Математическая модель робота KUKA в программе «Repeat».

Задачи данной математической модели.

Минимально необходимо чтобы робот двигался в двух направлениях:

• опускался и поднимался, чтобы поднять и опустить груз;
• вокруг себя что бы переместить груз с пола на платформу (координаты расположения груза и платформы не заданы).