PLC Allen Bradley подключение с помощью Python

Самим что то делать всегда неплохо, только если это не занимает огромного количества времени, как разработка собственных модулей и библиотек. Но все же лучше использовать готовые решения, если они есть! Интеграция чужих библиотек и модулей это вовсе неплохо, и довольно сильно ускоряет работу.