Pull to refresh
0
0
Василий @Phantovas

Пользователь

Send message

Стабилизируем положение потенциометра, считанное с АЦП

Level of difficultyMedium
Reading time14 min
Views8.5K
Считать показания потенциометра для удобного аналогового управления системой, что может быть проще? Сеть завалена примерами работы с АЦП. Считали значение, вот мы и знаем положение… Но не всё так просто – эти значения всё время будут разными. Близкими, но разными. То есть, программа будет считать, что положение головки регулятора всё время дрожит.



В статье будет показано несколько методов борьбы с этими дрожаниями, начиная от самых простых (которые в подавляющем большинстве случаев достаточны), через более сложные и вплоть до алгоритма, придуманного специально для недавнего проекта. Наверняка, я уже 100500-й, кто такой алгоритм придумал, но после опроса знакомых, оказалось, что в списке тех, кто его собирается опубликовать, мой номер значительно меньше. Среди типовых он не находится. Возможно, кому-то он тоже окажется полезным.
Читать дальше →

STM32 — грамотно включаемся от кнопки

Level of difficultyEasy
Reading time7 min
Views20K

Наличие у контроллеров STM32, да и практически любых других, режима энергосбережения STANDBY, который фактически представляет собой полное отключение (работает только RTC и сторожевой таймер, потребление составляет первые микроамперы, а состояние не сохраняется), дает возможность простейшим способом сделать включение и выключение устройства на таком МК нажатием кнопки, в том числе и задействованной под другие функции, без каких-либо дополнительных элементов. Есть, однако, несколько подводных камней, и в этой статье я расскажу, как на них не попасть.

Читать далее

Датчик линейного положения, работающий по принципу электронного штангенциркуля

Level of difficultyMedium
Reading time12 min
Views17K

Вы когда-нибудь мечтали о 500-герцовой системе датчиков линейного положения? Тогда вам повезло — для этого достаточно печатной платы, простого микроконтроллера и немного математики!

См. также полный исходный код и журнал моих исследований по этому проекту.
Читать дальше →

PON сети. На пути к XGSPON

Level of difficultyMedium
Reading time6 min
Views11K

За последние годы доля пассивных оптических сетей (PON) в общем кластере, так называемой «последней мили»‎ существенно возросла. Обусловленные отсутствием активного оборудования на промежуточных узлах и высокой масштабируемостью PON сети сохраняют тенденцию к росту. По данным Mordor Intelligence среднегодовой темп роста (GAGR) PON составит 10.27% вплоть до 2029 года. Наиболее быстрорастущим остается Азиатско-Тихоокеанский регион, а самым большим рынком Северная Америка.

Читать далее

Немного про UEFI и GRUB

Level of difficultyHard
Reading time8 min
Views33K

В данной статье пойдёт речь об особенностях UEFI на примере переноса Debian Stretch с MBR на UEFI. Опишу так же разницу между MBR и UEFI, так как я её воспринимаю.

Кроме общей части, ключевая часть статьи про формирование GRUB EFI файла grubx64.efi во время grub-install и про то, что этот файл не так прост, как кажется на первый взгляд.

Читать далее

Как начать создавать Flutter-приложения на Авроре: полная инструкция

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Views3.8K

Привет Хабр, это Юра Петров, Tech Lead Friflex. Последнее время многие меня спрашивают, как быстро начать разрабатывать приложения для системы Аврора с помощью фреймворка Flutter. Решил поделиться опытом и собрал ультимативный гайд. Всё, что я буду показывать, я буду делать на чистой системе Linux Mint. И в целом я рекомендую установить Linux для работы с Авророй, параллельно вашей системе. Это избавит вас от многих проблем. Я буду описывать процесс так, как будто вы никогда не использовали Linux.

Читать далее

Регулярные выражения в SQL

Reading time6 min
Views27K

Привет, Хабр!

