Статья про разработку системы управления робототехнического устройства на примере привода рулевой поверхности малогабаритной ракеты.

Заканчивается бета-тестирование пятой версии отечественной мобильной операционной системы Aurora OS. И если до этого система позиционировалась только как рабочая лошадка для терминалов в сегменте B2B, то теперь авторы планируют выход на рынок персональных устройств для работы. В планах также создание собственной мобильной экосистемы для повседневных задач. Что стоит знать разработчикам об Авроре?

Канализация является крайне важной системой современного дома, однако при этом она незаслуженно обходится вниманием. Если нет централизованной канализации, то возникает необходимость строительства автономной канализации, что является сложной технической задачей. Многие знают, что автономная канализация часто строится на основе септика. Интернет буквально завален статьями, рекламой и видео про септики, но количество адекватных материалов по этой теме исчезающе мало. Попробуем восполнить этот пробел и развеять мрак заблуждений. В этой статье рассмотрим самые базовые вопросы, необходимые для понимания того, как устроена автономная канализация на основе септиков. Статья будет полезна всем, кто планирует строить автономную канализацию, равно как и тем, кто уже эксплуатирует таковую.

Уважаемые читатели, рад вас приветствовать в новой статье. Этот материал является продолжением предыдущей публикации, посвященной замыканиям. В данной части обзора мы углубимся в тему декораторов.

Эта статья написана в первую очередь для тех, кто только начинает свой путь в программировании или начал изучать Python. Потому здесь я не буду рассматривать декораторы классов, чтобы сделать материал более доступным для новичков. Тем не менее, для тех, кто изучит данную статью, не составит труда разобраться в декораторах классов, так как они не имеют существенных отличий от рассматриваемых здесь декораторов функций.

Настоящая статья является предваряющей анонсированной статьи по устройству приёмника умного звуковых датчиков по технологии обработки данных в потоке.

Мне представляется, что каждый специалист по АСУ самостоятельно изобретает общие видение задачи, чтобы потом перейти к практической работе по реализации или эксплуатации АСУ. Будучи разработчиком программ станков ЧПУ и систем управления технологическими установками, я тоже на практике выработал общие схемы, которые использовал для разработки архитектуры приёмника данных умных звуковых датчиков. Классификация приёма/передачи и обработки данных даётся в виде 3–ёх базовых схем.

Как используется ключевое слово yield в Python? Что оно делает?

Например, я пытаюсь понять этот код (**):

def _get_child_candidates(self, distance, min_dist, max_dist):
    if self._leftchild and distance - max_dist < self._median:
        yield self._leftchild
    if self._rightchild and distance + max_dist >= self._median:
        yield self._rightchild

Вызывается он так:

result, candidates = list(), [self]
while candidates:
    node = candidates.pop()
    distance = node._get_dist(obj)
    if distance <= max_dist and distance >= min_dist:
        result.extend(node._values)
        candidates.extend(node._get_child_candidates(distance, min_dist, max_dist))
        return result

Что происходит при вызове метода _get_child_candidates? Возвращается список, какой-то элемент? Вызывается ли он снова? Когда последующие вызовы прекращаются?

** Код принадлежит Jochen Schulz (jrschulz), который написал отличную Python-библиотеку для метрических пространств. Вот ссылка на исходники: http://well-adjusted.de/~jrschulz/mspace/

В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных (от АЦП) выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.

Островерхая скатная и плоская крыша дома в ИЖС: Битва архаично-романтичного  «дизайна» с инженерной рациональностью.

Крыша дома в частном секторе- это не только инженерное сооружение, но и главный элемент внешнего вида здания в целом.

Если учесть, что частный дом в значительной степени строят ради «показать себя», то его крыша становится скорее ярмаркой тщеславия, чем ответственной инженерной конструкцией. (см.рис.1.)

Продолжаем серию «C++, копаем вглубь». Цель этой серии — рассказать максимально подробно о разных особенностях языка, возможно довольно специальных. Это седьмая статья из серии, список предыдущих статей приведен в конце в разделе 10. Серия ориентирована на программистов, имеющих определенный опыт работы на C++. Данная статья посвящена концепции константности в C++.

Переменные являются основой любого языка программирования. Если значение переменной нельзя изменить после инициализации, то такие переменные называются неизменяемыми (immutable) переменными или константными переменными или просто константами. Константные переменные в том или ином виде поддерживаются во всех языках программирования и играют в них важную роль. Такие переменные помогают компилятору оптимизировать код, улучшают читаемость и надежность кода, позволяют выявлять бОльшее количество ошибок на стадии компиляции. Константы помогают решать проблемы, связанные с многопоточным доступом к переменным. Использование константных переменных влияет на проектные решения в объектно-ориентированном программировании, а функциональное программирование изначально исходит из неизменяемости используемых переменных.

