Да, три приемника соединены проводами, и разнесены на небольшое расстоние (в зависимости от диапазона — от 10см до метра). В случае ИК, миллимитровая точность измерения фазы позволит держать приемники близко друг от друга.
А каков смысл применения лазера? Только для получения узко-направленного луча? В случае с маячком, это может быть обычный светодиод, как мне кажется.
Замечательная работа, и толковое изложение результатов. Спасибо!
У меня к вам вопрос: имеет ли право на существование идея измерения направления на объект методом триангуляции, где для точного измерения трех расстояний (достаточно для нахождения угла в двух плоскостях) применяется фазовый метод, а источник сигнала — излучающий маячок, закрепленный на объекте. Обмен данными между маячком и фотоприемниками однонаправленный (от маячка к приемнику через кодирование излучением), а приемники объединены в одну систему. Диапазон — радио или ближний ИК.
Так ведь весь смысл статьи про этот преобразователь — в нем микроорганизмы из сложных угеводов вырабатывают нужные нам вещества. Т.е. недостаточно поглотить то, что было в пище — нужно создать новое, и на это способны только бактерии-симбиоты. Поэтому отсутствие клетчатки в современном рационе приводит к проблемам, делает вывод автор статьи. Вполне логичная теория.
То что вы перечислили, и есть искажения. Любое вмешательство в сигнал — искажение, но их восприятие слухом сильно зависит от характера искажения — статья как раз об этом.
Исправлять бочку на что? На перспективные искажения? По моему бочка более натурально выглядит для такого широкого угла, и меньше искажает лица, чем перспектива, которая ужасно растягивает края.
В дронах DJI стоят мощные компьютеры для Optical Flow и для построения карты глубины по стереопаре. Также там уже применяется технология запоминания фотографии (или 3D карты) места старта для идеально точного возврата в точку старта. Так что добавить запись поверхности земли для возврата домой — чисто софтовая проблема, которая, думаю, будет решена в ближайшем будущем.
Наводить можно и обычным взглядом. Зато в оптику можно рассмотреть, что за дрон, что он делает в данный момент, куда смотрит камера. В общем, нелишний аксессуар
А почему не Microsoft Kinect? По моему идеальное совпадение цели и инструмента для ее достижения. Там вся кинематика уже под человека расчитана, идет захват не отдельных точек, где навесили сенсоры, а всего тела.
К примеру, прогоняем тестовый процесс. Робот запоминаем, какие усилия нужны были на каждом этапе программы, например вес коробки был 1Кг, для его удержания и преодоление инерции при движении нужно было X момента на каждом моторе. Как только момент выходит за норму — значит, что-то идет не так. Т.е. при правильном выборе привода — достаточно простая получается система безопасности.
Под инверсной кинематикой я подразумевал программирование робота путем перемещения исполнительного механизма руками. Т.е. человек, например, хочет разложить конфеты из подающего устройства по коробочкм. Он берет захват робота (при этом робот обеспечивает нулевой вес захвата и нулевое сопротивление), проводит все манипуляции. Робот все это записывает, раскладывает по моторам (инверная кинематика), и потом остается только немного доработать прогрмму в интерфейсе. По моему это самый простой и понятный механизм программирования.
Насчет безопасности — именно это и имею ввиду. Сейчас он безопасен, но когда вы начнете наращивать мощность в новых моделях, ограничения технологи проявят себя. Приводы с точным контролем усилия на моторах с векторным управлением, могут легко почуствовать, что то -то идет не так, и остановить программу.
И правильно сделали, что завершили проект. У вас же с самого начала выбран неверное техническое решение: шаговики и никакой обратной связи. Это очень ограничивает области применения. Не будет инверсной кинематики, его нужно будет программировать как ЧПУ-станок. Это значит, нужен техник для его настройки, притом неслабого уровня. Когда рынок наводнят более удобные и недорогие китайские роботы, которые сможет настроить не-специалист, ваш менее удобный останется за бортом. Ну и про безопасность нельзя забывать — обратная связь частично решает эту проблему. Ваш пока маленький и медленный, но ведь потом захочется масштабировать проект в сторону повышения мощности.
