Спасибо! Думаю, вполне. И скорее всего такие методы уже есть. У меня даже есть идея заняться чем-то подобным летом, когда отпустят соревнования и универ
Сначала робот далеко от цели, поэтому P-составляющей достаточно, чтобы приблизиться. По мере приближения она уменьшается, и робот начинает останавливаться. В итоге система приходит в равновесие, где наклон даёт силу направленную вправо, а робот компенсирует это своей силой направленной влево.
В непромышленной робототехнике чаще всего подбирают вручную. Сначала P (I, D коэффициенты в это время равны нулю), потом вводят либо I, либо D в зависимости от системы, потом последний. Если есть желание, можно поэкспериментировать в симуляторе
Спасибо! Я специально избегал графиков, так как, к сожалению, у многих возникают трудности с их чтением. А те, кто умеют, могут прочитать большое количество уже написанных статей с их использованием или, что лучше, страницу в wiki. Если потребуется добавить их в симулятор, достаточно добавить их отрисовку в функцию регулятора.
Жаль, что когда вы писали предыдущий комментарий, вы не только не прочитали раздел "Ограничения", но и даже не открыли репозиторий, а уже обвинили.
Симуляция предусматривает обратную связь, и о наличии управления свидетельствует его описание в правом верхнем углу и в репозитории. Симулятор создавался не только ради статьи.
Написание симулятора - это не классическая инженерная задача вроде построения графиков, и для неё используются соответствующие фреймворки. Pygame-ce предназначен далеко не только для написания игр, хотя название действительно могло вас запутать.
Спасибо! Думаю, вполне. И скорее всего такие методы уже есть. У меня даже есть идея заняться чем-то подобным летом, когда отпустят соревнования и универ
Полностью согласен, но начинать с чего-то надо. PID-регулятор дети в кружках по робототехнике используют с 7 класса, если не раньше
Коэффициенты в школе всегда подбирали вручную, чтобы "хорошо работало". Над анимацией подумаю
Полностью согласен, но начинать с чего-то надо. PID-регулятор дети в кружках по робототехнике используют с 7 класса, если не раньше
Сначала робот далеко от цели, поэтому P-составляющей достаточно, чтобы приблизиться. По мере приближения она уменьшается, и робот начинает останавливаться. В итоге система приходит в равновесие, где наклон даёт силу направленную вправо, а робот компенсирует это своей силой направленной влево.
Нет. Кроме программной реализации этот функционал можно реализовать, например, на аналоговых радиокомпонентах
В непромышленной робототехнике чаще всего подбирают вручную. Сначала P (I, D коэффициенты в это время равны нулю), потом вводят либо I, либо D в зависимости от системы, потом последний. Если есть желание, можно поэкспериментировать в симуляторе
Спасибо! Я специально избегал графиков, так как, к сожалению, у многих возникают трудности с их чтением. А те, кто умеют, могут прочитать большое количество уже написанных статей с их использованием или, что лучше, страницу в wiki. Если потребуется добавить их в симулятор, достаточно добавить их отрисовку в функцию регулятора.
Пока я планировал разобрать основные упущения школьной робототехники
Жаль, что когда вы писали предыдущий комментарий, вы не только не прочитали раздел "Ограничения", но и даже не открыли репозиторий, а уже обвинили.
Симуляция предусматривает обратную связь, и о наличии управления свидетельствует его описание в правом верхнем углу и в репозитории. Симулятор создавался не только ради статьи.
Написание симулятора - это не классическая инженерная задача вроде построения графиков, и для неё используются соответствующие фреймворки. Pygame-ce предназначен далеко не только для написания игр, хотя название действительно могло вас запутать.
ИИ здесь только проверил математику, сгенерил картинки робота, стрелок (да и то я правил их). Ему сейчас вообще тяжело на pygame-ce sdl2 что-то делать
Спасибо! Примерно такой план и был, а это скорее для проверки насколько оно вообще нужно