Добрый день, уважаемый читатель. Как и в других моих статьях, я решил что-то собрать полностью с нуля, а именно – машинку на радиоуправлении.

Будет описан мой пройденный путь: от печати готового проекта до разработки и печати новой платформы; от разработки первой версии печатной платы для использования коллекторного DC мотора до реализации управления бесколлекторным BLDC мотором с датчиками холла; от локального управления до реализации полудуплексного обмена данными на расстояние в сотни метров с передачей телеметрии.

Вновь потратил на разработку пару лет, но никуда не спешил. Это лишь мое хобби.

Захотел собрать CarPC в Opel Astra H. Родной монохромный экран убрать нельзя, так как он является шлюзом между разными CAN-шинами и на него выводится много полезной информации. Оставлять второй экран в авто тоже не хочу. Потому буду парсить данные с шины экрана и выводить через композитный видеовыход, используя FPGA.

Делаю свой хардкорный кастом механической клавиатуры с низкопрофильными переключателями полностью с нуля

Изобретаю велосипед с подключением USBASP + CH341 (UART + SPI/I2C) + JTAG на одной плате с USBHUB и кабелем USB-typeC.