Да, мне тоже показалось, что расчет положения это на самом деле самое простое. В статье много накидано деталей про разные сенсоры и их потенциальные погрешности, но главная мысль - сенсоров сейчас очень много и даже на уровне потребительского сегмента GPS 2.5 метра и IMU с 1.9 градуса/час определение позиции с нужной точностью не проблема. А есть еще лидары, оптика, связь с башней, - ракета же не абсолютно в вакууме летит а позиционируется относительно башни, и все можно обсчитать там и просто передать на борт точные ориентацию и вектор смещения. Но вот динамически считать траекторию захода и подруливать такой огромной инерциальной системой, - это насколько сложные системы автоматического управления нужны. Ракета заходит на приличной скорости (иначе ползти как черепаха - топлива не хватит) и гасит ее, уже находясь в захватах, - вот это впечатляет!
Как то вы совсем примитивно изложили про фильтры. Обычно для разработчика задача сложнее. Что, если в программе не нужен заранее рассчитанный фильтр, а нужен настраиваемый через параметры? WinFilter и прочие калькуляторы вам тут не помогут. В своем проекте я делал через биквадратные FIR-фильтры где в базе 2nd order s-domain function (p0 + p1*s + p2*s^2)/(q0 + q1*s + q2*s^2) и разные типы фильтров заполняют коэффициенты p, q. Так можно сделать HPF, LPF, Notch, Lag compensator, band-pass и прочие. Далее переводим в decrete-time domain (одинаково для всех типов) для выбранной частоты сэмплирования и получаем рекуррентные соотношения. Для бОльших порядков можно каскадировать, чтобы не усложнять математику и ограничиться float (на простых микропроцессорах это оптимально)
Всегда найдется формат и человек, которого он не устраивает. Представляете, вы продавите под себя эти скобочки, а потом окажется, что остальные 9 программистов не переваривают их в таком виде. Уж проще привыкнуть к тому, что правила форматирования в разных проектах разные. Ну а вообще инструмент преобразования "туда-обратно" на лету был бы тут удобен. Интересно, есть ли такое в популярных IDE? Не встречал.
Тут есть несколько якорей в слове которые не поменялись совсем, или очень похожи на буквы. Мы так бегло читаем, потому что угадываем слово по этим якорям и контексту. Когда-то в детстве слышал байки про скорочтение, когда одну страницу читают за один проход взгляда по диагонали. Вот это прям чудеса.
Раньше, до того как я пробовал играть в VR, тоже считал что эти самодвижущиеся полы обязательны для нормального погружения. Теперь же они выглядят абсолютно не нужными, все гораздо проще. От проблемы когнитивного диссонанса они не избавят - нашему мозгу недостаточно перебирать ногами, когда глаза видят перемещение, нам нужно ускорение, а там оно все равно остается нулевым. К движению джойстиком на самом деле привыкаешь очень быстро. Неприятные ощущения даже при быстром беге, полетах, падении, прыжках - вначале они конечно есть и достаточно сильные, но проходят со временем. После месяца игры я (с сравнительно слабым вестибулярным аппаратом) уже никакого дискомфорта не испытывал. Тут наверное важна качественная оптика, в Meta Quest 3 в этом плане все хорошо - дисплеи с низкой задержкой, быстрым откликом пикселей (нет трейсов при резких поворотах) и почти не бывает лагов даже на сложной графике. Большое количество игроков в таких "low comfort" играх подтверждает, что проблемы с адаптацией не критичны.
Думаю потому что "озон штрафует"? И еще напрямую у производителя геморой еще тот покупать. Для покупки какой-то ерунды на заводе я один раз потратил 2 часа, пока бегал с бумажками между бухгалтерией, кассой, складом на не маленьком заводе.
Вот тут я не в курсе насколько он использует и разбирается в LUA. Знаю, что основная система обучения - это просмотр туториалов на ютьбе и попытка повторить самому. Скрипты он просто копирует и потом пытается разобраться, если что-то не работает.
panzerfaust предлагает не перегибать палку и дать детям постигать основы экономики, совмещая приятное (игра, творчество) с полезным (все таки есть шанс немного заработать, или хотя бы получить опыт, почему ничего не получилось).
Опасность не в том, что ребенок потратит карманные деньги, а в силе зависимости, при определенном пороге возможна вероятность криминала, в лучшем случае кража у собственных родителей, но может что и посерьезнее. Как и с наркотиками. Логично предотвращать такие опасности для несвормировавшейся личности.
