Гуманоидный робот действительно более универсален, чем любой другой, но смысл установки робота на предприятии - увеличение эффективности, снижение стоимости производства и повышение надежности.
Конечно, гуманоидному роботу не требуются защитные ограждения и специальная оснастка на оборудовании для взаимодействия, и поэтому затраты на интеграцию и проектирование будут сильно ниже, но в то-же время, стоимость одного такого робота очень высока, эффективность сопоставима с эффективностью человека, и при этом надежность сильно ниже из-за большого количества механизмов и подвижных элементов. Денежные и временные затраты на содержание и обслуживание такого робота делают срок окупаемости его установки очень большим.
Я считаю, что если вам в производственном процессе понадобился гуманоидный робот - у вас недостаточно хорошо спроектирован сам процесс.
Но наблюдать за их развитием действительно интересно)
Скорее всего, для сбора ягоды будет использоваться простой двух кулачковый захват с мягкой прокладкой для удержания ягоды и автоматический нож или секатор прямо над захватом, чтобы срезать плодоножку немного выше ягоды. Можно даже не удерживать ягоду захватом, а придерживать её небольшим угловым упором, закрепленным на фланце манипулятора. Упор прижимается к ягоде с одной стороны, а с другой её срезает секатор, после чего ягода падает в небольшую емкость под упором и секатором. Емкость может накапливать около 5 ягод и затем скидывать их в общую емкость на корпусе робота. Таким образом можно будет сэкономить время на постоянном складывании ягод по одной.
Это точно. Но проблемы со строительством и запчастями частично можно решить аддитивкой. Думаю, при строительстве производства на луне одними из первых туда завезут 3д принтеры и роботы-манипуляторы с инструментом для лазерной наплавки металлом, чтобы на месте решать проблемы с ремонтом и заменой комплектующих. Некоторые строения тоже, возможно, будут печататься на месте, хотя в модульные сборные конструкции пока верится больше.
Судя по конструкции, Agility решили идти не по пути создания универсальной руки для антропоморфного робота, а использовать на его плечах два 6-ти осевых кобота со сменными захватами? Я думаю, что это решение может показать себя более эффективным в рамках производственных процессов, так как контролировать захват объектов будет проще, чем рукой с пятью пальцами. А если установленный захват не подходит сразу для всех процессов, где используется робот - можно оснастить его зарядную станцию автоматической системой смены инструментов.
Гуманоидный робот действительно более универсален, чем любой другой, но смысл установки робота на предприятии - увеличение эффективности, снижение стоимости производства и повышение надежности.
Конечно, гуманоидному роботу не требуются защитные ограждения и специальная оснастка на оборудовании для взаимодействия, и поэтому затраты на интеграцию и проектирование будут сильно ниже, но в то-же время, стоимость одного такого робота очень высока, эффективность сопоставима с эффективностью человека, и при этом надежность сильно ниже из-за большого количества механизмов и подвижных элементов. Денежные и временные затраты на содержание и обслуживание такого робота делают срок окупаемости его установки очень большим.
Я считаю, что если вам в производственном процессе понадобился гуманоидный робот - у вас недостаточно хорошо спроектирован сам процесс.
Но наблюдать за их развитием действительно интересно)
Скорее всего, для сбора ягоды будет использоваться простой двух кулачковый захват с мягкой прокладкой для удержания ягоды и автоматический нож или секатор прямо над захватом, чтобы срезать плодоножку немного выше ягоды. Можно даже не удерживать ягоду захватом, а придерживать её небольшим угловым упором, закрепленным на фланце манипулятора. Упор прижимается к ягоде с одной стороны, а с другой её срезает секатор, после чего ягода падает в небольшую емкость под упором и секатором. Емкость может накапливать около 5 ягод и затем скидывать их в общую емкость на корпусе робота. Таким образом можно будет сэкономить время на постоянном складывании ягод по одной.
Это точно. Но проблемы со строительством и запчастями частично можно решить аддитивкой. Думаю, при строительстве производства на луне одними из первых туда завезут 3д принтеры и роботы-манипуляторы с инструментом для лазерной наплавки металлом, чтобы на месте решать проблемы с ремонтом и заменой комплектующих. Некоторые строения тоже, возможно, будут печататься на месте, хотя в модульные сборные конструкции пока верится больше.
Судя по конструкции, Agility решили идти не по пути создания универсальной руки для антропоморфного робота, а использовать на его плечах два 6-ти осевых кобота со сменными захватами?
Я думаю, что это решение может показать себя более эффективным в рамках производственных процессов, так как контролировать захват объектов будет проще, чем рукой с пятью пальцами. А если установленный захват не подходит сразу для всех процессов, где используется робот - можно оснастить его зарядную станцию автоматической системой смены инструментов.