Создаём собственный физический 2D-движок: части 2-4

обычно стараются вообще уйти от O(n^2). для этого например сортируют проекции по осям, и затем проверяют коллизии. Это позволяет значительно уменьшить количество проверок.
Ну и большая проблема импульсной физики — быстро движущиеся объекты. Их приходится обновлять с меньшей дельтой времени, иначе коллизии могут быть пропущены.

Code review по-человечески (часть 1)

А если эта ошибка уйдет в продакшен? Иногда лучше 5 раз отсмотреть, нежели потерпеть убытки. Иногда после таких багов компании просто закрываются. Само собой все зависит от типа приложения)

Почему я до сих пор использую Vim?

к большому сожалению при включении VimMode в CLion нет ремапинга остальных шоткатов — они просто перестают работать. Да и в отличии от vim и emacs продукты JetBrain не работают по ssh (кроме как примонтировать раздел по sftp).
Кстати интересный проект для emacs — spacemacs.