По теме статьи, роблокс конечно эксплуатирует детей, но опасности тут не вижу, наоборот - знакомство со взрослым миром, осознание как все устроено и кто забирает результат твоего труда. Мой сын много играет в роблокс и создает там игры, но он никогда серьезно не рассматривал его как способ заработать, т.к. условия прозрачны. Я думаю эта иллюзия есть только в самом начале, пока не понял, что твои игры никому, кроме друзей, не интересны.
Мне понравилась FitXR. Надеюсь есть что-то похожее или Free или с разовой оплатой, т.к. при довольно эпизодических занятиях "раз в неделю" оплачивать подписку жаба не дает :)
В принципе у меня хватает спорта (теннис, тренажерка) и обычный фитнес никогда не практиковал, но в VR это даже увлекательно. Эффект явно есть, 15 минут занятий и ты весь мокрый (хотя обычно я мало потею). Только очень мало действительно хороших приложений, из десятка только одно понравилось, с ежемесячной подпиской в 10$. Надеюсь в обзоре будет на что посмотреть. Ну и надо подождать, пока что эта область разработки малобюджетна. А ведь потенциально можно сделать очень интересные приложения даже на текущих технических возможностях.
Недавно попробовал LibreOffice, устав от постоянных крашей OpenOffice от Apache Foundation. Дошло до того, что он вообще не мог открыть два больших документа, который я 5 лет в нем до этого редактировал. LibreOffice мало того что не крашится вообще на этих объемных документах, так и работает намного шустрей. Так что, если кто-то до сих пор сидит на OpenOffice - есть прекрасная альтернатива. Похоже, что несмотря на общие корни, эти продукты сейчас развиваются совершенно по разному.
Могу тут поспорить - не всегда эта разница заметна. Самые ключевые изменения произошли лет 15 назад. Т.е. 10 летний кайт достаточно близок к современному (речь про удачные модели, так как были и провальные даже у именитых брендов). На уровне фан-катания разница не критична и не всеми будет замечена. Для про конечно каждый нюанс важен. А в гараже - достаточно разобрать новинку и снять выкройки. Продувание сделано за нас :)
Кайт думаю проще самому делать, чем виндсерф. Даже надувастики шьют и они конкурируют по цене и качеству с брендовыми. Но все равно ткань не дешевая, работы много, дешевле нормального б/у не сделать. Но интересно конечно сделать свое и катать на своем, своего рода хобби. Стропы - на Али есть. Но я б планку взял готовую, это очень важный элемент. До сих пор не все бренды могут сделать удачный вариант. Доски - твинтип и дирекшнл можно самому делать, делали и нормально получалось, технологии обкатаны.. но опять же они б/у настолько недорогие что смысла не много :)
По моему проще было съездить в приморский город где есть яхтклуб, купить убитую снарягу и отремонтировать. Я так свой путь начал примерно в 2000, и тоже не особо затратно это вышло. Но постройка рабочего варианта из досок, который даже на глиссирование выходил, и научиться на нем катать - это упорство конечно достойно уважения.
В Грузии не жил, но все то же самое можно сказать про жизнь в Армении. С одной стороны, автора можно понять, с другой - не настолько это и большие минусы, особенно если жил в СССР и в южном регионе РФ. Небольшие и небогатые страны, меньше комфорта, зато люди проще и добрее.
У вас на графиках напряжение при разрядных токах, близких к максиму. Падение напряжения при таких токах на внутреннем сопротивлении аккумулятора значительно снижает напряжение на клеммах. У вашем случае в BLE токи около-нулевые, графики там другие, более линейные и со сдвигом вверх. 3.7В соответствует примерно 50-60% полной емкости
Да еще сравнительно недавно у смартфонов были съемные задние крышки и аккумулятор просто менялся как батарейка. Сейчас в угоду дизайну и водозащищенности про них забыли, но не очень сложно вернуть назад и продать как новую супер-фичу.
Вы бы хоть почитали циклы работы. 3.7В это просто обозначение типа химической реакции, а не параметр. Номинальное напряжение полного заряда 4.2..4.25В. Контроллер вам еще с перестраховкой выдает 4.1 А вы его диодом :))
Эх, старые добрые времена когда аккумулятор можно было достать, открыв крышку :) Тогда еще на дизайн больше влияли инженеры, а не маркетологи. А сейчас на заднюю крышку и боковые грани ставят стекло, чтоб уж наверняка при любом падении разбилось или с той, или с другой стороны и пошел или в СЦ, или за новым.
