной железной дороге со скоростью 200 км/ч и наблюдает за состоянием контактной электросети.
Контактный кабель — стальной пруток диаметром 20мм, вихляющий над токоприёмником из стороны в сторону с амплитудой 50см. На этом кабеле надо разглядеть зазубрины размером не менее 0,5 миллиметра.
При обнаружении такой зазубрины — сохранить её фотографию и запомнить время и место (чтоб ремонтники знали где ее искать), а если все нормально — сохранять только один кадр из тысячи.
Элементарный анализ такой (реальной!) задачи ставит очень жесткое ТЗ: надо оцифровать 112тыс. строк в секунду, по 2048 пикселей в строке, 2байта на пиксель. Итого — 460Мбайт/с.
Эти полгига надо успеть протолкнуть в память, провести первичную обработку (определить положение троса), найти зазубрины, отобразить 10 картинок на экране, посчитать силу натяжения троса (по частоте биений) и отправить отчет на сервер.
В QNX задачу решить до сих пор не удалось — жуткие дыры в видеопотоке (возможно, что причина не в системе, а в говнокоде). В Колибри принципиальных проблем (почти) нет. Аппаратная часть готова, причем наладка и тестирование нового железа проведены исключительно средствами Колибри.
2) Смотреть тут: board.kolibrios.org/viewforum.php?f=45
3) Пока все грустно
4) см. п.3
5) см. п.3
6) fplay — board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=38&t=1277&start=480
7) X86 only
По пунктам:
1) Девушка, которая обвиняет мастера в том, что у нее в шкафу оказалось ровно столько денег, сколько он захотел за работу — атсральные методы работы?
2) Мужик, который обвиняет мастера в том, что он все ему «снес», хотя вполне возможный вариант, что информация УЖЕ была невосстановимо повреждена до его прихода как-то не рассматривается.
3) Друг, который сам попортил винду и обвиняет мастера в том, что он не умеет читать мысли. Потом с такой довольной мордой сам исправляет «проблему» и демонстрирует загрузку. Файлов в системе не 1 и не 2 и прочитать по глазам, какой именно был испорчен не сможет, пожалуй, ни один мастер.
И так еще несколько моментов: "… Вот специалист путешествует по ВПОЛНЕ настроенному BIOS..." — Умора, а он тоже должен был по глазам прочитать, что он вполне настроен? "… Загружает ос с загрузочного cd, ЯКОБЫ чтобы продиагностировать..." Естественно, он же первым делом должен был лезть смотреть файл boot.ini — это же просто очевидно для любого «профессионала».
Алгоритм работы мастера как раз нареканий почти не вызывает: уточнил про антивирус, проверил настройки BIOS, запустил Викторию, чтобы убедиться что хард работает нормально и система снова не слетит через день — два. Далее, если все в порядке с железом, тратить время на установление того, куда именно пользователь засунул свои руки — и не факт, что это будет единственной проблемой на фиг знает кем и как установленной винде непонятного происхождения — приятного мало, проще поставить проверенную чистую систему.
Сколько эта работа должна стоить — вопрос другой — закон спроса и предложения. Конкуренция расставит все на свои места — не нравится цена — покупайте услуги там, где цена ниже.
В общем фейл…
Заменять провод на более тонкий — в любом случае не лучшая идея, т. к. сечение провода все же не от балды берется (по крайней мере в теории, как там в Китае — хз :), а расчитывается исходя из максимального тока с некоторым запасом на случай форсмажора.