Кстати, скорость уж очень низкая. Простая арифметика — сделайте его в 3 раза быстрее, и для бизнеса он станет в 3 раза привлекательней, пусть даже и стоить будет в 2-3 раза дороже, чем сейчас.
Усиление тут не при чем — ведь усиливается и весь мусор, который засоряет эфир вокруг, и при маломощном передатчике уже на небольшом расстоянии сигнал потонет в шуме. А вот узконаправленная антенна может серьезно увеличить дистанцию перехвата.
Интересная концепция, но подозреваю что нет. Если уж гравитация начала менять время/пространство, то это такие значения, что приливные силы давно разорвали все вещество на атомы. Вообще, все что встречал в фантастике про черные дыры, очень далеко от правды. А такая правда, как в этом видео, суровая, и не совместима с фабулой рассказов. «Все погибают Всегда. Возврата нет» — на этом сюжет не построишь :)
Обзор как бы намекает, что этот шлем раз выглядит похоже, то и работать будет ну уж точно не хуже GearVR, а может даже и лучше. Но стыдливо умалчивается о том, что в Samsung GearVR самое главное — это софт и достаточно много работы проделано для минимизации отклика смартфона, который в нем стоит. Все остальные так называемые «VR шлемы» — всего лишь коробки с линзами и совершенно не подходящим для VR откликом.
Ну да, БИХ разные бывают, но тут он должен затухать в ноль, если бы считался с бОльшей точностью. Но из-за оптимизаций вычислания, есть такой хвостик, но его посчитали допустимым (на три порядка ниже основного сигнала)
А по моему картинка достаточно информативная, вы придираетесь. Есть определенные закономерности поведения здоровых детей, и не стоит говорить что все индивидуальны. И то что изображено на картинке, отличается от нормального поведения достаточно сильно, чтобы начать тревожиться.
Да хоть задублируйся, если прибор должен мерять ускорение или угловую скорость, и быть доступным (то есть для массового рынка), то кроме MEMS альтернатив нет. А они все восприимчивы к звуку в силу конструкции. Проблема, конечно выдумана, сложно представить, какие такие критические решения можно принимать на основе этих датчиков, но проблема есть и о ней надо помнить. К примеру, во ВСЕХ дронах стоят MEMS аксели и гироскопы. Т.е. их все можно «уронить» подав определенный направленнй звук (насколько помню, резонанс у датчиков в районе 30 кГц, т.е. на ней уже можно организовать остронаправленный импульс высокой амплитуды)
ИМХО, специально оставляют узкий диапазон, чтобы слышать объявления в самолетах, метро и т.д., воспроизводимые динамиками (там больше энергии в зком диапазоне, чем при обычном разговоре). Голос остается тихим, но разборчивым на фоне почти полной тишины, так что не раздражает.
А каков смысл применения лазера? Только для получения узко-направленного луча? В случае с маячком, это может быть обычный светодиод, как мне кажется.
У меня к вам вопрос: имеет ли право на существование идея измерения направления на объект методом триангуляции, где для точного измерения трех расстояний (достаточно для нахождения угла в двух плоскостях) применяется фазовый метод, а источник сигнала — излучающий маячок, закрепленный на объекте. Обмен данными между маячком и фотоприемниками однонаправленный (от маячка к приемнику через кодирование излучением), а приемники объединены в одну систему. Диапазон — радио или ближний ИК.
Насчет безопасности — именно это и имею ввиду. Сейчас он безопасен, но когда вы начнете наращивать мощность в новых моделях, ограничения технологи проявят себя. Приводы с точным контролем усилия на моторах с векторным управлением, могут легко почуствовать, что то -то идет не так, и остановить программу.
Кстати, скорость уж очень низкая. Простая арифметика — сделайте его в 3 раза быстрее, и для бизнеса он станет в 3 раза привлекательней, пусть даже и стоить будет в 2-3 раза дороже, чем сейчас.