Да, мне тоже показалось, что расчет положения это на самом деле самое простое. В статье много накидано деталей про разные сенсоры и их потенциальные погрешности, но главная мысль - сенсоров сейчас очень много и даже на уровне потребительского сегмента GPS 2.5 метра и IMU с 1.9 градуса/час определение позиции с нужной точностью не проблема. А есть еще лидары, оптика, связь с башней, - ракета же не абсолютно в вакууме летит а позиционируется относительно башни, и все можно обсчитать там и просто передать на борт точные ориентацию и вектор смещения. Но вот динамически считать траекторию захода и подруливать такой огромной инерциальной системой, - это насколько сложные системы автоматического управления нужны. Ракета заходит на приличной скорости (иначе ползти как черепаха - топлива не хватит) и гасит ее, уже находясь в захватах, - вот это впечатляет!
Как то вы совсем примитивно изложили про фильтры. Обычно для разработчика задача сложнее. Что, если в программе не нужен заранее рассчитанный фильтр, а нужен настраиваемый через параметры? WinFilter и прочие калькуляторы вам тут не помогут. В своем проекте я делал через биквадратные FIR-фильтры где в базе 2nd order s-domain function (p0 + p1*s + p2*s^2)/(q0 + q1*s + q2*s^2) и разные типы фильтров заполняют коэффициенты p, q. Так можно сделать HPF, LPF, Notch, Lag compensator, band-pass и прочие.
Далее переводим в decrete-time domain (одинаково для всех типов) для выбранной частоты сэмплирования и получаем рекуррентные соотношения. Для бОльших порядков можно каскадировать, чтобы не усложнять математику и ограничиться float (на простых микропроцессорах это оптимально)
Всегда найдется формат и человек, которого он не устраивает. Представляете, вы продавите под себя эти скобочки, а потом окажется, что остальные 9 программистов не переваривают их в таком виде. Уж проще привыкнуть к тому, что правила форматирования в разных проектах разные.
Ну а вообще инструмент преобразования "туда-обратно" на лету был бы тут удобен. Интересно, есть ли такое в популярных IDE? Не встречал.
Тут есть несколько якорей в слове которые не поменялись совсем, или очень похожи на буквы. Мы так бегло читаем, потому что угадываем слово по этим якорям и контексту. Когда-то в детстве слышал байки про скорочтение, когда одну страницу читают за один проход взгляда по диагонали. Вот это прям чудеса.
Раньше, до того как я пробовал играть в VR, тоже считал что эти самодвижущиеся полы обязательны для нормального погружения. Теперь же они выглядят абсолютно не нужными, все гораздо проще. От проблемы когнитивного диссонанса они не избавят - нашему мозгу недостаточно перебирать ногами, когда глаза видят перемещение, нам нужно ускорение, а там оно все равно остается нулевым. К движению джойстиком на самом деле привыкаешь очень быстро. Неприятные ощущения даже при быстром беге, полетах, падении, прыжках - вначале они конечно есть и достаточно сильные, но проходят со временем. После месяца игры я (с сравнительно слабым вестибулярным аппаратом) уже никакого дискомфорта не испытывал. Тут наверное важна качественная оптика, в Meta Quest 3 в этом плане все хорошо - дисплеи с низкой задержкой, быстрым откликом пикселей (нет трейсов при резких поворотах) и почти не бывает лагов даже на сложной графике. Большое количество игроков в таких "low comfort" играх подтверждает, что проблемы с адаптацией не критичны.
Думаю потому что "озон штрафует"? И еще напрямую у производителя геморой еще тот покупать. Для покупки какой-то ерунды на заводе я один раз потратил 2 часа, пока бегал с бумажками между бухгалтерией, кассой, складом на не маленьком заводе.
Вот тут я не в курсе насколько он использует и разбирается в LUA. Знаю, что основная система обучения - это просмотр туториалов на ютьбе и попытка повторить самому. Скрипты он просто копирует и потом пытается разобраться, если что-то не работает.
panzerfaust предлагает не перегибать палку и дать детям постигать основы экономики, совмещая приятное (игра, творчество) с полезным (все таки есть шанс немного заработать, или хотя бы получить опыт, почему ничего не получилось).
Опасность не в том, что ребенок потратит карманные деньги, а в силе зависимости, при определенном пороге возможна вероятность криминала, в лучшем случае кража у собственных родителей, но может что и посерьезнее. Как и с наркотиками. Логично предотвращать такие опасности для несвормировавшейся личности.
