Угловое положение измерить не проблема, сейчас это делается ещё точнее.
Механический гироскоп поставить можно, что конечно сильно увеличит габариты изделия. Но проблема в том что система обзорная, то есть в процессе полёта оператор с джойстика меняет положение камеры как ему хочется.
Я думаю вы правильно поняли. Есть векторное асинхронное управление. Поворачиваем вектор на дельта Х градусов, двигатель находится в режиме «удержания», мерим момент, снова поворачиваем на дельта Х, мерим и так далее, потом строим график.
Или например, в векторном синхронном режиме задаём вектор на 90 градусов больше текущего положения, при этом ожидаем что двигатель будет равномерно вращаться с максимальной скоростью, но продифференцировав данные от энкодера видим что скорость меняется по синусоиде, причём если привязать эти данные к углу поворота, получим что максимальная скорость примерно в тех местах где полюс статора напротив полюса ротора, а минимальный там где полюс статора находится между полюсов ротора.
Механика, датчики и ПО совсем не проблема. Пока проблема в том, что если построить график момента от угла поворота то получится что-то типа синуса. У полюсов момент максимальный, между полюсов момент минимальный. Из за этого и двигатель приходится использовать значительно более мощный чем необходимо, и алгоритм управления критически усложняется.
Обычно в подобных штуках применяются моментные двигатели, которые в статье к сожалению не рассмотрены.
Нет, необходимо именно 360 градусов. Пример компактного энкодера указал выше. Акселерометры тоже не нужны, линейное смещение без данных о дальности компенсировать не возможно, да и не нужно. А вот хорошие гироскопы действительно нужны, но найти ВОГ отечественного производства с полосой в 1кГц не проблема.
По поводу точности: Поле зрения узкопольной камеры 1.5 градуса, разрешение FullHD. Итого цена зрения одного пикселя = 0,0013(8) градуса, отсюда и требуемая точность. А как показывает практика, хочешь сделать точность n, закладывай компоненты с точностью на порядок лучше.
Ну например подвес узкопольной камеры на модель-вертолёт. Тоесть необходимо вращать и удерживать камеру с точностью допустим 0.001 градуса, отрабатывать угловые вибрации. Редуктора в этом случае не подходят из за люфтов, а вот вариант прямого привода выглядит заманчиво. Встречал варианты исполнения синхронных двигателей на постоянных магнитах в которых обмотки соседних полюсов частично пересекаются, как я понимаю как раз для более гладкого момента. Или допустим количество пар полюсов на статоре и роторе отличается на 1. Интересно какой из этих приёмов эффективнее и лучше для данной задачи.
На каком двигателе можно получить самый «гладкий» момент (с минимальными изменениями момента от угла поворота)?
Например стоит задача на очень точный угол (или заданную скорость) вращать камеру на скоростях 0-180 град/с, мощность менее 300Вт, минимальный вес. Какой бы тип двигателя с вашей точки зрения оптимальный под данную задачу?
#3. Черная дыра (файл UBsoDevice.cpp).
#
#Третий подозрительный участок был выявлен здесь. Если сетевой адрес машины установлен в 192.168.88.88, то приходящая информация не #отдается дальше (закладка/тестовая машина?).
Ну МР обычно расшифровывается как Модуль Регистрации.
Не слишком понимаю в фотографии, и поэтому такой вопрос: Для фотографий типа №9 необходимо чтоб на протяжении всей выдержки (почти минута!) девушка абсолютно не шевелилась? Дома валяется зеркалка с хорошим светлым фиксом, но при фотографировании в сумерках или при свете фонарей на большой выдержке как не пытался уговорить девушку не шевелится — один фиг получал сильный смаз. в чём секрет?
Платка по размерам и возможностям очень понравилась, даже подумываю использовать в своих проектах в качестве вычислителя, один для меня большой минус — малоизвестный процессор и использование ОС. Если устройство выстрелит — сделайте подобное, но допустим на STM32F4* или ещё лучше TMS320C674*. А то вечная проблема — отладки очень громоздкие, а проектирование, закупка и распайка обвязки для проца это куча потерянного времени.
Может меня и заминусуют, но моё мнение, гомосексуализм и прочие подобные психические отклонения ничем не лучше например наркомании. Это может привести к вырождению человеческого рода и любая пропаганда должна быть запрещена.
Если выбирать элиту среди весов, то наверно стоит выделить японскую фирму tanita. Но опять же схожие по функционалу FitScan® HD-400F ANT+™ стоят 90$ а не 15 как у автора, но по крайней мере это будет измерительный прибор а не показометр.
Могу предположить то минусуют не из за того что статья плохая, а просто чтоб она не появилась на главной… Представляете сколько молодых, неокрепших умов ринется «хакать» всех подряд? Естественно это только моё мнение, не знаю насколько оно совпадает с действительностью.
Тоесть через Ваш сервис можно заказать допустим 100шт одинакового товара и все проблемы с таможней вы берёте на себя? Сколько будет стоить такая услуга?
Нужно понимать что чуда не произойдёт, и если Вы спите по 6 часов в сутки то и с этим браслетом высыпаться не будете. Тоже самое и в выходные, если вам необходим сон 12 часов в выходные, то через 9 Вы конечно проснётесь, но спать всё равно будет хотеться. Лично для меня браслет помогает избежать ситуаций когда будильник будит, встаёшь, а просыпаешься только через пол часа)
Механический гироскоп поставить можно, что конечно сильно увеличит габариты изделия. Но проблема в том что система обзорная, то есть в процессе полёта оператор с джойстика меняет положение камеры как ему хочется.
Или например, в векторном синхронном режиме задаём вектор на 90 градусов больше текущего положения, при этом ожидаем что двигатель будет равномерно вращаться с максимальной скоростью, но продифференцировав данные от энкодера видим что скорость меняется по синусоиде, причём если привязать эти данные к углу поворота, получим что максимальная скорость примерно в тех местах где полюс статора напротив полюса ротора, а минимальный там где полюс статора находится между полюсов ротора.
Обычно в подобных штуках применяются моментные двигатели, которые в статье к сожалению не рассмотрены.
По поводу точности: Поле зрения узкопольной камеры 1.5 градуса, разрешение FullHD. Итого цена зрения одного пикселя = 0,0013(8) градуса, отсюда и требуемая точность. А как показывает практика, хочешь сделать точность n, закладывай компоненты с точностью на порядок лучше.
Вес тоже величина относительная, два кг на движок вполне нормальный вес под мою задачу
Например стоит задача на очень точный угол (или заданную скорость) вращать камеру на скоростях 0-180 град/с, мощность менее 300Вт, минимальный вес. Какой бы тип двигателя с вашей точки зрения оптимальный под данную задачу?
#
#Третий подозрительный участок был выявлен здесь. Если сетевой адрес машины установлен в 192.168.88.88, то приходящая информация не #отдается дальше (закладка/тестовая машина?).
Ну МР обычно расшифровывается как Модуль Регистрации.
forum.cxem.net/index.php?showtopic=94967