Представьте, что вам нужно найти иголку в стоге сена, но стог — это ваша БД, а иголка — данные со сложным шаблоном. Деофлтные операторы LIKE и IN тут не помогут — слишком уж они прямолинейны. Но зато здесь отлично зайдут регулярные выражения, которые позволяют выполнять сложные поиски и преобразования строк.

Читать далее

SolidModelBrowser — удобный просмотр STL, 3MF, OBJ, особенно для тех, у кого завёлся 3D принтер

Level of difficultyEasy
Reading time3 min
Views9.3K

Началась эта история с того, что несколько лет назад я купил 3D принтер. Конечно, по началу не представлял толком, как эта технология работает, и насколько прочными и полезными будут его пластиковые изваяния. Однако, быстро натренировавшись и отрегулировав эту машинку, я был удивлён и вполне удовлетворён качеством пластиковых изделий, спайкой слоёв и точностью их геометрических размеров. Конечно, в последствии не обошлось без модернизаций аппарата, но сейчас не об этом.

Печатать игрушки с thingiverse мне, конечно, надоело быстро, да и брал я свой дрыгостол с большим прицелом на техничку. Принтер вскоре стал одной из любимых игрушек, а связка Blender+Cura позволяла лепить модели мелких деталей порой за считаные минуты, отправляя их затем на печать. Сломалось колёсико у дивана - не в магазин же бежать, отломилось какое-нибудь крепление или кронштейн - и уже гудит вентилятор хотэнда. Штырьки, подпятники, элементы механизмов, и конечно, куча всяких баночек и коробочек...

Библиотека STL и 3MF росла. И в какой-то момент стало понятно, что я не помню, в каком файле лежит та или иная деталь. Хоть файлы и имели осмысленные названия на английском, но я просто уже забыл, что и как назвал, и ориентироваться в разрастающейся свалке становилось всё труднее. Нужен был какой нибудь удобный просмотрщик. Вот так и зародился несколько лет назад проект Solid Model Browser.

Приложение создано на платформе WPF и работает под Windows. В окне отображается загруженная модель, панель инструментов-кнопочек, и файловая панель слева, меняющая свою прозрачность по мере её востребованности...

Читать далее

Регулярные выражения простыми словами. Часть 1

Level of difficultyEasy
Reading time7 min
Views56K

Разработчики делятся на два типа: тех, кто уже понимает регулярные выражения и порой решает сложные задачи одной строкой, и тех, кто все еще боится и всячески их избегает. Эта статья специально для вторых, чтобы им было проще стать первыми. Она либо поможет преодолеть «регекспофобию», либо усугубит ее. В любом случае, добро пожаловать под кат.
Читать дальше →

Некоторые малоизвестные фичи, фокусы и причуды языка C

Reading time19 min
Views34K

В этом посте разобраны некоторые фокусы, причуды и фичи языка C (некоторые из них – весьма фундаментальные!), которые, казалось бы, могут сбить с толку даже опытного разработчика. Поэтому я потрудился сделать за вас грязную работу и (в произвольном порядке) собрал некоторые из них в этом посте. Примеры сопровождаются ещё более вольными краткими пояснениями и/или листингами (некоторые из них цитируются).

Конечно же, здесь я не берусь перечислять абсолютно всё, так как факты из разряда «функция nan() не может устанавливать errno, поскольку в определённых ситуациях поведёт себя как strtod()» не слишком интересны.

ВНИМАНИЕ: сам факт попадания тех или иных вещей в эту подборку  не означает автоматически, что я рекомендую или, наоборот, не рекомендую ими пользоваться! Некоторые из приведённых примеров никогда не должны просачиваться за пределы списков наподобие этого, тогда как другие примеры невероятно полезны! Уверен, что могу положиться на ваш здравый смысл, дорогие читатели.