По теме статьи, роблокс конечно эксплуатирует детей, но опасности тут не вижу, наоборот - знакомство со взрослым миром, осознание как все устроено и кто забирает результат твоего труда. Мой сын много играет в роблокс и создает там игры, но он никогда серьезно не рассматривал его как способ заработать, т.к. условия прозрачны. Я думаю эта иллюзия есть только в самом начале, пока не понял, что твои игры никому, кроме друзей, не интересны.
Мне понравилась FitXR. Надеюсь есть что-то похожее или Free или с разовой оплатой, т.к. при довольно эпизодических занятиях "раз в неделю" оплачивать подписку жаба не дает :)
В принципе у меня хватает спорта (теннис, тренажерка) и обычный фитнес никогда не практиковал, но в VR это даже увлекательно. Эффект явно есть, 15 минут занятий и ты весь мокрый (хотя обычно я мало потею). Только очень мало действительно хороших приложений, из десятка только одно понравилось, с ежемесячной подпиской в 10$. Надеюсь в обзоре будет на что посмотреть. Ну и надо подождать, пока что эта область разработки малобюджетна. А ведь потенциально можно сделать очень интересные приложения даже на текущих технических возможностях.
Недавно попробовал LibreOffice, устав от постоянных крашей OpenOffice от Apache Foundation. Дошло до того, что он вообще не мог открыть два больших документа, который я 5 лет в нем до этого редактировал. LibreOffice мало того что не крашится вообще на этих объемных документах, так и работает намного шустрей. Так что, если кто-то до сих пор сидит на OpenOffice - есть прекрасная альтернатива. Похоже, что несмотря на общие корни, эти продукты сейчас развиваются совершенно по разному.
Могу тут поспорить - не всегда эта разница заметна. Самые ключевые изменения произошли лет 15 назад. Т.е. 10 летний кайт достаточно близок к современному (речь про удачные модели, так как были и провальные даже у именитых брендов). На уровне фан-катания разница не критична и не всеми будет замечена. Для про конечно каждый нюанс важен.
А в гараже - достаточно разобрать новинку и снять выкройки. Продувание сделано за нас :)
Кайт думаю проще самому делать, чем виндсерф. Даже надувастики шьют и они конкурируют по цене и качеству с брендовыми. Но все равно ткань не дешевая, работы много, дешевле нормального б/у не сделать. Но интересно конечно сделать свое и катать на своем, своего рода хобби. Стропы - на Али есть. Но я б планку взял готовую, это очень важный элемент. До сих пор не все бренды могут сделать удачный вариант.
Доски - твинтип и дирекшнл можно самому делать, делали и нормально получалось, технологии обкатаны.. но опять же они б/у настолько недорогие что смысла не много :)
По моему проще было съездить в приморский город где есть яхтклуб, купить убитую снарягу и отремонтировать. Я так свой путь начал примерно в 2000, и тоже не особо затратно это вышло. Но постройка рабочего варианта из досок, который даже на глиссирование выходил, и научиться на нем катать - это упорство конечно достойно уважения.
В Грузии не жил, но все то же самое можно сказать про жизнь в Армении. С одной стороны, автора можно понять, с другой - не настолько это и большие минусы, особенно если жил в СССР и в южном регионе РФ. Небольшие и небогатые страны, меньше комфорта, зато люди проще и добрее.
У вас на графиках напряжение при разрядных токах, близких к максиму. Падение напряжения при таких токах на внутреннем сопротивлении аккумулятора значительно снижает напряжение на клеммах. У вашем случае в BLE токи около-нулевые, графики там другие, более линейные и со сдвигом вверх. 3.7В соответствует примерно 50-60% полной емкости
Да еще сравнительно недавно у смартфонов были съемные задние крышки и аккумулятор просто менялся как батарейка. Сейчас в угоду дизайну и водозащищенности про них забыли, но не очень сложно вернуть назад и продать как новую супер-фичу.
Вы бы хоть почитали циклы работы. 3.7В это просто обозначение типа химической реакции, а не параметр. Номинальное напряжение полного заряда 4.2..4.25В. Контроллер вам еще с перестраховкой выдает 4.1 А вы его диодом :))
Эх, старые добрые времена когда аккумулятор можно было достать, открыв крышку :)
Тогда еще на дизайн больше влияли инженеры, а не маркетологи. А сейчас на заднюю крышку и боковые грани ставят стекло, чтоб уж наверняка при любом падении разбилось или с той, или с другой стороны и пошел или в СЦ, или за новым.