Pull to refresh
0
Karma
0
Rating
Konstantin @Kenai

User

  • Followers
  • Following

Знакомство с робототехническим конструктором ТРИК: обратный маятник

Контроллер Лего, хоть и входит в состав конструктора Лего, но продается отдельно, так же, как и вышеупомянутый контроллер от Фишертехника и многие другие. Проектов коптеров на Лего и ТРИК, на мой взгляд, нет по той причине, что в в базовую комплектацию их наборов не входит необходимая элементная база для сборки коптера, например пропеллеры и т.п. Повторюсь, что всему свое место и каждый конструктор имеет право на жизнь, на каждый набор найдется свой пользователь.
Если уж зашла речь о коптерах, то я бы сделал раму из оргстекла, а не металлического конструктора, использовал Ardupilot (или как там он правильно называется), а линуксовые платы типа RPi, Beadleboard, ODROID использовал для задач технического зрения и т.п. Контроллеры типа ТРИК, Лего и их аналоги я бы использовал в самом крайнем случае, но повторюсь — речь о проектах по коптерам.

Знакомство с робототехническим конструктором ТРИК: обратный маятник

К слову о Лего, в новой модели EV3 есть возможность работать напрямую в Linux, а так же подключать внешние камеры по USB. Так же контроллер Лего программируется с помощью LabView и Simulink, что раскрывает широкие возможности в рамках решения задач, хотя бы обработки изображений. Тот же коптер думаю, что можно реализовать на контроллере Лего или ТРИК с равным успехом ( кстати, не совсем понял причем тут коптеры, т.к. не заметил в составе Лего и ТРИК винтов и бесколлекторников).
На мой взгляд, конструкторы разные нужны, но в большинстве случаев их возможности принципиально ничем не отличаются друг от друга. Почти все конструкторы, применяемые в образовательном процессе, за редким исключением взаимозаменяемы. Каждый производитель делает акцент на тех особенностях, которые считает более важными для целевой группы потребителей, а по факту все наборы очень похожи и взаимозаменяемы. Популярность же конструктора определяется агрессивностью маркетинга производителя.

Знакомство с робототехническим конструктором ТРИК: обратный маятник

Программируемые контроллеры выполнены по аналогии с Арудино, с соблюдением основных схемотехнических особенностей. Благодаря этому конструктор программируется с помощью среды программирования Ардуино, что обеспечивает достаточно большую гибкость системы, совместимость со многими open-source проектами сообщества пользователей Ардуино и т.п. Кстати, очень часто стандартную электронику заменяют на оригинальную ардуину.

Знакомство с робототехническим конструктором ТРИК: обратный маятник

Сразу замечу, что я не против этого конструктора, вроде бы вполне достойный продукт с технической точки зрения и я сам не отказался бы от такой игрушки. Но если бы передо мной стоял выбор, лично бы я купил Makeblock , поскольку у него существенно более богатая элементная база, а электроника совместима с Arduino и RPi.

Знакомство с робототехническим конструктором ТРИК: обратный маятник

Я бы выбрал похожего паука, но на сервоприводах Dynamixel, например: PhantomX AX Hexapod Mark II Kit . По цене данный набор отличается не так сильно от вашего, но потенциал набора существенно выше. В сети очень много примеров проектов на данных сервоприводах. Ну а когда паук надоест, можно собрать различные модели по инструкциям производителя, т.к. все мануалы свободно доступны на сайте, а так же доступны трехмерные модели пластиковых деталей, которые можно распечатать на 3д принтере.

Использование симуляторов в робототехнике на примере симулятора Gazebo и робота DARwIn-OP, играющего в футбол

Рассказали бы хотя бы немного подробнее про самого робота. Материал анонсирован как статья про моделирование робота, а про сам объект объект управления практически нет ни слова. Хотелось бы понять чем обусловлен выбор данного робота, что в нем такого универсального, чего нет в роботе PR2, упомянутом в данной статье.

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва и Московская обл., Россия
Registered
Activity