Читать далее

Создаем свою простую (C++) библиотеку с документацией, CMake и блекджеком

Level of difficultyMedium
Reading time33 min
Views22K

В мире программирования создание собственных библиотек — это не просто возможность пополнения своего портфолио или способ структурировать код, а настоящий акт творческого самовыражения (и иногда велосипедостроения). Каждый разработчик иногда использовал в нескольких своих проектах однообразный код, который приходилось каждый раз перемещать. Да и хотя бы как упаковать свои идеи и знания в удобный и доступный формат, которым можно будет поделиться с сообществом.

Если вы ловили себя на мысли: ‭«А почему мне бы не создать свою полноценную библиотеку?‭», то я рекомендую прочитать вам мою статью.

Эту статью вы можете использовать как шпаргалку для создания проектов, и не только библиотек.

Некоторые из вас могут подумать что мы изобретаем велосипед. А я в ответ скажу — сможете ли вы прямо сейчас, без подсказок, только по памяти, нарисовать велосипед без ошибок?

Читать далее

Немного курочим стандартный валидатор Laravel или первый опыт с фасадами и сервис провайдерами

Reading time4 min
Views4K

Статья про то, как я изменил стандартное поведение нормализации ввода и решил проблемы валидации, возникшие из-за этого. В статье упоминаются слова ООП, наследование, фабрики, сервис-провайдеры и другие.

Читать далее

Подключение оплаты Тинькофф к Telegram-боту на чистом php

Level of difficultyEasy
Reading time6 min
Views11K

Недавно добавил оплату в свой Телеграм‑бот. После некоторых изысканий выбор пал на Тинькофф (ныне Т‑банк). Сам бот работает на php без вспомогательных библиотек. Возможно, кому‑то пригодится мой опыт и код. И бот.

Читать далее

Фильтр Калмана

Reading time10 min
Views455K


В интернете, в том числе и на хабре, можно найти много информации про фильтр Калмана. Но тяжело найти легкоперевариваемый вывод самих формул. Без вывода вся эта наука воспринимается как некое шаманство, формулы выглядят как безликий набор символов, а главное, многие простые утверждения, лежащие на поверхности теории, оказываются за пределами понимания. Целью этой статьи будет рассказать об этом фильтре на как можно более доступном языке.
Фильтр Калмана — это мощнейший инструмент фильтрации данных. Основной его принцип состоит в том, что при фильтрации используется информация о физике самого явления. Скажем, если вы фильтруете данные со спидометра машины, то инерционность машины дает вам право воспринимать слишком быстрые скачки скорости как ошибку измерения. Фильтр Калмана интересен тем, что в каком-то смысле, это самый лучший фильтр. Подробнее обсудим ниже, что конкретно означают слова «самый лучший». В конце статьи я покажу, что во многих случаях формулы можно до такой степени упростить, что от них почти ничего и не останется.
Читать дальше →

Как я разработал систему датчиков сгибания

Level of difficultyMedium
Reading time7 min
Views9K

В этой статье рассказывается о процессе исследований и разработки моей новой системы датчика OptiGap — основной части моей работы для получения степени PhD. Я пишу статью в формате рассказа, чтобы поделиться своими рассуждениями в процессе принятия решений, которые привели к готовой реализации. Надеюсь, она даст какое-то представление о незнакомом многим мире исследований для PhD, а также может заинтересовать тех, кому любопытен этот процесс. Технические подробности, симуляции и предыдущие исследования по теме можно прочитать в моей диссертации.
Читать дальше →

Программирование на C в Linux на примере создания своей командной оболочки

Level of difficultyMedium
Reading time27 min
Views21K

Привет, хабр! Язык программирования C — основополагающий, как я считаю. И его знать, нет, не обходимо, но довольно желательно. Большинство языков отсылают к C, и зная C (или C++) другой язык будет даваться намного легче.

Я решил недавно улучшить свой навык владения C, путем написания проектов. Самая первая мысль, которая пришла мне на ум — это командный интерпретатор, командная оболочка, shell проще говоря. А также я расскажу о системе сборки make, и о том, как правильно писать и документировать C-код.