В C++ концепции константности уделяется значительное место. Для переменных используется два вида константности, имеются ссылки и указатели на константу, константные функции-члены, константные итераторы. Попробуем разобраться во всех этих понятиях.

Привет! Я всегда мечтала, чтобы в инструментах для работы с командной строкой заранее сообщалось, насколько популярны те или иные конфигурационные опции, предусмотренные в них, например:

o    «В принципе, никто этим не пользуется»

o    «Этой опцией пользуется 80% аудитории, стоит ознакомиться»

o    «У этой опции предусмотрено 6 возможных значений, но в реальной практике применяется всего 2 из них».

Так что я решила спросить пользователей Mastodon, какие у них любимые опции конфигурации git:

А какие опции git config вы больше всего любите выставлять? В настоящее время у меня в ~/.gitconfig установлены только git config push.autosetupremote true и git config init.defaultBranch main, вот интересуюсь, а что выставляют другие люди.

Как обычно, получила КУЧУ отличных откликов и так узнала множество очень популярных опций конфигурации git, о которых ранее никогда не слышала.

Далее перечислю их по порядку, при этом (очень примерно) попытаюсь начать с наиболее популярных.

Все описанные опции документированы на странице man git-config, а также на этой странице.

Всем привет! Я расскажу, с помощью каких алгоритмов и архитектуры можно разработать с нуля интерактивную диаграмму Ганта, способную без лагов отображать тысячи задач.

В этой статье задокументированы уроки, полученные мной при проектировании и создании самодельного перьевого плоттера летом 2023 года.

Моей конечной целью было создание собственного станка с программным управлением, и перьевой плоттер показался мне хорошим промежуточным шагом в этом направлении. Это важный контекст в проектировании этого устройства, потому что если бы мне просто нужен был перьевой плоттер, то многое можно было бы упростить.

Когда-то я активно работал с промышленным оборудованием. Часто мне приходило какое-то устройство, и оно общалось с внешним миром по волшебному протоколу Modbus.

Будучи излишне уверенным в себе, для каждого такого устройства я писал свою небольшую программу для тестирования. Но спустя непродолжительное время я понял, что это очень утомительное занятие. Интерфейс взаимодействия со мной с пользователем забирал кучу времени разработки. Потом еще отладка и прочее... просто жуть...

Поэтому представляю вам мою версию Modbus терминала!

Что общего между скрипкой и крылатой ракетой ФАУ-1?

Ответ прост - резонатор Гельмгольца.

На основе физических эффектов можно создавать различного рода датчики.

В этом тексте я высказал предложение использовать резонанс Гельмгольца для измерения объёма ёмкостей. Как следствие датчик уровня жидкостей.

В этой заметке я решил рассказать о SimulIDE. Это относительно новое программное средство с открытым исходном кодом, предназначенное для моделирования 8-битных микроконтроллеров семейств AVR и PIC, а также прочих электронных схем. По интерфейсу SimulIDE напоминает Proteus. SimulIDE кроссплатформенный и работает под Linux, Windows и Mac. Далее будут рассмотрены основные возможности этого симулятора и рассказано о моих личных впечатлениях от работы с данной программой.

Привет, Хабр!

STL — это коллекция компонентов, предназначенных для работы с данными. Включает в себя: контейнеры, алгоритмы, итераторы и функциональные объекты, STL в общем своего рода швейцарский ножик в этом деле. Контейнеры помогают управлять коллекциями данных различных типов, алгоритмы предоставляют общие методы для их обработки, итераторы служат связующим звеном между контейнерами и алгоритмами, а функциональные объекты позволяют гибко настраивать поведение стандартных операций.

Рассмотрим подробнее.

Обработка звука - это процесс исследования динамической/статической звуковой дорожки при помощи применения определенного набора линейных и нелинейных алгоритмов с целью получения необходимой информации. 

Алгоритмы динамической обработки звука работают с потоковым аудио, когда статически обрабатывают уже готовую звуковую дорожку.

Данный процесс происходит с использованием компьютерных программ и зачастую сопровождается трудными техническими вычислениями, которые ложатся на вычислительные мощности компьютера или на отдельные его комплектующие части. 

Процесс исследования и обработки звука так или иначе присутствует в разных сферах профессиональной деятельности, будь то голосовые помощники, встроенные в мобильные устройства или любые другие устройства, индустрия профессионального бизнес-сообщества для фиксирования необходимой информации  или же специальные службы, использующие самые современные технологии для расследования преступлений. 

Если мы говорим о задаче обработки звука, то чаще всего имеем в виду применение к звуковой дорожке определенного набора стандартных и собственных алгоритмов, которые позволяют получить определенный срез информации о дорожке или же получить новую трансформированную аудио дорожку.

Цель данной работы – исследовать алгоритмы удаления посторонних шумов из аудио дорожки.

Такое программное обеспечение будет полезно для автоматических субтитров во время онлайн-конференций, логирования бизнес-встреч, работы с глухонемыми и слабослышащими.