В этом туториале я буду использовать компилятор CLANG, а не GCC, и расскажу его преимущества

Итак, для создания своего шелла на C для Linux вам понадобится простой советский копеечный...

Узнать

ByeDPI для Android, SpoofDPI для Mac и Linux – чиним YouTube и не работающие в России сайты на Андроид, Линукс и Мак

Level of difficultyEasy
Reading time2 min
Views232K

Вчера писал о графической оболочке Launcher for GoodbyeDPI, позволяющей интуитивно-понятно воспользоваться решением GoodbyeDPI от ValdikSS для решения проблемы замедления YouTube и недоступности в России ряда сайтов. Все хорошо, но это были решения лишь под Windows. В комментариях основные вопросы были о том, как быть с Android, Linux и Mac, и почему не в исходниках. Увы, репрессии РКН заставляют администрацию Хабра цензурировать статьи, во вчерашнюю статью внесение изменений мне запрещено, и сама ссылка доступна лишь вне России, потому объясняю про Андроид, Линукс и Мак здесь, со ссылками на исходники.

Итак, для Android есть масса проектов, мне подошел Release ByeDPI 1.0.0 · dovecoteescapee/ByeDPIAndroid · GitHub. Для Mac и Linux я бы ставил https://github.com/xvzc/SpoofDPI/releases. Все в исходных кодах.

ByeDPI for Android, это приложение, которое запускает локальный VPN-сервис для обхода DPI (Deep Packet Inspection) и цензуры. На вашем устройстве локально запускается SOCKS5-прокси ByeDPI и весь трафик перенаправляется через него.

Снятие блокировок на Android/Mac/Linux

Список из 100 полезных фраз для IT на английском языке с примерами употребления

Reading time12 min
Views23K

Насколько ваш английский хорош, чтобы комфортно общаться в профессиональной среде? Или просто воспринимать информацию по нужной вам теме из первоисточника?

Чтобы иметь обоснованное представление об этом, предлагаю воспользоваться гайдом из 100 слов наиболее часто встречающихся в теме IT. Этот список наработан мною за 2 года работы с видео и статьями из таких изданий, как MIT, TechLife News, Bloomberg, Science Today, Harvard Business Review. 

Слова разделены по рубрикам и к каждому слову добавлены описание на английском, перевод и пример употребления. В отдельных случаях указана транскрипция, чтобы вы обратили внимание на правильное произношение.

Можно ли выучить английский по списку слов? Нет, конечно. Но по нему можно оценить в процентном соотношении, сколько из 100 вам уже известно. 

Важно: не воспринимайте перевод слишком буквально и попробуйте предложить свой, исходя из описания на английском.

Читать далее

Hardpy. Nucleo-f401 example — автоматизируем тестирование электроники на производстве на Python

Level of difficultyMedium
Reading time10 min
Views4K

Как автоматизировать тестирование электроники на производстве на Python на примере тестирования и прошивки отладочной платы Nucleo-F401.
Разбор использования функций HardPy - открытого фреймворка для создания тестовых станций для производства электроники на pytest.

Start testing

Кроссплатформенный фреймворк FireMonkey, Delphi

Level of difficultyEasy
Reading time6 min
Views7.4K

В этой статье я покажу, что из себя представляет фреймворк FireMonkey, на что он способен и в чем его основная идея. Подробно рассматривать технические отличия от VCL не буду, но некоторых вещей обязательно коснусь. Прошу не судить строго за статью, я постараюсь следить за ошибками в тексте и постараюсь донести свою мысль. Также, знаю, как сейчас относятся к Delphi, но тем не менее статья именно о нём. И первым делом, хотелось бы немного об этом поговорить. 

Ну, говори

Information

Rating
Does not participate
Location
Ставропольский край, Россия
Date of birth
Registered
Activity